4月14日，小鵬汽車在香港舉辦AI技術分享會，首次對外展示其正在研發的超大規模自動駕駛大模型——“小鵬世界基座模型”，參數規模高達720億。這一模型將為小鵬汽車的“AI汽車”提供全新的智能大腦，并賦能其AI機器人、飛行汽車等業務。

小鵬世界基座模型以大語言模型為骨干網絡，通過海量優質駕駛數據訓練，具備視覺理解、鏈式推理和動作生成能力。通過強大的強化學習訓練，該模型不斷自我進化，有望發展出超越人類的自動駕駛技術。

小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘介紹，該模型的一大優勢是具備鏈式推理能力（CoT），能夠像人類一樣進行復雜的常識推理，并將推理結果轉化為行動，實現與物理世界的交互。未來，智能駕駛系統有望借助這一模型從“模仿人類”進化到“超越人類”，處理全場景自動駕駛問題。

為了支持基座模型的研發，小鵬汽車早在去年就開始布局AI基礎設施，建成國內汽車行業首個萬卡智算集群，打造了一套名為“云端模型工廠”的生產流程。該工廠涵蓋了基座模型的預訓練、后訓練、模型蒸餾、車端模型訓練等任務，實現了從云到端的高效生產。

目前，小鵬“云端模型工廠”擁有10 EFLOPS的算力，集群運行效率常年保持在90%以上，從云到端的全鏈路迭代周期可達平均5天一次。此外，小鵬汽車自主開發了底層的數據基礎設施，使數據上傳規模提升22倍、訓練中的數據帶寬提升15倍，模型訓練速度提升了5倍。

在分享會上，小鵬汽車披露了基模研發的三個階段性成果：

驗證規模法則：小鵬團隊首次驗證了規模法則在自動駕駛領域持續生效，即參數規模和訓練數據量越大，模型的能力越強。

基模控車：小鵬汽車在后裝算力的車端成功實現基模控車，全新基模展現出令人驚喜的基礎駕車技能。

啟動72B參數基模訓練：小鵬汽車已經啟動72B參數基模的訓練，并搭建了針對強化學習的模型訓練框架。

小鵬汽車去年就開始研發強化學習技術，用以提升基座模型的性能天花板。強化學習能夠幫助模型自我進化，學會處理訓練數據中沒有的長尾問題，做到極致安全的自動駕駛。

同時，小鵬汽車已經著手開發世界模型(World Model），作為“云端模型工廠”的重要一環，支持基座模型的性能優化。這一實時建模和反饋系統能夠構建一個閉環的反饋網絡，幫助基座模型不斷進化，突破過去“模仿學習”的天花板。

基模研發是小鵬汽車“AI化”轉型的重要一步，小鵬汽車將繼續在自動駕駛領域投入研發，推動智能汽車技術的發展。關于小鵬世界基座研發和訓練成果更多的細節，今年6月小鵬汽車將會在計算機視覺國際頂會CVPR上進一步分享，值得期待。