人形機器人進廠“打工”的最大一筆訂單，在本月誕生。

波士頓動力 4 月 3 日公告，現代汽車集團將在未來幾年內在美國購買數萬臺波士頓動力機器人。

早在2021年，現代汽車集團就已經在其設施中部署 Spot 機器狗進行工業檢查和預測性維護，并將未來在工廠中部署 Atlas 人形機器人。

現代汽車集團的這筆訂單，已經成為迄今為止全球最大人形機器人訂單。

Atlas，圖源：波士頓動力

一旦Atlas在現代汽車工廠全面“上崗”，波士頓動力將正式躋身商業化部署人形機器人的先鋒陣營。

實際上，不僅僅Atlas，國內外都出現人形機器人進廠“打工”的熱潮。

圍繞“人形機器人打工仔”這一話題，“刃辛機器人”試圖回答以下幾個方面的問題：

1.人形機器人進廠“打工”的發展現狀如何？

2.人形機器人進廠“打工”優劣勢在哪里？

3.人形機器人何時才能真正地批量進廠“打工”？

進廠“打工”潮

海外市場中，不僅僅Atlas，很多人形機器人都已經進廠“打工”了。

譬如，GXO在Spanx工廠正式部署了Agility Robotics的“小艦隊”Digit人形機器人，據報道，“這些機器人就像訓練有素的士兵，有序地開展工作”。

寶馬集團已在汽車生產線上對Figure 02人形機器人進行了為期兩周的測試，讓其參與處理裝配的鈑金部件工作。

Apptronik已與梅賽德斯-奔馳和GXO Logistics達成協議，在實際應用場景中測試其Apollo人形機器人，探尋在工業環境下的最佳應用方式。

相較于海外，國內市場早已形成人形機器人進廠“打工”熱潮。

近期，樂聚公司發布了多臺“夸父”人形機器人在一汽紅旗工廠完成長時間循環作業實況。

樂聚“夸父”人形機器人在一汽紅旗工廠打工場景

此前，樂聚的人形機器人就已在江蘇亨通工廠“打工”。2025年1月，樂聚公司就將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車。

優必選旗下的人形機器人Walker S1更是著名的“打工仔”，其“打工”的工廠多到數不清。

在?北汽與華為聯合“享界超級工廠”?、?極氪5G智慧工廠?、?奧迪一汽生產基地?、?一汽紅旗工廠，都有Walker S1打工的身影，涉及的工作有搬運、質檢，各種檢測，乃至多任務協同作業。

一邊是人形機器人進廠“打工”熱潮不減，另一邊則是很多投資人對人形機器人的了解十分匱乏。

如著名投資人朱嘯虎，他就認為人形機器人還停留在“只會翻跟頭”的階段，沒有商業化落地場景。

朱嘯虎表示，人形機器人“以前最主要的市場需求是做研究，要么是高校，要么是你的競爭對手，今天又多了一個新客戶——央企買回去做前臺展示。”

“這種客戶都不是我們喜歡的客戶”，“我們喜歡的是可持續的，能夠給客戶創造價值的商業化，今天我覺得，在這里面還看不太到。”

與朱嘯虎一樣唱衰人形機器人的，還有互聯網大佬傅盛。

在與《財經》執行主編馬克對話中，傅盛堅定地認為，人形機器人落地太難、應用太遠。

傅盛表示，他在硅谷和一個專門做機器人數據標注的專家聊天時，這位專家認為人形機器人可能未來十年都無法落地。

這一反常現象，或許在2025年末，隨著投資人對人形機器人行業觀察更持久，理解更透徹，從而得到改善。

處在初步階段

目前的人形機器人進廠“打工”，在汽車制造、電子制造等多個工業領域都沒有缺席。

而且，在搬運、質檢、協同作業等生產場景下，人形機器人有規模化應用的趨勢。

——這已成為一個不爭的事實。

但是，不得不說的是，人形機器人進廠“打工”，目前依然處于初步階段。

很多相關案例中，人形機器人進廠，僅僅是驗證“打工”的可能性，而非真正地批量“打工”。

如樂聚機器人創始人冷曉琨所言，人形機器人進廠打工就是基于當前的技術成熟度，讓人形機器人先進入市場、被用起來，逐步暴露并解決硬件和智能系統問題，在使用的過程中不斷打磨技術，持續優化其作業能力及效率。

尤其是制造業場景，為人形機器人提供海量物理世界三維數據，這更能加速人形機器人感知系統與任務模型的優化迭代。

這就是目前部分人形機器人廠商堅持的“對齊主義”戰略。

與廣泛得到應用的工業機器人、機械臂，尤其是人類工人相比，人形機器人“打工仔”依然落于下風。

譬如，人形機器人執行搬運、裝配等任務的效率，比不上真正的人類工人。

人形機器人“打工仔”在工作中，易因環境干擾出現摔倒、操作失誤等問題。因此，人形機器人“打工仔”需優化算法和傳感器技術，提升動作連貫性及環境適應性。

多臺人形機器人一起“打工”，就會出現協作能力不足的問題，這需突破設備間通信協議和任務分配算法，實現與傳送帶、機械臂等工業設備的無縫協同。

零部件方面，人形機器人所需的高精度關節電機、力控傳感器等，一部分還需要進口。而如今的關稅大戰局面，使得人形機器人的成本變得更高。

格外需要注意的是，人形機器人的“大腦”——具身智能大模型，如今發展依然不成熟，與人形機器人融合技術尚不成熟。

除了不斷強化具身智能大模型所需數據的收集，還需通過真實場景數據訓練提升任務泛化能力?。

何時批量進廠？

距真正的人形機器人大規模“打工”潮，還需要多長時間？

據民生證券等機構的報告，?2026-2028年可能是人形機器人進廠“打工”規模化落地的時間點。

在?2026-2028年，人形機器人有望年產量突破10萬臺門檻，從而進入通用化產品序列。

據報告預測，這時候，隨著國產零部件替代加速，人形機器人單臺成本將大幅下降，而且效率將會提升至人類的70%-80%。

值得注意的是，在大規模進廠“打工”潮中，人形機器人“打工仔”可能優先應用于特種場景。

這類場景成本敏感度較低、遙控操作可在短期彌補具身智能大模型不足導致的人形機器人自主性不足。

冷曉琨也認為，人形機器人進廠“打工”的機會性場景就是“不用機械臂、不用四足機器人的復雜場景”。

到2030年之后，隨著多模態感知、類人決策等通用AI技術突破，人形機器人將適應非結構化任務，實現跨行業大規模部署，這才進入人形機器人大規模進廠“打工”的熱潮。

當然，人形機器人真正地批量進廠“打工”，絕非一夕之間就會發生，呈現顛覆性變化，而是“悄悄地進廠”，潛移默化地布滿大部分的工廠。

在不知不覺間，大家就可能看到滿工廠都是人形機器人“打工仔”了。

最后，人形機器人大規模應用，尤其是大規模進廠“打工”，還需要社會規范方面的支持。

在人形機器人進廠“打工”方面，目前缺乏統一的技術標準和測試認證體系，需聯合行業制定兼容性協議和性能評價指標?。

另外，還需建立工業場景下的安全操作規范，避免機器人與人類協作時發生碰撞或誤操作。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《最大人形機器人訂單出現？這家車企要豪購數萬臺！》 維科網機器人

[2]《人形機器人已進廠打工，“真實場景數據收集”成其首要任務》 虎嗅智庫

[3]《民生證券：2025年為人形機器人量產元年》 證券時報