廣東
人形機器人產業技術路線不斷演進，手和腳等末端執行機構對精度和靈敏度要求提高，進一步提升力傳感器的需求。力傳感器是人形機器人的力控核心。通過力反饋，人形機器人可以實時感知與環境之間的接觸力，并調整動作以適應。
六維力矩傳感器可同步測量三維力與三維力矩，是人形機器人手腕、腳踝等關節的核心部件。其技術壁壘集中于結構解耦設計、標定算法與抗干擾能力，當前國際龍頭ATI占據全球20%以上市場份額，國內宇立儀器、坤維科技已實現線性精度0.3%FS、串擾精度2%的突破，接近國際水平。
為此潮電智庫整理了目前人形機器人市場主流的力矩傳感器廠商，因傳感器行業較為廣泛，如有遺漏廠商，歡迎聯系潮電智庫進行溝通。
下游廠商與傳感器企業深度綁定以縮短驗證周期。例如，特斯拉與宇立儀器聯合開發定制化力矩解決方案，優必選“天工”機器人則依托通用智能平臺“慧思開物”實現多傳感器協同。
人形機器人力矩傳感器市場正處于技術突破與產業重構的關鍵期。國產企業需在精度提升、生態協同與成本控制上形成合力，方能在全球競爭中實現從“跟跑”到“領跑”的跨越。未來，隨著通用智能平臺與多模態感知技術的成熟，力矩傳感器將成為人機共融生態的核心基石。
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