2025年4月19日清晨7時30分，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽在北京亦莊，隨著一聲槍響正式開跑，這也標志著體育競技與人工智能的融合進入到了一個嶄新的階段！

“機械心臟”躍動在馬拉松賽道

據悉此項賽事時由北京市體育局，北京市經濟和信息化局，以及央視北京總站等多家單位聯合主辦的，賽事采用了“雙賽道物理隔離”模式，人類選手與機器人共用21.0975公里的路線，但是兩個賽道之間通過綠化帶和圍欄進行分隔，確保運動員與機器人的安全。

這無疑是一次對中國科技企業在“機器人”領域公開的技術大考，也是展現中國科技的時刻。賽道全程據悉包含6個左轉彎，8個右轉彎，路況有石板路、柏油路、草地以及多種坡度的路段，對于機器人應對復雜路況來說還是有很大的挑戰的。

技術流派各顯神通

此次人形機器人參賽的隊伍共有21支，涵蓋了高校科研、企業創新先鋒、研究機構以及一些地方特色隊伍。

其中高校科研力量的代表隊伍分別是清華大學機器人隊，北京理工大學，北京科技職業大學團隊，清華大學機器人搭載了動態平衡算法，在比賽中在石板路面的表現非常優異，展現出了非常卓越的穩定性。

而北京理工大學的隊伍則是研發了仿生足部減震系統，使得機器人在比賽中可以有效的降低地面帶來的沖擊力。

企業創新先鋒當中的代表主要是天工隊，其帶來的天工Ultra機器人也是此次隊伍中最高的，身高1.8米，體重52kg，身高的優勢，也使得它的奔跑速度可以達到全球領先的12km/h，同時該機器人也配備視覺感知的泛化移動能力，所以能夠輕松應對斜坡、草地、碎石等復雜的路況。

此次企業隊伍當中還出現了唯一一個女性仿真機器人“幻幻”，她是來自智瞰深鑒科技有限公司，身高在170厘米左右，體重55公斤，行走速度在1m/s，可以說是此次人形機器人馬拉松的“顏值”擔當。

當然了幻幻機器人不僅有顏值，據悉幻幻內置了自研VLA大模型，能夠深度融合視覺、語音、以及動作等數據，實現智能分析，決策與交互。

超越競技，預演未來的科技實驗

賽事當中也出現了各種問題，比如北京團隊的機器人在賽程6公里處突發踝關節斷裂，不過好在比賽當中是可以進行機器人或者電池更換后繼續比賽的的，所有機器人都配備了動態捕捉系統，摔倒后都可以自行站起繼續比賽。

或許從我們感官上來看，機器人的跑步姿態依然不是很自然，甚至感覺有點“別扭”，但是對于機器人來說工程師需要攻克“雙支撐-單支撐”姿態切換的問題，需要在0.03秒內完成重心的偏移計算來調整姿態，更要命的是如果誤差超過2毫米，那么機器人就會失衡摔倒，要完全解決機器人的姿態問題科學家還有很長的路要走。

結語

當有一天機器人學會了奔跑以后，或許那時未來已來，這場機器人半馬賽事也昭示著人形機器人已經正式從實驗室走向現實場景，根據國際機器人協會預測，2030年機器人市場將突破萬億規模，伴隨著AI技術的突破，未來的機器人將會更加智能以及承擔更多的工作！