稚暉君的“昨天”，似乎正是人形機器人創業者們的今天。

當智元機器人經歷6輪A輪融資，終于在近日挺進B輪時，更多的人形機器人創企還被困在A輪融資里。

首當其沖的，或許正是被朱嘯虎送上熱搜位的松延動力。

朱嘯虎在采訪中表示“正批量退出人形機器人公司”，并且質疑“誰會花十幾萬買機器人干活”。退出的創企之一正是松延動力。

而松延動力也是目前在A輪階段融資最頻繁的人形機器人公司。企查查信息顯示，自去年3月進入A輪以來，松延動力已完成4次A輪系列融資，在A輪階段“長跑”達13個月。這家成立于2023年9月的公司，已累計完成五次融資，卻仍未邁入B輪大門。

圖源：企查查

松延動力創始人姜哲源在今年3月接受“搜狐科技”采訪時表示，“在企業競爭方面，目前最主要集中在融資領域，融資跟不上就快被淘汰了，其實有一些企業不樂觀了。”

對于眼下紅得發紫的人形機器人賽道來說，除去“輕舟已過萬重山”駛過A輪融資難關的宇樹科技和智元機器人，松延動力或是新一輪機器人創企當下的小小縮影。

據直面AI（ID：faceaibang）統計，2022年以來成立的13家明星機器人公司普遍呈現“單一輪次里徘徊”的融資特征。數據顯示，這13家企業在進入B輪融資前已經歷多次融資，除智元機器人在A輪里融了6次挺進B輪外，還有6家徘徊在A輪階段尚未晉級至B輪，另有6家至少完成三次融資的企業，還在更早期的天使輪和Pre-A輪徘徊。

云岫資本曾為宇樹科技等機器人公司提供FA服務，其合伙人兼智能制造組負責人的符志龍指出，當企業估值已經頂到高位，而量產進度不達預期時，企業便會通過多次“+輪”融資補足資金。

“去年年底第一次天使輪融資額不理想，今年熱度高，投資人看得不少，真正出手的不多，今年準備分2-3次小批量融preA的錢了。”某機器人企業創始人告訴直面AI，機器人創業早已到了1億元融資額一年不到就能燒完的階段，但面對謹慎的投資人，不謀求單輪大金額融資，多輪小額加入資金，一樣能得到理想的結果。

對于松延動力們而言，企業進行小輪融資也有其考量。機器人賽道研發周期長，技術門檻高，需要大量的資金投入。硬件開發、算法優化、供應鏈管理都是花錢的大頭。但是現在市場情緒比較謹慎，企業很難一次性拿到足夠的資金，往往只能采用拆分融資輪次的方式來緩解融資壓力。

只不過，困在A輪并不算舒適區，等待松延動力們的是持續的融資壓力，累計拿到五次融資的松延動力仍然資金緊張，“松延動力仍是草根團隊，錢一直會是相對比較緊的狀態”。姜哲源在接受采訪時也表示。

01

“剛開始創業的時候，松延動力融到的錢沒有現在這么多。”姜哲源接受采訪時表示。資金緊張一直都貫穿在松延動力的創業階段。

本科就讀于清華大學電子系的姜哲源，在25歲那年，放棄了清華博士學位下海創業。當時，姜哲源的父親找來自己的老朋友勸說兒子不要創業，結果對方直接給松延動力投資了一百萬元。

但是機器人創業并非想象中那么簡單，這個行業投入巨大，資金緊張困住了大部分機器人公司。即使是頂著“華為天才少年”光環的稚輝君（彭志輝），創立的智元機器人兩年內在A輪融資里徘徊6次才邁入B輪。

2023年11月，成立兩個月后，松延動力就獲得了天使輪融資。2024年3月-2025年2月，松延動力獲得四次A輪融資。松延動力并未披露融資金額，只有最近一次披露了超億元的融資額，也顯得語焉不詳。

即使剛剛完成第四次A輪融資，姜哲源在采訪時仍表示，“松延動力仍是草根團隊，錢一直會是相對比較緊的狀態，不能像DeepSeek這樣放心地去追求技術理想，必須盡快商業化。”

事實上，在A輪融資階段，卡住姜哲源的正是投資人看重PMF（產品市場匹配度）。

對比已經走出A輪的稚暉君，姜哲源先卡在了量產上。

2024年12月，智元機器人啟動通用機器人的商用量產。今年1月，通用型機器人累計下線1000臺。其合伙人姚卯青透露，今年出貨量預計在數千臺左右。就在兩個月后，智元機器人就完成了以騰訊領投的B輪融資，投后估值高達150億元。

相較之下，今年3月，松延動力發布了兩款機器人：人形機器人N2和升級版機器人E1。目前，松延動力手上訂單有六百多臺。按照姜哲源的規劃，預計到今年下半年，松延動力機器人產量將能達到每月150臺以上。并希望今年能夠出貨一千臺，在四季度實現現金流轉正。

圖源：松延動力微信公眾號

符志龍表示，PMF能不能真正跑通，產品得讓客戶覺得有用且付費意愿高。一方面，是否具備大規模生產的能力。另一方面，銷售能否閉環，決定了商業邏輯是否成立。

也就是說，是否能夠量產，正是創企從A輪跨入B輪的一個重要因素。

和一些明星機器人公司相比，松延動力的創業團隊并不是最頂尖的。目前機器人創業團隊有在高校任教的，比如銀河通用創始人王鶴來在北大前沿計算研究中心任助理教授，兩次融資累計12億元；也有創始人有大廠背景，比如智元機器人創始人稚輝君，頂著“華為天才少年”的頭銜。

這也導致松延動力在資本青睞度方面并不算頭部。因此，如何用最短的時間做出下一個milestone（里程碑）以及匹配適當節奏的現金支出，對姜哲源來說是非常有挑戰的。

姜哲源坦言，他對公司的一個要求是：眼下要掙錢。

姜哲源加快商業化步伐的原因不難理解，中國機器人公司必須嚴格按照PMF思考問題，所以先讓市場看到PMF的能力至關重要。

目前，松延動力發布的人形機器人N2，高度1.2m，整機重量僅30kg，具備后空翻等運動能力，價格已經下探到3.99萬元。市場上和N2相似的宇樹科技Unitree G1、智元靈犀X1，量產價格分別為9.9萬元和10.8萬元。

面對“到底能不能賺錢......是否也是賣一臺虧一臺？”的提問，姜哲源曾對“機器人大講堂”表示，“我們有著極強的成本控制能力，39900元肯定依然能掙錢。”

盈利多少或許不是松延動力現階段最主要考量的，先制造現金流，按照PMF行事才是走出A輪困境的當務之急。

02

“（松延動力）不能像DeepSeek這樣放心地去追求技術理想，必須盡快商業化。”姜哲源的話或許代表了當下大多數機器人創企的心聲。

由于看不到清晰的商業化路徑而退出松延動力的朱嘯虎說，“我們喜歡的是可持續的，能夠給客戶創造價值的商業化。”

某種程度上，投資人給了初創企業需盡快商業化的壓力。

正在看早期機器人項目的恒業資本創始合伙人江一告訴直面AI，他接觸到的某知名倉儲機器人A輪估值18億遇冷，后改拆為A1輪12億（對應產品原型）、A2輪15億（對應首個客戶簽約），通過漸進式誘導緩解市場的抵觸。

“具身智能機器人賽道距離成熟還比較遠，缺乏商業化支撐的估值難獲認可。”一位頭部創投機構前投資人告訴直面AI。

而估值很難上漲的原因也和市場環境有關，上述投資人表示，整個VC市場有一些退潮，愿意在估值上推波助瀾的美元基金，沒有之前那么活躍。而入局的國資比較多，但是國資更求穩定，也會在估值上面壓的比較低。

因此，采用“小+輪”融資模式逐步提升估值，成為機器人公司應對當下市場環境的生存之道。商業化困境和融資環境導致創企很難一次性拿到大額資金，但是機器人研發又需要足夠資金投入，所以A輪階段投融資就被拉長了。

其實，作為區別于互聯網時代的新賽道，具身智能尚未有產品從研制到實現商用量產需要多少資金的標準。

以智元機器人的融資作為參考，雖然智元機器人并未披露每一輪融資金額，但是在進入B輪融資之前，智元機器人累計完成8次融資，其中2023年12月的一次融資金額超過6億元人民幣。松延動力未披露具體金額，最近一次融資額為超億元人民幣。作為參考，融到A3輪的星海圖，根據公開信息，目前的融資金額累計超過8億元。

圖源：企查查

智元機器人巨額的融資或許可以從另外一個角度來看，即要想突破B輪融資，松延動力和星海圖或許需要完成一定的融資金額。

再者，對于松延動力們來說，想要解困，還得抱緊產業資本的大腿。

藍馳創投合伙人曹巍接受“經濟觀察報”采訪時表示，智元機器人有大量的產業股東，僅來自股東方的需求可能就創造出幾萬臺機器人的銷量。智元機器人的落地場景也聚焦在工業。在A輪階段，智元機器人引入的投資方非常多元，不僅有創投機構和地方國資，還有比亞迪、上汽投資等產業資本，這無疑提供了不少的落地場景。

這似乎正中松延動力們的命門。如今結伴困在A輪，包括完成4次A輪融資的松延動力，完成A3輪融資的星海圖，投資方名單中都缺少產業資本的身影，這也使得它們在工業、服務、醫療等多個領域商業化落地較為艱難。

缺少產業投資，以至于商業化路徑不明晰，或許也是它們無法吸引更多融資向前邁進的原因。

在此前朱嘯虎引發的輿論爭議中，金沙江創投退出的兩個具身智能項目，分別是松延動力和星海圖，原因則是沒有看到清晰的商業化路徑。對于朱嘯虎的質疑，還困在A輪融資的松延動力們，或許需要更多時間來回答。

03

需要注意的是，對于初創公司來說，拿到錢還只是開始，如何花錢才是問題。

而錢，往往先花在了搶人上。符志龍指出，在早期投資階段，投資人比較看重團隊能力，這事關A輪階段的供應鏈能力。

“投資人比較關注人形機器人的核心部件（比如關節模組、夾爪）是自研還是外包；如果是外包的話，團隊有沒有做二次調試的能力，確保產品競爭力。另外投資人會特別在意團隊里有沒有從0到1搭建過產線、從1到100跑過量產的人才，工程化能力直接決定后面能不能放大規模。”符志龍補充道。

對于松延動力來說，想要拿到更好的融資額，首先要做的就是團隊擴充，盡快完成人才儲備，但是這一部分的成本往往非常高。

根據第三方招聘平臺信息，松延動力招聘的嵌入式軟件工程師、電子工程師等均為13薪，每月薪水高達2萬-3萬元。其中具身智能算法工程師的薪水最高，年薪最高可達65萬元。類似的崗位，宇樹科技的激光slam開發工程師薪水為2.5萬-5萬元/月，智元機器人的控制算法工程師則達到3萬-5.5萬元/月。

智元機器人用四次A輪融資完成了團隊的擴充。

2023年8月，智元機器人完成A2輪融資，當時其研發團隊還不到50人。此后一年時間里，智元機器人完成了四次A輪融資。截至2024年9月，智元機器人團隊已經超過300人。

可以預見的是，具身智能賽道仍處于早期階段，這是一個鏈條長、技術棧復雜的行業，松延動力們面臨著巨大的研發投入。

對于更多團隊來說，最重要的可能是先活下去。

不過，需要關注的是，對于松延動力們來說，現在正是機器人創業的好時候。

星海圖創始人之一的趙行在接受《晚點Auto》采訪時表示，大模型、ChatGPT 的火爆，讓大家對具身智能有了更多信心，各界都在投入更多資源。

投資人生怕錯過潛力項目的焦慮情緒讓整個機器人領域都熱了起來。星海圖聯合創始人許華哲在接受《南方都市報》采訪時也說，去年，投資人的心態可能是有興趣投資，但需要進一步考慮。然而，今年投資人的心態已經變成FOMO（害怕錯過），更傾向于迅速達成一致，抓緊機會投資。今年2月以來，星海圖在三個月之內完成了3次A輪系列融資。

同時，大模型的技術進步也讓人形機器人有更多的可能性。

美國人形機器人創企Figure AI，結合OpenAI的視覺語言模型（VLM）開發的Figure 01人形機器人，可以聽懂指令，與人類對話，被視為是人形機器人實現智能化的重要突破。今年2月，Figure AI拋棄OpenAI，進一步發布了自研的通用的視覺-語言-動作（VLA）模型“Helix ”，目前，Figure AI正以400億美元估值尋求C輪融資。

大模型的技術突破給人形機器人的發展增加了好的信號，讓機器人不止于能運動，有了替代人的可能性。目前，宇樹科技、智元機器人等創企都開始招聘和大模型領域相關的技術人才。宇樹科技薪酬最高的崗位為生成式AI算法工程師，年薪最高將超過90萬元。

即便當前松延動力們仍困在A輪，但是隨著技術的進步，無論是量產還是融資，都將迎來更多的好消息。

正如Figure AI創始人Brett在接受采訪時表示，“我們現在正好處于人形機器人推向市場的正確階段，并推動這一進程。這非常令人興奮。”

在AI時代，盡管機器人創企將走過一段混沌期，但正如稚暉君所說，短期市場上會有各種正、負反饋，對一家初創公司，最重要的是留在牌桌上。我們仍可以期待松延動力們的更多好消息。

參考資料：

《獨家對話姜哲源：3.99萬元背后，我們想成為人形機器人賽道的小米和蘋果》鈦媒體AGI

《27歲清華博士輟學造機器人，如何把價格打到3.99萬？》搜狐科技

《對話星海圖趙行、許華哲：機器人的寒武紀大爆發，卡點在大腦》晚點Auto

《3.99萬拿下一個會后空翻的人形“運動健將”？》機器大講堂

《明星初創公司六次融資仍在A輪 沃蘭特和智元的下一步是商業化》經濟觀察報

《Figure創始人訪談：為什么人形機器人公司要垂直整合AI、硬件和制造》明亮公司

《具身智能公司星海圖再度獲投3億元，以50億估值接洽新融資》南方都市報