【摘要】從天才少年彭志輝到前華為高管鄧泰華，智元機器人在王牌班底的加持下成立不足兩年估值就來到了150億元。

今年3月，公司發(fā)布通用具身基座模型GO-1采用ViLLA架構(gòu)，利用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練自身，實現(xiàn)小樣本快速泛化，降低具身智能門檻。

隨著具身智能賽道進入“AI+場景”的雙爆發(fā)周期，優(yōu)必選、波士頓動力等資深玩家；宇樹科技、銀河通用機器人等初創(chuàng)企業(yè)；小鵬汽車、特斯拉、小米、科大訊飛等跨界玩家都紛紛入局。

而具身機器人仍處于研發(fā)的初期階段，這注定是一門需要長期主義廠商深耕的生意。

以下為正文：

01

從天才少年到前華為高管的資本破局

提到智元機器人就不難聯(lián)想到以為從華為離職的“天才少年”稚暉君（彭志輝）。

2018年，彭志輝研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)，曾就職于OPPO研究院AI實驗室，后通過“天才少年計劃”加入華為，曾任AI算法工程師。

作為頂著“2021年度百大UP主”與“華為天才少年”的兩大光環(huán)，彭志輝于22年末從華為離職，2023年其與上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院教授閆維新等人聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人，彭志輝兼任首席技術(shù)官。

同年8月，彭志輝和他團隊研發(fā)的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相，速度之快更是震驚機器人圈。

而天眼查顯示，近日，智元機器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生多項工商變更，舒遠春卸任法定代表人，由鄧泰華接任。

要知道，這位“新官”也與華為有不小的淵源。

鄧泰華早年間是華為王牌業(yè)務(wù)無線產(chǎn)品線（通信基站，如5G等）的負責人，后來擔任華為公司原副總裁、計算產(chǎn)品線總裁。

在華為班底的強加持下，智元機器人從成立之初就飽受資本市場的青睞。

近期，智元機器人已完成了由騰訊領(lǐng)投的新一輪融資，值得關(guān)注的是，這是騰訊投資在具身智能領(lǐng)域首次亮相。

天眼查顯示，公司已經(jīng)完成七輪融資，龍旗科技、臥龍電氣、華發(fā)集團、藍馳創(chuàng)投、紅杉中國、比亞迪、鼎暉投資、經(jīng)緯創(chuàng)投等巨頭已早早加碼。

而此次騰訊的入局，不僅為智元提供資金支持，更借助其生態(tài)資源推動機器人與AI、云計算等技術(shù)的深度融合，有望加速人形機器人的場景滲透。

與此同時，此次投資或成為公司B輪融資的一部分，公司對標估值將來到150億元。

值得關(guān)注的是，同賽道的宇樹科技同樣不容小覷，公司已經(jīng)完成了九輪融資，并正在推進新一輪融資，公司估值更是接近200億元。

有意思的是，宇樹科技掌門人王興興與智元機器人創(chuàng)始人稚暉君都是90后，此外銀河通用王鶴、斯坦德機器人王永錕等也都是90后，機器人賽道似乎已然進入了90后的扛旗時代。

那么，這些90后掌門人又是如何帶領(lǐng)企業(yè)在機器人賽道飛速破局呢？

02

具身智能的技術(shù)革命：大模型如何賦能本體

智元機器人目前已涵蓋遠征、Genie和靈犀三條主打產(chǎn)品線，2025年1月，公司的第1000臺通用具身機器人正式量產(chǎn)下線，刷新行業(yè)記錄。

截至2025年第一季度，智元機器人出貨量已超800臺，覆蓋柔性制造、交互服務(wù)、科研教學(xué)、特種替身、具身研究、機器人管家等六大應(yīng)用場景。

值得關(guān)注的是，2025年3月10日，智元發(fā)布首個通用具身基座模型—智元啟元大模型(Genie Operator-1)與人形機器人靈犀X2。

機器人泛化學(xué)習(xí)一直是業(yè)內(nèi)的痛點，最突出的問題就是如何利用有限的訓(xùn)練成本讓機器人學(xué)會更多的事，而智元新發(fā)布的GO-1模型為這一問題提供了化解思路。

在 ViLLA 框架之中，VLM 繼承開源多模態(tài)大模型 InternVL2.5-2B，借助互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解力，這使小樣本快速泛化成為可能，降低了具身智能門檻。

當然，一個好的模型要想有效發(fā)揮作用也離不開背后數(shù)據(jù)集的有力支持。據(jù)悉，GO-1 的底層由名為AgiBot World的超大規(guī)模機器人數(shù)據(jù)集支撐。

AgiBot World數(shù)據(jù)集基于AgiBot G1硬件平臺構(gòu)建，包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務(wù)、涉及五大場景的大規(guī)模高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)集。

值得關(guān)注的是，英偉達在GTC大會上發(fā)布的具身智能大模型GR00T N1，其訓(xùn)練的真機數(shù)據(jù)的80%就來源于智元的AgiBot World 開源數(shù)據(jù)集。

國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)憑借大模型領(lǐng)域的經(jīng)驗積淀，主要通過“投資+大模型”的方式布局人形機器人。

從海外市場來看，Google DeepMind推出的Robotics Transformer 2模型本質(zhì)上也是在大規(guī)模視覺語言數(shù)據(jù)和機器人數(shù)據(jù)上進行聯(lián)合訓(xùn)練。

美國人形機器人創(chuàng)企 Figure 推出了能通過視覺抓取任何物品的 VLA 模型 Helix，搭載 Helix 的 Figure 02 能拾取和放置物品、操作抽屜和冰箱、協(xié)調(diào)靈巧的多機器人交接，并操縱數(shù)千個新物體。

當前，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入AI+場景的雙爆發(fā)周期。

然而，上一代AI在采集、審核、交易等層面的發(fā)展有明確的產(chǎn)業(yè)分工，如今在機器人領(lǐng)域重復(fù)投資勢必會造成浪費，長期來看，機器人AI+場景的下一步是打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實現(xiàn)資源整合。

03

百億藍海突圍

工信部發(fā)印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》已經(jīng)提出人形機器人產(chǎn)業(yè)2025年關(guān)鍵技術(shù)突破、2027年形成完整產(chǎn)業(yè)鏈的目標。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破150億美元，2024-2030年復(fù)合增長率將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

在AI大模型技術(shù)加持下，人形機器人正在駛?cè)氚l(fā)展的“快車道”。

除智元機器人外，優(yōu)必選、波士頓動力等資深玩家；宇樹科技、銀河通用機器人等初創(chuàng)企業(yè)；小鵬汽車、特斯拉、小米、科大訊飛等跨界玩家都紛紛入局。

其中，車企憑借機器人與汽車在電機、減速器、傳感器、電池等零部件的相似之處，有效實現(xiàn)機器人生產(chǎn)降本，正加速硬件迭代與產(chǎn)品落地。

當前，小米旗下CyberOne在自家制造產(chǎn)線分階段落地，定位為家庭護理、陪伴等多場景仿生機器人，小鵬汽車的AI機器人Iron將搭載自研芯片，擁有15個自由度及擬態(tài)雙手。

而相比于其他機器人產(chǎn)品，具身機器人更關(guān)注智能感知、智能決策、人機交互的綜合能力，目前仍存在一些技術(shù)瓶頸和挑戰(zhàn)。

一方面，電機、減速器等關(guān)鍵執(zhí)行器零部件研發(fā)對人形機器人發(fā)展極為關(guān)鍵，但當前這些零部件費用普遍較高，如果想要大規(guī)模普及應(yīng)用，不僅要擴大生產(chǎn)規(guī)模，還得降低成本。

另一方面，人形機器人對低延遲、運動敏捷度都提出了更高的要求，人機交互技術(shù)也是現(xiàn)存的一大挑戰(zhàn)，而更關(guān)鍵的類人理解能力更是幾乎難以逾越的大山。

當前，機器人模型的發(fā)展還依賴于大量數(shù)據(jù)，行業(yè)應(yīng)用也依賴于模型的進展，應(yīng)用場景較為固定，大模型存在感知模態(tài)不足、實時性差和泛化能力弱等問題。

此外，人形機器人還面臨著如動力和能源管理、人機交互與安全性、成本控制和可用性等方面的挑戰(zhàn)，也需要相應(yīng)的技術(shù)突破來解決。

由此，盡管人形機器人能夠成為改變世界的下一個革命，但這場革命的轉(zhuǎn)折點，關(guān)鍵仍在于誰能引領(lǐng)商業(yè)化量產(chǎn)進程。

04

尾聲

正如智元機器人姚卯青所說：“新的時代真的來了，我們感受到它的熾熱，也背負著它的重量。”

具身機器人作為新興產(chǎn)業(yè)之爭，在全球范圍內(nèi)仍處于研發(fā)階段，能否實現(xiàn)精確的全身運動控制和泛化功能，仍屬于世界性難題。

在這場技術(shù)與生態(tài)的戰(zhàn)役之中，唯有堅持長期主義的企業(yè)才能與歷史的車輪同頻，將理想變?yōu)楝F(xiàn)實。