4月17日，鈦媒體App獨(dú)家獲悉，通用人形機(jī)器人公司動(dòng)易科技完成了天使+輪融資，天使輪累計(jì)融資額超億元。天使+輪融資由清智資本領(lǐng)投，普超資本跟投，老股東峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）追投，麟閣創(chuàng)投、信雅達(dá)、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金持續(xù)加碼。

公開(kāi)資料顯示，動(dòng)易科技于2024年9月正式成立，致力于打造新一代通用具身智能體，通過(guò)全棧自研硬件，訓(xùn)練端到端的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，融合多模態(tài)大模型，為生產(chǎn)制造、特種作業(yè)、生活服務(wù)等領(lǐng)域提供新一代AI生產(chǎn)力。成立初期，動(dòng)易科技就完成了數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，由峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）領(lǐng)投。

動(dòng)易科技兩名創(chuàng)始人任曉雨和毛書(shū)翰是清華大學(xué)機(jī)械工程系本科室友。其中，動(dòng)易科技創(chuàng)始人兼CEO任曉雨此前先后任職于機(jī)器人廠商優(yōu)必選和傅利葉，曾參與優(yōu)必選機(jī)器人算法研發(fā)工作，此后擔(dān)任傅利葉算法主任工程師、運(yùn)動(dòng)控制算法負(fù)責(zé)人。

團(tuán)隊(duì)成員方面，動(dòng)易科技的研發(fā)人員來(lái)自于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南方科技大學(xué)、UCLA、UCSD等國(guó)內(nèi)外知名院校，具備行業(yè)領(lǐng)先的AI算法能力、豐富的工程化及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員占比超過(guò)85%。

目前，在人形機(jī)器人的具身模型層面，動(dòng)易科技構(gòu)建了新一代端到端運(yùn)動(dòng)控制模型架構(gòu)，該架構(gòu)無(wú)需拆分子任務(wù)，能夠直接輸出機(jī)器人關(guān)節(jié)控制指令，大幅提升了機(jī)器人行為運(yùn)動(dòng)的泛化性及穩(wěn)定性。

硬件本體層面，動(dòng)易科技采取全棧自研硬件的方式，構(gòu)建新一代通用人形機(jī)器人。

據(jù)鈦媒體App了解，動(dòng)易科技首創(chuàng)了輕量化、高爆發(fā)、準(zhǔn)直驅(qū)擺線關(guān)節(jié)系列模組，能夠大幅提升機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)性能，同時(shí)能夠讓整機(jī)的設(shè)計(jì)更加擬人、簡(jiǎn)潔。

目前，動(dòng)易科技的產(chǎn)品矩陣包括多種尺寸的人形機(jī)器人、一體化擺線關(guān)節(jié)模組零部件及其他多種形態(tài)的機(jī)器人硬件等，旗下首款全尺寸雙足人形機(jī)器人原型機(jī)的開(kāi)發(fā)已完成，近期即將發(fā)布。

據(jù)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)，截至2024年，國(guó)內(nèi)通用人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司超80家。畢馬威相關(guān)報(bào)告稱，中國(guó)具身智能2024年融資182筆。作為具身智能子賽道，人形機(jī)器人融資規(guī)模已經(jīng)從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億元。IT桔子的數(shù)據(jù)則顯示，2025年開(kāi)年至今，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道融資事件已經(jīng)達(dá)到34起，占2024年全年融資筆數(shù)的一半以上。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）