鑒于第一代的“紅眼睛”便攜式防空導彈性能難以滿足需要，70年代，美國陸軍開始發(fā)展新一代便攜式防空導彈，其核心是使用更靈敏的導引頭，提高速度和反應能力，能夠迎頭攻擊目標，同時為了防止誤傷，還加了一個敵我識別裝置。

1979年，被命名為FIM-92“毒刺”的新型便攜式防空導彈開始交付美國陸軍，并以一對一的方式替換舊式的FIM-43“紅眼睛”。

初期型號的“毒刺”導彈使用的是當時十分先進的紅外/紫外雙模導引頭，能夠有效將目標從復雜背景中識別出來，之前戰(zhàn)機在對付紅外制導導彈時使用的拋灑干擾彈等措施效果被大大削弱，此后，在更新型的“毒刺”導彈上更是使用了新型焦平面陣列紅外成像導引頭。

此外，后期型號的“毒刺”防空導彈大大增強了升級能力，除了可以更換導引頭和火箭發(fā)動機等部件之外，還可以通過升級彈載處理器軟件來提高其性能。

“毒刺”導彈的操作十分簡單，只要將電池插入發(fā)射器，利用其冷卻導引頭并確保導彈更系統(tǒng)啟動，敵我識別器確定目標并非友機之后會發(fā)出一個音響識別信號，當導引頭鎖定目標之后會發(fā)出另一個音響信號，這時候按下開關(guān)就可以發(fā)射導彈。

不過，需要注意的是，電池只能提供19秒的工作時間，一旦超出這個時間導彈沒有發(fā)射就必須更換電池。現(xiàn)在在中東還有少量當年蘇聯(lián)入侵阿富汗戰(zhàn)爭期間遺留下的“毒刺”導彈，其電池早就已經(jīng)過期，不過武裝分子使用民用電池串聯(lián)之后一樣可以接到導彈上使用，雖然比較笨重，但依然可以使用。

在M163“伏爾肯”自行高炮退役之后，美國陸軍一直想發(fā)展一種使用40毫米口徑博福斯高射炮、類似德國“獵豹”的M247“約克中士”自行高炮，但由于造價高昂，加之美國海空軍能夠提供完整的空中掩護而放棄。

美國陸軍只能繼續(xù)裝備“毒刺”導彈作為自己的野戰(zhàn)防空武器，除了單兵攜帶之外，還有“布拉德利”步兵戰(zhàn)車攜帶的，不過發(fā)射的時候需要步兵下車，此外就是大名鼎鼎的“復仇者”防空系統(tǒng)，搭載在悍馬軍車上，8枚“毒刺”導彈可以提供持續(xù)火力，還有雙聯(lián)裝版本，可以搭載在卡車上或者用于要地防空，除此之外，美國陸軍的武裝直升機也掛載“毒刺”作為空戰(zhàn)武器，畢竟，AIM-9“響尾蛇”太重了。

“毒刺”除了裝備美軍之外，還在其他國家中大量使用，甚至連朝鮮據(jù)稱都曾經(jīng)獲得了一部分阿富汗戰(zhàn)爭結(jié)束后遺留的“毒刺”導彈。

“毒刺”最早的實戰(zhàn)應該是1982年馬島戰(zhàn)爭，英國特別空勤團使用“毒刺”擊落了一架阿根廷空軍的普卡拉攻擊機，最著名的實戰(zhàn)則是在阿富汗，早期美國只是向阿富汗游擊隊提供一些老式的防空武器，除了蘇式大口徑機槍和瑞士20毫米輕型高炮之外，就是埃及等國提供的老式薩姆-7等早期型防空導彈，但其效果不佳。

從1986年開始，美國開始提供“毒刺”防空導彈，數(shù)量估計在900-1200枚之間，據(jù)稱在發(fā)射的340枚“毒刺”擊中了269個目標，命中率高達79%，考慮到使用它們的阿富汗游擊隊員普遍文化不高，訓練時間短暫，可以看出“毒刺”的優(yōu)異性能，盡管在戰(zhàn)爭中蘇軍為其直升機加裝了紅外干擾裝置，但面對“毒刺”的雙模導引頭幾乎沒有什么效果。

2001年阿富汗戰(zhàn)爭開始后，美國出高價回收此前的這批“毒刺”導彈，防止他們被恐怖組織用來襲擊民航客機；在1999年印巴沖突期間，巴基斯坦陸軍使用“毒刺”擊落了3架印度飛機。

在俄烏戰(zhàn)爭中，西方向烏克蘭提供了大量“毒刺”，根據(jù)戰(zhàn)場表現(xiàn)看還可以，除了打擊前線俄軍的固定翼戰(zhàn)機和直升機外，還被用來攻擊俄軍巡航導彈和自殺式無人機，但因為俄軍戰(zhàn)機升級了自衛(wèi)系統(tǒng)，烏軍往往通過同時發(fā)射多枚便攜式防空導彈的方式來攻擊俄軍戰(zhàn)機，除了“毒刺”，還包括其他型號。