前言

人形機器人再進化。

3月20日消息，波士頓動力發布了電動Atlas機器人的最新演示視頻，會爬行、跑步、跳托馬斯，展示了其驚人的靈活性和擬人化動作，引發廣泛關注。

此次演示的背后，離不開AI機構RAI Institute的助力，雙方合作開發了基于動作捕捉和強化學習的先進訓練策略。

與以往不同，此次Atlas的動作并非預先編程，而是通過動作捕捉和AI學習實現的。真人演員穿上動作捕捉服，完成各種動作，這些動作數據隨后被輸入Atlas系統，由AI算法進行學習和模仿。

為了加速Atlas的學習進程，RAI Institute采用了物理引擎驅動的模擬器。該模擬器能夠生成海量訓練數據，模擬各種動作場景，使Atlas在虛擬環境中進行高效訓練。

每個動作的訓練數據都來自約1.5億次模擬器運行，這些在虛擬世界中掌握的“技能”可以直接遷移到實體Atlas機器人上，無需額外訓練，極大地提升了訓練效率。

去年，波士頓動力發布了《再見，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發的液壓驅動雙足人形機器人Atlas退役，從液壓驅動到全電動是Atlas機器人走向實際應用的重要一步。

電動系統相較于液壓系統擁有諸多優勢：更安靜、反應更迅速、維護更簡便，同時還能實現更精細的動作控制，這對于需要高精度和敏捷性的任務至關重要。此外，電動系統更加節能環保，有助于降低運營成本和環境影響。

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文章來源：快科技??????

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