“Driverless！”Uber司機(jī)指著前方一輛飛馳而過的Waymo無人駕駛出租車說道，這在舊金山市幾乎無人不知。今年1月，未來圖靈編輯在美國舊金山觀察發(fā)現(xiàn)，Waymo無人駕駛出租車在街頭非常常見，當(dāng)?shù)厝藢Υ怂究找姂T，搭乘者更是比比皆是。

從特斯拉FSD（完全自動駕駛）在全球范圍加速布局，Waymo于美國實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營，再到中國車企踴躍發(fā)起的“智駕平權(quán)”行動，自動駕駛技術(shù)早已不再局限于實(shí)驗(yàn)室的范疇，已然走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)的大街小巷。

汽車產(chǎn)業(yè)從“傳統(tǒng)燃油車”向“電動化”的轉(zhuǎn)型仍在持續(xù)推進(jìn)，而“AI定義汽車”的浪潮卻已洶涌來襲。

值此之際，我們不禁要問，自動駕駛汽車究竟是什么？

無人駕駛技術(shù)指的是車輛能夠以全自動模式持續(xù)執(zhí)行部分乃至全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。其借助多種車載傳感器（諸如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS、慣性傳感器等），識別車輛所處的周邊環(huán)境與狀態(tài)，依據(jù)獲取的環(huán)境信息（像道路信息、交通信息、車輛位置以及障礙物信息等）自主展開分析與判斷，進(jìn)而自主操控車輛運(yùn)行，最終達(dá)成無人駕駛。

美國汽車工業(yè)學(xué)會（SocietyofAutomotiveEngineers）把自動駕駛從0級（完全手動駕駛）到5級（完全自動駕駛）劃分為6個等級。

圖片來源：Synopsys

3月27日，中國汽車工業(yè)協(xié)會副秘書長李邵華在2025商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展會議上表示，智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展已從功能疊加向生態(tài)重構(gòu)轉(zhuǎn)型?！澳壳埃琇2級輔助駕駛已大規(guī)模商業(yè)化，L3、L4級自動駕駛也在特定場景開始測試應(yīng)用，預(yù)計2025年L4級技術(shù)將進(jìn)入市場。”李邵華稱。

那么，距離理想中的L5（完全自動駕駛）級還有多遠(yuǎn)呢？

從源頭看，無人駕駛距離終局還有多遠(yuǎn)？

2013年，百度正式踏入自動駕駛布局的征程。彼時，谷歌已于2009年先行開啟自動駕駛測試，成為行業(yè)的開拓者。盡管百度的起步稍晚于谷歌，但在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域，其堪稱率先行動的企業(yè)。百度之所以有底氣扛起國內(nèi)自動駕駛研發(fā)的大旗，關(guān)鍵因素在于它掌握著自動駕駛的核心根基——地圖產(chǎn)品。

圖片來源：百度百科

百度地圖起初不過是百度旗下一個不太起眼的小產(chǎn)品，然而在李彥宏大力推動的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型下，迅速升級為戰(zhàn)略級產(chǎn)品，不斷拓展業(yè)務(wù)版圖。根據(jù)艾媒咨詢發(fā)布的《2013上半年中國手機(jī)地圖市場研究報告》，當(dāng)年百度地圖的市場份額高達(dá)35.5%，穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)首位，大幅超過高德的26.7%以及谷歌地圖的24.9%。直至2021年，百度在高精地圖市場的份額依舊維持在32.7%，持續(xù)位列行業(yè)第一。

據(jù)悉，百度地圖，特別是百度高精地圖，在輔助駕駛、無人駕駛以及智慧交通等諸多領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。目前已經(jīng)商業(yè)化的輔助駕駛，極為依賴能夠幫助車輛精確識別道路信息的高精地圖。自主泊車技術(shù)的研究同樣以高精地圖為基礎(chǔ)。在無人駕駛方面，百度高精地圖能夠讓車輛實(shí)現(xiàn)厘米級精度的自我定位，從而更出色地規(guī)劃行車路線，做出準(zhǔn)確、適宜的駕駛決策。正因如此，百度借助地圖方面的優(yōu)勢切入自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域，顯得水到渠成。當(dāng)年，百度自動駕駛的高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制這四大核心技術(shù)模塊，均來源于百度地圖。

自布局自動駕駛以來，百度便在研發(fā)道路上持續(xù)深耕。2015年，百度設(shè)立自動駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部）。2016年，成功獲得加州自動駕駛路測許可，并在美國持續(xù)開展自動駕駛路測。2017年4月，正式將無人駕駛領(lǐng)域業(yè)務(wù)命名為“Apollo(阿波羅)”計劃，其目標(biāo)是“成為無人駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍者”。

2013年同一時間的海外，馬斯克在推特（現(xiàn)X平臺）上首次透露特斯拉正在涉足自動駕駛領(lǐng)域的探索。2016年初正式提出全自動駕駛（FSD）概念并啟動系統(tǒng)研發(fā)，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)無需人工干預(yù)的自動駕駛。

2016年初，特斯拉正式提出FSD（Full Self-Driving）的概念，標(biāo)志著其全自動駕駛FSD系統(tǒng)研發(fā)工作全面啟動。同年，特斯拉發(fā)布第二個十年計劃時，馬斯克前瞻性地提出自動駕駛出租車和“共享出行”的構(gòu)想。他設(shè)想打造自動駕駛出租車車隊，車主能夠?qū)⒆约捍钶dFSD系統(tǒng)的車輛納入共享體系，構(gòu)建起一個資源高效利用的交通新生態(tài)。

Waymo作為谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司，無疑是自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。

Waymo的前身為谷歌于2009年開啟的一項自動駕駛汽車計劃。2016年，Waymo從谷歌獨(dú)立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司。在發(fā)展歷程中，Waymo不斷取得里程碑式的成就。

據(jù)公開資料顯示，2017年11月，Waymo宣布開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車；2018年推出面向自動駕駛網(wǎng)約車的Waymo One應(yīng)用，并在同年12月在亞利桑那州鳳凰城正式推出小規(guī)模叫車服務(wù)Waymo One。Waymo采用激光雷達(dá)（“光學(xué)雷達(dá)”）等多種傳感器融合方案，通過激光測距來精確感知周圍環(huán)境，為自動駕駛決策提供豐富的數(shù)據(jù)支持。

從源頭探究，不同企業(yè)切入無人駕駛的角度各有不同。

百度從自身強(qiáng)大的地圖業(yè)務(wù)出發(fā)，依托百度地圖在數(shù)據(jù)采集、處理以及道路信息精準(zhǔn)度上的優(yōu)勢構(gòu)建起完整的自動駕駛技術(shù)體系。特斯拉則以電動汽車為載體，先打造具備高性能和智能化基礎(chǔ)的車輛產(chǎn)品，再逐步加入自動駕駛技術(shù)。通過在量產(chǎn)車輛上不斷搭載和升級自動駕駛功能，利用車輛行駛過程中收集的大量實(shí)際道路數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化自動駕駛算法和系統(tǒng)性能。Waymo則憑借谷歌在人工智能、傳感器技術(shù)等方面的深厚積累，以激光雷達(dá)技術(shù)為核心，致力于打造高度可靠的自動駕駛解決方案。

3月27日蓋世汽車研究院發(fā)布《DeepSeek對汽車行業(yè)應(yīng)用影響分析報告》顯示，DeepSeek對汽車行業(yè)的賦能目前主要體現(xiàn)在以智能座艙和智能駕駛為代表的智能化領(lǐng)域。在智能駕駛領(lǐng)域，Deepseek對高階智能駕駛的開發(fā)有重要的借鑒意義。

圖片來源：蓋世汽車研究院

該報告認(rèn)為，當(dāng)前汽車行業(yè)正在步入AI定義汽車，以DeepSeek為代表的AI技術(shù)將從設(shè)計、制造、產(chǎn)品、營銷、服務(wù)等全方位賦能汽車產(chǎn)業(yè)變革，同時也面臨技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和政策法規(guī)等挑戰(zhàn)。AI大模型將成為車企新的角逐焦點(diǎn)。

“大模型的技術(shù)路徑泛化能力非常強(qiáng)?！盡omenta CEO曹旭東表示，“之前在中國訓(xùn)練了一個非常好的智駕大模型，當(dāng)我們要拓展海外市場的時候，比如日本市場，即使有左右舵的差別也取得了不錯的效果。這是大模型底層的通用規(guī)律，在中國能做到100分，在世界差不多可以做到80分?！?/p>

各有所長，便各展所長。那么，各家做到了什么階段？

發(fā)展至今，各有各的成果

據(jù)界面新聞3月25日消息稱，Alphabet旗下自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo表示，計劃明年在美國首都華盛頓推出完全自動駕駛叫車服務(wù)。Waymo今年1月開始將車輛部署到華盛頓特區(qū)，并將在未來幾周安排更多車輛。但由于華盛頓特區(qū)目前不允許完全自動駕駛，該公司表示，將與政策制定者密切合作，正式確立無人駕駛所需的法律框架。自動駕駛技術(shù)已經(jīng)跨越實(shí)驗(yàn)室階段，進(jìn)入商業(yè)化落地的深水區(qū)。

截至2024年，Waymo的叫車服務(wù)在舊金山、洛杉磯和鳳凰城成功運(yùn)營，完成了超過200萬次行程。其估值高達(dá)1750億美元，超過了Uber、特斯拉等無人駕駛汽車公司市值的總和。

2024年6月以來，Waymo先后在鳳凰城、舊金山和洛杉磯擴(kuò)大運(yùn)營區(qū)域，僅在鳳凰城就一次性擴(kuò)張了約233平方公里（相當(dāng)于半個武漢經(jīng)開區(qū)）。據(jù)Waymo披露，公司自動駕駛系統(tǒng)每周駕駛里程超過100萬英里（約合160萬公里）。2025年，隨著Waymo計劃與Uber合作在奧斯汀和亞特蘭大啟動自動駕駛出租車的商業(yè)化運(yùn)營，這一數(shù)據(jù)將持續(xù)攀升。Waymo還計劃于2026年初在邁阿密上線自動駕駛出租車商業(yè)服務(wù)。

資本助力也是Waymo快速發(fā)展的重要因素。2024年10月，Waymo完成56億美元C輪融資，由谷歌領(lǐng)投，估值超過450億美元。谷歌CEO Sundar Pichai在財報電話會議中特別強(qiáng)調(diào)，Waymo已成為谷歌最重要的“Other Bets”（非核心業(yè)務(wù)）之一，2024年三季度營收同比增長30.6%，達(dá)3.88億美元。

然而，Waymo的發(fā)展并非一帆風(fēng)順。其車輛曾卷入幾起備受關(guān)注的碰撞事故，包括在舊金山與騎自行車者相撞，在鳳凰城與被拖行的皮卡相撞。作為回應(yīng)，Waymo公布了安全數(shù)據(jù)，在行駛的1480萬英里路程中，其自動駕駛技術(shù)"在避免造成人員受傷的碰撞事故方面，比舊金山和鳳凰城的人類駕駛員高出3.5倍，在避免警方記錄在案的碰撞事故方面高出2倍。同時，Waymo建立了數(shù)據(jù)中心公開安全信息，以增強(qiáng)公眾信任。

Waymo的全球布局正在展開。除美國市場外，Waymo宣布計劃于2025年初在日本東京開始測試無人駕駛出租車，已與當(dāng)?shù)爻鲎廛噾?yīng)用GO和運(yùn)營商N(yùn)ihon Kotsu達(dá)成合作。

國內(nèi)的百度，在自動駕駛領(lǐng)域同樣有著多年的深耕歷程。公開資料顯示，其旗下的蘿卜快跑自2021年投入運(yùn)營以來，已在全國11個城市開放載人測試，包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉以及烏鎮(zhèn)。截至目前，蘿卜快跑的累計訂單量已突破700萬大關(guān)。

2024年，蘿卜快跑更是動作不斷。2024年5月，百度發(fā)布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。該模型基于大模型技術(shù)對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)，官方宣稱其安全性超過人類駕駛員10倍以上，且能通過自標(biāo)注功能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率。蘿卜快跑于2024年推出的第六代無人車已成功接入百度Apollo ADFM大模型，這也是全球范圍內(nèi)首個支持L4級自動駕駛的大模型。

據(jù)中新汽車網(wǎng)報道，在復(fù)雜的中國路況下，蘿卜快跑的實(shí)際出險率僅為人類駕駛員的1/14。百度相關(guān)負(fù)責(zé)人此前公布的數(shù)據(jù)表明，截至2025年1月，百度自動駕駛出行服務(wù)在全國范圍內(nèi)累計提供了超過900萬次的乘車服務(wù)。

根據(jù)蘿卜快跑2024年第三季度財報，其自動駕駛訂單達(dá)98.8萬單，累計服務(wù)訂單超800萬單，在全國全無人駕駛單量中占比高達(dá)70%。

不過，與其他打車平臺橫向?qū)Ρ群?，蘿卜快跑Robotaxi的規(guī)模短板便清晰顯現(xiàn)。同期，滴滴打車三季度核心平臺交易量飆升至41.18億單，中國日均出行單量達(dá)3460萬單，且EBITDA盈利17億元；滴答打車在2024年上半年搭乘次數(shù)也有6170萬；如祺出行2024年上半年訂單量為4840萬單，即便毛利率為-3.1%；曹操出行2023年全年訂單量更是達(dá)到4.48億筆。

相較之下，蘿卜快跑體量極小，甚至不及如祺出行的16.5%。

圖片來源：雪球平臺Pumpkin先生

據(jù)統(tǒng)計發(fā)展到現(xiàn)在，百度Apollo已經(jīng)積累了超過4600項自動駕駛專利族?！栋俣热斯ぶ悄軐＠灼?022》表明，連續(xù)四年，百度的自動駕駛專利申請量在全球范圍內(nèi)均排名第一。百度自動駕駛已然從“技術(shù)驗(yàn)證”階段逐步邁向“用戶體驗(yàn)”階段。

3月28日，“@特斯拉客戶支持”官方微博在特斯拉公司副總裁陶琳的微博評論區(qū)回應(yīng)，依據(jù)最新發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級管理的通知》要求，團(tuán)隊正在完成3.0以及4.0硬件分別對應(yīng)智能輔助駕駛軟件的審批工作，各方都在積極推進(jìn)，一旦完成便會盡快推送。

此前，特斯拉在2月25日向中國地區(qū)購買了FSD的車主推送了“城市道路Autopilot自動輔助駕駛”功能。3月17日，特斯拉中國宣布推出FSD智能輔助駕駛限時體驗(yàn)活動，計劃從3月17日持續(xù)至4月16日，為期一個月。

但僅一周后，3月24日便有博主稱特斯拉FSD試用“已經(jīng)確認(rèn)暫停推送”，恢復(fù)時間暫未可知，且強(qiáng)調(diào)此次暫停并非撤回。一天后，特斯拉調(diào)整了輔助駕駛產(chǎn)品名稱，去除英文全部采用中文表述。

技術(shù)分野下，技術(shù)的最終形態(tài)

2021年特斯拉與Waymo之間還爆發(fā)了一場引人矚目的口水戰(zhàn)。當(dāng)時，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafik在接受德國《經(jīng)理人》雜志專訪時直言：“特斯拉還算不上Waymo的競爭對手，畢竟特斯拉所做的是輔助駕駛系統(tǒng)，并非無人駕駛系統(tǒng)?！盬aymo方面堅信，輔助駕駛系統(tǒng)的性能與無人駕駛系統(tǒng)有著極大差距。

對此，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克迅速發(fā)文回應(yīng)：“令人震驚！特斯拉的AI硬件和軟件都比Waymo更出色?！?/p>

這場爭論的焦點(diǎn)，實(shí)際上是持續(xù)多年的自動駕駛路線之爭：漸進(jìn)式與跨越式。特斯拉所代表的漸進(jìn)式路線，倡導(dǎo)從L1、L2、L3階段的“人機(jī)共駕”狀態(tài)，逐步向L4級別的無人駕駛過渡；而Waymo所代表的跨越式路線，則直接將研發(fā)目標(biāo)設(shè)定為L4級別的無人駕駛。

馬斯克曾多次著重強(qiáng)調(diào)，特斯拉所有量產(chǎn)車均具備實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的硬件潛力，只需通過軟件更新就能逐步解鎖相關(guān)功能。憑借這種策略，特斯拉積累了海量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)。據(jù)特斯拉此前發(fā)布的財報，截至2024年第二季度，特斯拉完全自動駕駛功能的累計行駛里程已超過16億英里。

當(dāng)我們將目光從特斯拉與Waymo的紛爭中移開，投向國內(nèi)的汽車市場，會發(fā)現(xiàn)造車新勢力與傳統(tǒng)車企在自動駕駛領(lǐng)域也有著各自不同的選擇與探索。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，小米、華為、小鵬、理想等造車新勢力，由于本身源自互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，軟件能力是其核心競爭力所在。而百度Apollo則另辟蹊徑，合作對象多為如廣汽、東風(fēng)等急于轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)車企，以及實(shí)力相對較弱的小車企。據(jù)現(xiàn)狀來看，這部分車企的市場份額正逐漸被造車新勢力所蠶食。

圖片來源：攝圖網(wǎng)

或許不久后的某天，人類司機(jī)將成為"懷舊模式"的選項，而AI駕駛員則接管了99%的出行場景。到那時，我們或許會懷念那個方向盤握在自己手里的時代——但更可能的是，我們早已習(xí)慣在車?yán)锖瓤Х?、開會、甚至睡覺，而把駕駛完全交給算法。

無論是科技巨頭、傳統(tǒng)車企，還是普通用戶，都已被卷入這場交通革命。而最終的贏家，或許不是技術(shù)最超前的那個，而是最能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜性的玩家。

你，準(zhǔn)備好上車了嗎？在你看來，誰能夠做出真正的無人駕駛？