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馬斯克吹了10年的特斯拉Robotaxi，這回真的上路了。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月22日下午，特斯拉Robotaxi服務(wù)正式在美國(guó)奧斯汀南部啟動(dòng)。首批車(chē)隊(duì)由約10輛2025款Model Y SUV組成，被允許在特定區(qū)域運(yùn)營(yíng)。

社交媒體上已第一時(shí)間涌出大量體驗(yàn)視頻，馬斯克本人也興奮地大轉(zhuǎn)特轉(zhuǎn)：

并且這波正式亮相，特斯拉Robotaxi背后團(tuán)隊(duì)來(lái)了個(gè)集體大曝光。

老馬盛贊團(tuán)隊(duì)：

熱烈祝賀特斯拉AI軟件和芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)成功推出Robotaxi！
這是十年來(lái)辛勤工作的頂峰時(shí)刻。這支團(tuán)隊(duì)是特斯拉內(nèi)部從0開(kāi)始自建的。

值得關(guān)注的是，AI團(tuán)隊(duì)合照中，不乏華人面孔，而且還是C位。

在這張照片中掌鏡的，就是《埃隆·馬斯克傳》中那位“寧可被榨干，也絕不混天度日”的機(jī)器學(xué)習(xí)專家段鵬飛——本科學(xué)自武漢理工大學(xué)的青年才俊。

C位華人工程師

段鵬飛，特斯拉Autopilot關(guān)鍵技術(shù)負(fù)責(zé)人。本科畢業(yè)于武漢理工大學(xué)光電信息科學(xué)與工程專業(yè)，后于俄亥俄大學(xué)獲電子工程碩博學(xué)位。

早在2017年，段鵬飛就首次加入了特斯拉。但馬斯克在2019年瘋狂趕自動(dòng)駕駛?cè)誅eadline的“狂飆運(yùn)動(dòng)”直接把他嚇離職了。

根據(jù)《埃隆·馬斯克傳》的說(shuō)法，當(dāng)時(shí)，段鵬飛“連軸轉(zhuǎn)了幾個(gè)月，沒(méi)有休息一天，實(shí)在太累了，感覺(jué)被榨干了”，于是，在自動(dòng)駕駛?cè)罩?，段鵬飛離開(kāi)了特斯拉。

但僅僅過(guò)了9個(gè)月，在Zoox干了一陣子，段鵬飛又覺(jué)得“無(wú)聊”了。

• 我打電話給老板，求他讓我回來(lái)。我決定了，寧可被榨干，也絕不混天度日

在2022年10月的特斯拉AI Day上，段鵬飛就被馬斯克推上過(guò)臺(tái)前，作為負(fù)責(zé)人介紹了特斯拉在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型——Occupancy Network。

現(xiàn)在，他在特斯拉AI團(tuán)隊(duì)的職位是首席軟件工程師（Principal Software Engineer），領(lǐng)導(dǎo)Autopilot的Fleet Learning團(tuán)隊(duì)——

Fleet Learning是特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)中重要的一環(huán)，旨在利用量產(chǎn)車(chē)，在“車(chē)隊(duì)”成員中共享經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，即通過(guò)協(xié)同學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)知識(shí)共享和模型優(yōu)化。

具體來(lái)說(shuō)，段鵬飛的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和感知。

在數(shù)據(jù)方面，該團(tuán)隊(duì)專注于提升數(shù)據(jù)引擎的吞吐量和迭代速度，比如，通過(guò)AI技術(shù)自動(dòng)標(biāo)記數(shù)百萬(wàn)輛特斯拉汽車(chē)的駕駛數(shù)據(jù)。

在感知方面，該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛、可視化和主動(dòng)安全系統(tǒng)使用的關(guān)鍵神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括視覺(jué)基礎(chǔ)模型、Occupancy Network、物體檢測(cè)、行為預(yù)測(cè)、交通控制和高保真泊車(chē)輔助系統(tǒng)。

段鵬飛在慶祝推文中還提到，還有很多背后貢獻(xiàn)者沒(méi)有出現(xiàn)在照片中。他特地@了另一位華人工程師Patrick Cho，稱他為“許多突破的幕后策劃者”。

Patrick Cho，本科畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)，碩士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)。

他在2019年7月加入特斯拉，從事機(jī)器學(xué)習(xí)研究——時(shí)間上看，正是在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)罩?，?dāng)時(shí)，馬斯克畫(huà)了個(gè)大餅：要在2020年部署100萬(wàn)輛Robotaxi（doge）。

此前，Patrick Cho曾參與FSD 12.5的研發(fā)，并稱其發(fā)布為“我在特斯拉迄今為止最自豪的時(shí)刻”。

特斯拉Robotaxi大餅兌現(xiàn)

2020年的百萬(wàn)Robotaxi，自然已成馬斯克夸大進(jìn)展的經(jīng)典論據(jù)之一。

但至少在2019馬斯克為籌集資金宏大敘事的特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)罩?strong>6年，這塊大餅終于終于落地了。

這次Robotaxi試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，他還親自報(bào)價(jià)——每段行程固定花費(fèi)4.2美元（合人民幣約30.19元）。

此前，華爾街研報(bào)曾指出，特斯拉Robotaxi的純視覺(jué)方案，對(duì)比Waymo會(huì)更加便宜，具體地說(shuō)，Waymo的整車(chē)成本是特斯拉Robotaxi的七倍。

特斯拉的Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)首先在美國(guó)得克薩斯州奧斯汀市南部的一小塊特定區(qū)域運(yùn)營(yíng)。

該區(qū)域避開(kāi)了較為復(fù)雜的十字路口，來(lái)確保首次試點(diǎn)的安全性。

首批車(chē)隊(duì)由10輛左右的2025款Model Y SUV組成，服務(wù)時(shí)間為限定時(shí)段——當(dāng)?shù)貢r(shí)間每天早上6點(diǎn)到晚上12點(diǎn)。

但是如果遇到惡劣天氣，服務(wù)會(huì)受限甚至可能會(huì)停止運(yùn)營(yíng)。

車(chē)內(nèi)沒(méi)有配備駕駛員，但是會(huì)有一個(gè)“安全員”坐在副駕駛上，以便緊急情況下能夠確保乘客的安全。

△來(lái)源：@Joe Tegtmeyer賬號(hào)

目前Robotaxi的應(yīng)用程序只能通過(guò)邀請(qǐng)注冊(cè)，Robotaxi首次啟動(dòng)，邀請(qǐng)了約20名特斯拉的粉絲進(jìn)行體驗(yàn)。

來(lái)看看首批試點(diǎn)車(chē)輛表現(xiàn)如何。

在下面的體驗(yàn)視頻中可以看到：

乘客在運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)下單時(shí)，系統(tǒng)會(huì)派車(chē)前來(lái)接送，如果乘客位置超過(guò)了目的地范圍，系統(tǒng)會(huì)將乘客引導(dǎo)至運(yùn)營(yíng)區(qū)邊緣。

上車(chē)后，乘客可以通過(guò)應(yīng)用程序連接車(chē)輛后方顯示器進(jìn)行媒體播放，同時(shí)，方向盤(pán)旁邊的顯示器會(huì)進(jìn)行導(dǎo)航和路況分析。

自動(dòng)駕駛方面，Robotaxi連續(xù)轉(zhuǎn)彎還是比較連貫的，沒(méi)有明顯的停頓，在前方車(chē)輛速度慢或者遇到會(huì)車(chē)時(shí)能夠做出正確、安全的反應(yīng)。

到達(dá)目的地后，乘客通過(guò)手機(jī)上的應(yīng)用程序打開(kāi)車(chē)門(mén)下車(chē)。

△來(lái)源：@Kim Java賬號(hào)

還有網(wǎng)友體驗(yàn)三次之后驚呼這完全超現(xiàn)實(shí)，該帖也獲得了馬斯克的轉(zhuǎn)發(fā)。

雖然出租車(chē)上只有一個(gè)安全員，實(shí)際上后方一整個(gè)龐大的開(kāi)發(fā)者隊(duì)伍正在觀察著這次Robotaxi的啟動(dòng)情況。

據(jù)特斯拉自動(dòng)駕駛部門(mén)負(fù)責(zé)人Ashok Elluswamy發(fā)布的照片顯示，截止照片拍攝時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)完成了112次行程，累計(jì)行駛里程達(dá)到499英里（約803公里）。

但照片上神秘?cái)?shù)字“35”的含義還不得而知，或許是正在行駛的車(chē)輛數(shù)，如果是這樣的話，那么投入運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛就遠(yuǎn)比官方預(yù)告的10輛要多得多。

總而言之，特斯拉Robotaxi正式上路，對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言無(wú)疑是利好消息。最關(guān)鍵的是，其技術(shù)路線充分驗(yàn)證了L2升維路線的可行性——

基于量產(chǎn)車(chē)，100%采用車(chē)規(guī)級(jí)部件落地Robotaxi。

至此，可以說(shuō)，L2升維路線已正式開(kāi)啟和以Waymo為代表的L4 Robotaxi的同臺(tái)競(jìng)技。

One More Thing

最后的最后，分享一些化身列文虎克的網(wǎng)友們?cè)趫F(tuán)隊(duì)大合照中發(fā)現(xiàn)的華點(diǎn)。

首先，這個(gè)方向盤(pán)是怎么回事，難道是用來(lái)模擬操作的？

還有，特斯拉的人也太“卷”了。比如這位“最敬業(yè)員工”，就連拍大合照都不見(jiàn)他抬頭，仍然沉浸在自己的藝術(shù)里~

參考鏈接：
[1]https://x.com/elonmusk/status/1936876178356490546
[2]https://x.com/robotaxi/with_replies
[3]https://x.com/srihari__/status/1936884576661704904

— 完 —