機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者許麗思
編輯漠影

中國的人形機器人，又全球爆火了一次。在美國頂流網紅“甲亢哥”的深圳之行直播中出鏡的眾擎機器人，憑借著跳斧頭幫舞、雙人后空翻等賺足了眼球，相關話題在當天登上多個國家熱搜，官網國際訪問量激增。

2025年開年以來，人形機器人熱潮愈演愈烈：2025政府兩會工作報告首次提及具身智能，強調要大力發展智能機器人等新一代智能終端和智能制造裝備；北京、深圳等多地政府接連發布具身智能產業三年行動計劃，展開具身智能第一城爭奪戰；創企們迎來“爆單式”融資，融資速度越來越快、金額屢創新高。

而早在這之前，一批自動駕駛大牛們察覺到這個行業的巨大機遇，已經集體遷徙：地平線前副總裁余軼南、理想汽車前智能駕駛產品總監趙哲倫等成立了維他動力；華為車BU前首席科學家陳亦倫創辦了它石智航，原百度智能駕駛事業群組負責人李震宇加盟；小米前汽車自動駕駛產品技術負責人劉方創辦了阿米奧機器人……

參與這場跨界的，還有全球多家車企。從將人形機器人視為特斯拉未來主要的長期價值來源的馬斯克開始，一場車企跨界造人形機器人的浪潮已席卷全球——幾乎同一時間，小鵬、小米、廣汽等國內車企也紛紛推進機器人研發計劃。另外，還有多家車企通過合作研發、投資、實訓等方式，入局這一賽道。

機器人前瞻全面梳理了全球19家車企在進軍人形機器人賽道上的情況。據不完成統計，這19家車企中，已有4家開始自研人形機器人，有3家采取合作研發的方式造機器人，有5家通過投資的方式進軍這一賽道，也有8家車企已在車廠中進行人形機器人實訓。

一、特斯拉計劃今年產5000臺Optimus，預言機器人收入未來將超汽車業務

車企對人形機器人的探索始于日本。1986年，本田啟動了全球首個雙足行走機器人研發項目，但后來由于技術突破與商業回報的遙不可期，項目在2018年宣告終止。

真正點燃車企造機器人熱情的，是特斯拉的強勢入局。對馬斯克來說，造出自動駕駛的汽車其實就是一個有輪子的機器人，那同樣，也可以造出一個有腿的機器人。

2021年8月，馬斯克在AI Day上首次展示人形機器人Optimus概念，宣稱其將“改變人類工作方式”，引發全球熱議。一年后，原型機亮相，現在已經更新到第二代。

4月初，特斯拉又發布了Optimus的最新演示視頻，視頻中機器人在步態和擺臂動作上更加流暢協調了，相比早期有了明顯進步。馬斯克還表示，進步確實快，今年很快就會出現一大批Optimus機器人。

從今年開始，特斯拉的人形機器人量產計劃也快速提上日程。

年初，特斯拉在其位于美國加州弗里蒙特的工廠更新了多個與Optimus人形機器人開發相關的招聘信息，涵蓋制造工程師、生產經理、流程主管等關鍵職位。

在1月30號的電話會議上，馬斯克預言，Optimus人形機器人具有巨大的商業潛力，甚至可能創造超過10萬億美元的收入，超過汽車業務，將成為公司主要的收入來源。

特斯拉的量產計劃分為多個不同階段。2025年，Optimus進入試生產階段，目標是5000臺；2026年，的目標是5萬臺。首批人形人形機器人將首先用于特斯拉內部工廠的測試和應用驗證。

馬斯克此前還曾提到，Optimus會在2026下半年開始對外銷售。2027年，特斯拉會進一步提升產能至每月10萬臺。特斯拉宣稱，當能實現年產百萬臺人形機器人時，生產成本將低于2萬美元/臺，單月收入達10億美元級。

▲特斯拉Optimus正在給人類提供餐飲服務

二、馬斯克領頭后，國內車企“燃”起來了

作為特斯拉的虔誠信徒，小鵬的人形機器人布局緊隨其后。

從2020年開始收購四足機器人公司成立鵬行智能、2021年發布首款智能機器馬，小鵬在運動控制、智能交互等方面為后續人形機器人研發積累技術和經驗。2023年，小鵬終于推出首款雙足人形機器人PX5。去年11月，又推出AI人形機器人Iron。

造機器人比造車難多了，不僅不能在AI、芯片研發和硬件開發等方面有短板，還需要巨額資金的長期投入，何小鵬還在去年發布Iron的時候就提到“沒有500億，做不好機器人。”

對人形機器人情有獨鐘的何小鵬在接受媒體采訪時曾表示，小鵬做AI+機器人是他頂著小鵬董事會的反對推進的，AI+機器人能夠改變世界，智能電動車只是機器人的前序。

在何小鵬看來，雖然行業內機器人普遍處于L2階段，但小鵬目標是向L3邁進，且有信心成為中國最早量產L3機器人的公司之一。Iron機器人的目標是盡快實現L3初階能力并實現量產，未來將在智能家居、醫療護理、教育、娛樂、物流等多領域探索應用。

▲小鵬Iron正在工廠整理雜物

在2024年人形機器人元年之際，小米機器人卻異常安靜。

小米在和小鵬差不多的時間布局機器人研發。2020年9月，小米立項做機器狗。一開始因為人員短缺，還找了追覓的團隊（即現在的魔法原子）合作，追覓團隊負責電機、調試運控等等。

2021年，當小米造車在穩步進行中時，雷軍在小米MIX4發布會上展示了小米第一代仿生四足機器人Cyberdog。緊接著，小米內部成立了小米機器人實驗室，還將特斯拉視為競爭對手，與特斯拉機器人進行對標。

2022年8月，雷軍在年度演講中發布全尺寸人形機器人CyberOne，正式進軍人形機器人領域。

▲CyberOne機器人

次年，北京小米機器人技術有限公司成立，主要從事智能機器人的研發、人工智能行業應用系統集成服務等；同年11月，北京人形機器人創新中心有限公司正式成立，這是全國首家省級人形機器人創新中心，小米是共同持股方之一。

此后，小米的人形機器人就鮮少出現在公眾視野里。

去年6月，北京小米機器人技術有限公司喬遷到北京亦莊小米汽車工廠，小米全力推進人形機器人在自家制造產線的落地。今年2月，團隊對外提到，CyberOne已經從實驗室走向生產線上的分階段落地階段。還有消息稱，小米最近召開了機器人業務推進會，預計3-4月在亦莊有重要進展和展示。

另外，小米申請的一系列機器人相關的專利也已經接連在國家知識產權局官網公開了。

除了新能源車企外，傳統車企也在積極自研機器人。

2022年，廣汽開始涉足具身智能機器人，確定了“遠程操控+AI末端自主”的研發模式。2024年12月，廣汽發布了第二代具身智能機器人，外觀像裝了兩只靈巧手的迷你小車；不久后，第三代具身智能人形機器人GoMate亮相，這是一款全尺寸的輪足人形機器人。

今年，廣汽預計將能實現自研零部件批量生產，并率先在主機廠車間生產線和產業園區示范應用；2026年，其將實現整機小批量生產并邁向大規模量產，初期商業化重點放在安防、康養、汽車后市場服務上。

不過，廣汽并沒有對外發布第一代具身智能機器人。早期，廣汽的機器人被稱為AI機器人，由廣汽研究院前瞻技術部負責研發。

曾經代表了日本機器人技術頂尖水平的本田ASIMO，領先一時卻倒在了黎明前夜。直到馬斯克決心入局，在全球車企刮起了自研人形機器人的颶風，國內車企特別是小鵬、小米和廣汽積極搶跑，一場關于第二增長曲線的豪賭拉開序幕。

三、跨界聯合，車企盯上了“別人家的技術”

相較于自研機器人存在的巨大的技術挑戰和成本投入，一些車企也尋求與其他機器人企業進行跨界合作，要么強強聯合取長補短，要么并購整合構建生態，協同推進機器人的研發進程。

2016年，豐田成立了豐田研究所（TRI），專注于人工智能、自動駕駛和機器人技術的研發。豐田研究所開展了Punyo機器人項目，目標是打造一個柔軟、互動、經濟實惠、安全、耐用且能力出眾的機器人。

2024年10月，豐田研究所宣布與波士頓動力合作，利用TRI的大型行為模型（LBM）和波士頓動力的Atlas機器人，加快通用仿人機器人的開發。

▲豐田軟體機器人Punyo

而波士頓動力在2020年被現代汽車收購后，現代汽車開始將將自身的汽車技術與波士頓動力的機器人技術進行融合。

2024年4月，現代汽車推出了可穿戴機器人手臂X-ble Shoulder，能增強工人力量，減少60%肩部負荷和30%肌肉活動，可在汽車、航空等多個行業使用，將在2025年上半年向韓國用戶交付，2026年推向美國、歐洲市場。

2025年2月，現代汽車及其子公司起亞還與三星SDI達成初步合作協議，共同研發專為機器人設計的高性能電池。

國內車企方面，奇瑞汽車在去年4月聯手AI公司Aimoga共同研發了人形機器人Mornine。該機器人采用仿生創新設計，有仿人硅膠面孔，能模擬人類嘴巴和面部肌肉運動，可表達說話、微笑等表情。

奇瑞對Mornine的規劃分為三個階段，第一階段是部署到零售店面中擔任導購角色；第二階段將增強其動作靈活性和移動能力；第三階段計劃讓其成為家庭助手，執行兒童看護和家務勞動等任務。

▲左邊為Mornine

1月，奇瑞以1億元成立了機器人科技公司墨甲智創，并且全資持股。

四、投資人踏破明星創企門檻，雷軍屢次重押宇樹

具身智能賽道的火熱除了推動車企自研、聯合研發外，也吸引他們積極投資布局。特別是宇樹，更是被投資人搶破頭，一股難求。

將時間線拉回2017年，當宇樹還是一家年輕的初創公司時，王興興正帶著自己的四足機器狗項目到處尋求天使投資。一些消息稱，當時王興興曾找過雷軍，但小米處于內憂外患的境地，面臨供應鏈危機和市場份額下滑的雙重壓力，就沒有把注意力放到機器人領域。

轉機發生在2021年。小米已開啟百億美金造車計劃、內部四足機器狗正在研發，恰逢宇樹實現了國內首次量產四足機器狗，雷軍執掌的順為資本向宇樹投資數千萬美元，成為其A輪唯一戰略投資者。

次年，順為資本在宇樹B輪融資時又追加了數億元投資，這個時候宇樹的估值已經是天使輪時的近百倍了。

另外，小米集團還在2023年和北航機器人研究所名譽所長王田苗以及北京智源研究院共同投資了具身智能科技公司小雨智造，這家公司主要打造“一腦多形”的具身智能機器人。

細數小米在機器人領域的投資布局，其已經入股了近50家機器人相關廠商，從產業鏈上游的核心零部件企業到本體制造商，并且不局限在人形機器人領域，還有工業機器人、掃地機器人等。

回溯另一家具身智能機器人明星公司智元機器人的融資歷程，也可以看到不少國內車企的身影。

2023年，比亞迪參與到智元機器人的A+輪融資中，認繳了近200萬元的出資額，持股比例達3.76%；次年，上汽創投、上汽旗下私募股權投資平臺尚頎資本和北汽產投接連參與到了智元的A+輪融資當中。

另外，比亞迪還早在2012年就曾參與“人形機器人第一股”優必選的天使輪融資。

上汽集團的恒旭投資參與了銀河通用機器人5億元的戰略輪融資，尚頎資本還是逐際動力數億元A輪戰略融資的領投方之一。

北汽2024年還參與了帕西尼感知的數億A+輪融資、銀河通用的7億元天使輪融資。

今年1月初，曾憑借其獨特的“認知機器人”理念嶄露頭角的德國機器人公司Neura Robotics宣布完成1.2億歐元融資（約合9.3億元人民幣），投資者陣容中出現了沃爾沃的身影。

五、人形機器人涌入車廠，何嘗不是一種“雙向奔赴”

車企通過各種方式擁抱人形機器人企業，一些人形機器人也開始奔赴車廠，負責裝配、搬運等工作，成了不少人形機器人企業的選擇。

美國人形機器人獨角獸Figure在去年就和寶馬簽署了合作協議，計劃讓Figure的人形機器人進入寶馬位于美國南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠。Figure 02在寶馬斯帕坦堡工廠進行了數周的試運行，主要任務是將金屬板件插入特定夾具。

▲Figure機器人在寶馬工廠

Apptronik也和奔馳達成合作協議，在奔馳工廠試用Apptronik的人形機器人Apollo。Apollo機器人會被應用在不同的生產線上，包括向工廠車間的工人運送組件和套件包，同時檢查零件

國內車企對在車廠中引入機器人這件事更積極。比如優必選Walker系列機器人，它的車企實訓經驗頗豐，已經是全球進入最多車廠的人形機器人：從2024年開始，WalkerS1已經陸續在極氪工廠執行料箱搬運，在蔚來負責質檢、貼車標、采集車輛外觀等工作，在比亞迪實現了從分揀、搬運到配送全棧式無人物流……

上個月，優必選的WalkerS1在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，并首次引入群體智能技術，實現多機協同作業。

3月底，東風柳汽宣布將在自家的汽車制造工廠部署20臺優必選工業人形機器人Walker S1，并計劃在上半年完成，應用于汽車整車制造，提升其制造工廠的智能化和無人化水平及效率。這次全球首次人形機器人批量進入汽車工廠。

▲優必選機器人在極氪工廠

另外，傅利葉公司的人形機器人已進入上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級工廠實訓，負責帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

樂聚機器人也已經人形機器夸父交付給一汽紅旗、蔚來、北汽等，將在生產、售前售后服務等發揮重要作用。

車廠作為人形機器人重要的落地場景，不僅其自身有著巨大的勞動力需求，可以讓人形機器人替代其中復雜、危險或重復性的任務，更重要的是發揮了技術驗證的作用，幫助人形機器人從單兵作戰走向群體協同，不斷提升泛化能力。

人形機器人也只有實現了大規模的群體協作，才能真正融入車廠的智能制造系統中，發揮出作為生產工具的作用。

六、尚未對外公布進展的車企，已在快速籌備中了

人形機器人賽道雖然火熱，但車企們對下場自研這件事的態度也是十分謹慎的。他們大都會先通過投資、場景試點等方式，遠遠觀察技術與行業的發展，再伺機決定是否開啟自研。

這種觀望態度或許源于兩點考量，覺得人形機器人軟硬件技術等方面尚未達到商業化門檻，以及重心仍在智能汽車研發，避免雙線作戰拖累主業。

對比亞迪來說，雖然其投資者關系部門在去年年底回應稱，公司暫未涉足人形機器人相關業務，但比亞迪下場造人形機器人的野心其實幾年前就有跡可循。

2022年，比亞迪成立了具身智能研究團隊，通過深入挖掘公司規模化的應用場景需求，展開各類機器人本體及系統的定制開發，團隊已開發完成工藝機器人、智能協作機器人、智能移動機器人、類人形機器人等產品。

去年12月，比亞迪面向2025屆全球高校碩士、博士畢業生招聘具身智能研究團隊，研究方向涉及人形機器人、雙足機器人等。

還有消息稱，比亞迪十五事業部已經開啟具身智能項目，其科技研究院的部分員工被獨立出來，成立了人工智能實驗室，后更名為未來實驗室，專注于具身智能領域，包括機器人的研發，項目內部代號為“堯舜禹”。

▲比亞迪招聘具身智能研究團隊所涉崗位

2022年4月，上汽集團通過旗下全資子公司成立重慶賽創機器人科技有限公司，希望借助機器人企業的技術和創新能力，為自身的汽車制造和服務領域帶來新的發展機遇。

2023年12月，賽力斯與重慶國資成立了重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，注冊資本約為12.2億元。去年年底，賽力斯在公開平臺發布了和具身智能、人形機器人相關的招聘信息。據有消息稱，目前鳳凰智創相關機器人研發人員在200人左右，若進展順利，人形機器人明年年底有望量產。

長安汽車在去年11月的廣州車展上宣布，未來五年內計劃投入超500億布局包括人形機器人在內的智能領域，2027年前發布人形機器人產品。并且，其自研的人形機器人將成為能與智能汽車深度協作、增強交互體驗的伙伴，共同打造智能出行生態，在未來為用戶帶來更有溫度、超越想象的生活方式。

▲2024年廣州車展，長安汽車公布了人形機器人相關計劃

去年年底，理想汽車CEO李想在直播中表示，理想汽車100%會做人形機器人，但節奏不是現在，如果連L4級跟自動駕駛的汽車都解決不了，研發更復雜的人形機器人還為時過早。

蔚來也尚未在人形機器人研發方面有所動作。不過1月的時候有消息稱，蔚來已組建20人團隊調研機器狗項目，由前Momenta算法專家、2020年加入蔚來自動駕駛團隊的徐抗帶隊，機器狗可能用于特殊環境探測或物流場景。

此外，還有吉利在2021年成立了吉咖智能機器人有限公司。

從這些的車企的態度來看，雖然人形機器人的具體進展還未對外公布，但是像比亞迪、長安等投身人形機器人的決心著實不小。

結語：車企的參與，正在重塑具身智能生態

在具身智能領域，車企的跨界行動已經成為了重塑產業競爭格局的重要力量。特斯拉以引領者姿態帶動著機器人行業風向，中國車企們則緊隨其后，積極尋求技術與場景創新的差異化空間。

參與這場跨界競賽，車企們看中的不僅是造車技術可以很好地遷移到機器人上、機器人對勞動力有著巨大替代潛力，更重要的想要找到一個極具想象力的全新增長機遇：高盛預測，2035年全球人形機器人市場規模將突破1500億美元。

當車企豪擲數百億押注這條賽道時，一場關于技術耐心與商業野心的長跑，才剛剛開始。這不僅關乎車企自身的發展，也將深刻影響具身智能的未來。他們的參與，會如何加速具身智能的技術創新、產品迭代，并推動機器人從工業場景向更廣泛的領域滲透？值得我們期待。-