他13歲加入紅軍, 15歲當班長, 16歲當排長并入黨, 17歲當連長, 19歲被提升為紅軍團長,班、排、連、營、團、旅、師、軍———一級不漏地直到成為大軍區司令員,張愛萍將軍曾感嘆:像“他這種復雜多變的戰斗經歷,在全軍將領中是不多見的”。

紅軍時期,除紅二方面軍外,他在其他幾支主力紅軍中都戰斗過;抗日戰爭時期,率團挺進豫西,所在團被譽為“老虎團”;解放戰爭時期,他先后在一、二、三和華北野戰軍里當過指揮員;新中國成立后又跨過鴨綠江揮師東進，他就是王誠漢上將。

1931年秋天，王誠漢所在的河口工人糾察大隊改編為紅軍河口獨立營，12月又擴編為紅軍河口獨立團，那時王誠漢曾準備在年前回家看望媽媽，但由于戰事緊迫，軍情緊張，白色恐怖籠罩，擔心回家會給家庭帶來麻煩，最終沒有成為行。

王誠漢這個剛滿14歲的紅軍娃，懷著對新社會的無限憧憬，走出了王家大灣，走上了巍巍大別山。

王誠漢參加的第一次較大規模的正規戰斗，是1932年上半年的鄂豫皖編地區革命根據地軍民粉碎國民黨軍發動的第三次“圍剿”作戰，之后，在鄂豫皖革命根據地軍民進行第四次反“圍剿”時，王誠漢患了傷寒病，發高燒，昏迷不醒，根本無法隨軍行動。

不得不住進紅軍設在大別山區的后方醫院第二分院，王誠漢回憶說：“在我又一次生命垂危清醒過來后，醫院的領導問我最喜歡吃什么，他們將盡力去做，握力計想起了母親的缸豆菜，而戰友歷經艱難，為我找我回來一把缸豆，戰友的友情給了我求生的晚年力量。”

在1935年10月1日打響的勞山戰役中，王誠漢第一次立功受獎，那時，他已經是紅七十五師二二五團四連連長，戰斗中，他率領全連指戰員英勇戰斗，殲敵100余人，擊斃敵營長，為整個戰役的勝利發揮了重要的作用。

1936年6月，王誠漢在紅軍大軍學習結束時，毛主席親自簽署命令，任命他為紅軍第三十軍第二六二團團長，王誠漢作戰以勇猛著稱，在抗日戰爭時期老百姓送他一個綽號叫“老虎團”團長。

解放戰爭中，王誠漢擔任一團團長兼政委，1947年5月，在孟良崮戰役中，王誠漢率團搶占285高地，斷敵74師退路，打退敵軍數十次反撲，有效保證了對敵人這個“王牌師”的全殲，1948年獨立師改編為華北野戰軍13縱37旅，王誠漢出任師長。

1953年6月9日，王誠漢任六十軍副軍長，他大膽冒險作戰設想與組織嚴密的潛伏行動，埋伏在敵軍鼻尖之下打了個漂亮的殲滅戰，朝鮮回國后，他擔任60軍軍長等職務，并在1955年授予少將軍銜。

1985年6月，68歲的王誠漢卸任成都軍區司令員，但他的離休生活并沒有持續多久，11月便收到中央任命，擔任軍事科學院政委，繼續投身我軍的現代化與正規化建設，直到1988年他被授予上將軍銜。

1990年4月，王誠漢退下領導崗位，認認真真地交班，用他的話說就是“革命事業就像接力賽，跑完自己一棒，就要及時交下去，讓年輕同志去跑。”

然而，1998年8月1日，我軍建軍71周年的日子里，中央軍委授予王誠漢一級紅星功勛榮譽章，這是中央軍委授予在革命戰爭和軍隊建設中久經考驗并做出了突出貢獻的軍隊老同志的最高榮譽，這是黨對王誠漢上將68年革命生涯的總結性表彰。

離休后，他的生活平靜而有規律，空余時間多了，王誠漢便集中大快的時情練習寫毛筆字，有些單位，個人或辦書展，需要他寫幾個字，他都欣然提筆，在習字中鍛煉了身體，陶冶了情操，也深深體會到我國書法藝術的博大精深，2009年，王誠漢因病去世，享年92歲。