具身智能線上活動總結Franka Robotics與PNP機器人在具身智能領域的技術分享一、活動背景與主題二、活動內容與亮點三、活動總結與展望

2024年4月10日，由PNP機器人主辦的“具身智能：Franka Robotics的歷史、機遇與未來”在線研討會在機器人大講堂直播平臺成功舉辦。

本次研討會聚焦具身智能領域的前沿技術與應用，邀請了Franka Robotics聯合創始人Dmitrij Forssilow和PNP Robotics創始人兼CEO包文濤作為主講嘉賓。

活動吸引了來自學術界、工業界及投資界的上千人規模的參與者，共同探討機器人技術的未來發展方向。PNP機器人創始人包文濤先生為本次活動的主持人。

第一部分：Franka Robotics在具身智能方向的技術、優勢與進展

Franka Robotics聯合創始人Dmitrij Forssilow在開場環節詳細介紹了Franka Robotics在具身智能領域的技術積累與創新成果。Dmitrij首先回顧了Franka Robotics的發展歷程，強調了其在機器人控制技術上的領先地位。他指出，Franka Robotics的核心優勢在于其獨特的關節級力控技術（Joint-level Force Control），這種技術使得機器人能夠精確感知和控制與環境的接觸力，從而實現更加自然、靈活的交互。

Dmitrij進一步闡述了Franka機器人采用七自由度（7-DoF）設計的原因。他解釋道，7-DoF設計不僅使機器人在運動學上更加接近人類手臂，還為機器人提供了額外的靈活性，使其能夠在復雜環境中完成高精度任務。例如，Franka機器人可以通過調整肘部的運動，避免碰撞并優化路徑規劃。

此外，Dmitrij還介紹了Franka Robotics在生態系統整合方面的努力。Franka機器人全面支持ROS2、Isaac Sim和MoveIt等主流機器人開發平臺，為研究人員提供了強大的工具鏈。這種開放的生態系統不僅加速了機器人技術的普及，也為學術界和工業界的合作提供了便利。

Dmitrij還分享了Franka機器人在全球范圍內的成功應用案例。例如，豐田研究所（Toyota Research Institute）利用Franka機器人進行大規模模仿學習，開發了先進的機器人控制策略；Google DeepMind則通過Franka機器人訓練其Gemini Robotics模型；斯坦福大學基于Franka機器人開發了DROID參考系統，廣泛應用于AI研究領域。

第二部分：PNP Robotics在具身智能方向的研究與開發

PNP Robotics創始人兼CEO包文濤在第二部分的分享中，重點介紹了PNP Robotics作為Franka Robotics在中國的主要合作伙伴，在具身智能領域的本地化應用與創新。包文濤指出，PNP Robotics致力于將Franka機器人的先進技術與中國市場的實際需求相結合，開發了一系列針對科研機構和工業應用的解決方案。

包文濤詳細介紹了PNP Robotics基于Franka機器人開發的遙操作方案。該方案通過力反饋和位置反饋技術，實現了對機器人動作的精確控制。這種技術在動作捕捉領域具有重要應用價值，例如在遠程手術、工業裝配和危險環境操作中，能夠顯著提升操作效率和安全性。

此外，包文濤還展示了PNP Robotics開發的基于空間位置捕捉的運動學解決方案。該方案通過實時捕捉操作者的手部動作，將其映射到機器人關節的運動中，從而實現自然流暢的人機交互。這種技術不僅降低了科研機構的開發門檻，還加速了機器人技術在實際場景中的應用迭代。

PNP Robotics還開發了雙臂機器人數據采集方案，通過適應性安裝功能，使機器人能夠靈活適應不同的工作環境。這種方案在狹小空間操作、模塊化裝配等復雜任務中表現出色，為工業自動化提供了新的解決方案。

包文濤還提到，PNP Robotics正在探索基于Franka機器人的多模態數據融合技術，通過視覺、觸覺和力感知的實時結合，機器人能夠高效完成復雜任務。這種技術在智能制造和AI研究中具有廣闊的應用前景。

第三部分：深入討論與未來展望

在第三部分的討論環節，包文濤與Dmitrij圍繞具身智能領域的技術趨勢、市場機遇及未來合作方向展開了深入交流。以下是討論的主要內容及Dmitrij的回答：

Franka Robotics未來的產品開發計劃

Dmitrij的回答：Franka Robotics將繼續專注于生態系統的整合，例如進一步優化ROS2、Isaac Sim和MoveIt的支持。此外，我們正在探索移動解決方案和可適應性安裝功能，以滿足更多應用場景的需求。

Franka機器人堅持關節級力控的原因

Dmitrij的回答：力控技術是具身智能時代的核心。通過在每個關節實現精確的力控，機器人能夠更加自然地與環境交互。這種能力對于復雜任務的完成至關重要。

Franka機器人與其他協作機器人的區別

Dmitrij的回答：Franka機器人在控制接口和力控精度方面具有明顯優勢。此外，我們的生態系統支持和廣泛的學術應用為研究人員提供了強大的支持，這使得Franka機器人在研究領域具有無可比擬的競爭力。

Franka機器人在機器人數據集中的主導地位

Dmitrij的回答：Franka機器人因其高精度和靈活性，成為構建機器人數據集的首選平臺。例如，Open X-Embodiment等數據集的構建都依賴于Franka機器人。這種廣泛采用不僅推動了機器人技術的發展，也為學術界提供了寶貴的資源。

Franka機器人在人工智能研究中的應用

Dmitrij的回答：Franka機器人因其廣泛的采用率和開放的生態系統，成為驗證AI研究成果的理想平臺。研究人員可以輕松復現實驗結果，并在此基礎上開展新的研究。

雙臂協同操作的研究方向

Dmitrij的回答：雙臂協同操作是具身智能領域的重要方向。Franka機器人在雙臂協同操作中表現出色，能夠通過力感知和視覺識別實現復雜的裝配任務。例如，PRINLAB的研究團隊開發了一種先進的協作算法，使雙臂機器人能夠在復雜的裝配任務中高效協作。

大模型訓練中的應用

Dmitrij的回答：Franka機器人因其高精度的力控和觸覺感知系統，成為大模型訓練中的標配平臺。通過模擬和物理交互，Franka機器人能夠為AI模型提供豐富的訓練數據，加速模型的學習與優化。

本次研討會成功搭建了一個連接學術界、工業界和投資界的交流平臺，深入探討了具身智能領域的技術趨勢與應用前景。通過Dmitrij和包文濤的分享，參與者不僅了解了Franka Robotics在具身智能領域的技術優勢，還看到了PNP Robotics在中國市場的創新應用。

未來，Franka Robotics與PNP Robotics將繼續深化合作，推動具身智能技術在中國及全球范圍內的普及與應用。通過技術創新與生態系統的整合，雙方將共同為機器人技術的發展注入新的動力。