1993年的時候，當時徐克和李連杰繼續合作拍攝《黃飛鴻之獅王爭霸》，徐克當時耗時數月研究了北方的醒獅文化，將傳統“采青”、“斗獅”和武術動作設計結合，最終呈現的“獅王爭霸”的高潮戲份則是融合了南派的洪拳、北派的舞獅和戲劇化表演，成為華語影史經典的場面。

片中“獅王爭霸”的巨型擂臺高度有8米，直徑20米，由200名工人耗時一個月搭建，在表面還鋪設了防滑的木屑，以確保演員的安全。舞獅所用的“金獅”重達30公斤，李連杰需要與搭檔練習數月配合才能完成“跳樁”、“采高青”動作，部分鏡頭甚至要3人合力操縱完成。

這部戲的武術指導是大名鼎鼎的袁和平，1962年，袁和平參演電影《白蛇傳》，以演員身份進入演藝圈，此后擔任過多年龍虎武師和龍套演員。1978年，袁和平在吳思遠的支持下初次擔任導演，拍攝了由成龍主演的電影《蛇形刁手》和《醉拳》。2000年前后，袁和平前往美國好萊塢擔任《黑客帝國》系列的動作指導，后又擔任了李安《臥虎藏龍》的動作指導。

武術指導袁和平為《黃飛鴻之獅王爭霸》這部戲的“獅王爭霸”設計了融合南派醒獅和實戰武術的動作體系，獅頭被賦予了兵器屬性，黃飛鴻的長棍和鬼腳七的快腿在獅身纏斗中碰撞，既有舞獅的民俗韻味，又充滿了格斗張力，當時在拍這場戲的時候，動員了百名舞獅演員，這場戲耗時2周拍攝。

在這部戲中，熊欣欣也客串了一個角色，1984年，劉家良導演在北京拍攝《南北少林》，熊欣欣經師兄介紹前往北京，在片中飾演小角色并擔任李連杰的替身，由此進入影視圈。1988 年，熊欣欣參演《老虎出更》，之后在《黃河大俠》、《老虎出更 2》、《瘦虎肥龍》等動作片中出演小角色，同時還多次為李連杰擔任替身。1992年，熊欣欣在《黃飛鴻之男兒當自強》中飾演大反派九宮真人，獲得第12屆香港電影金像獎最佳新人提名。

熊欣欣在本片中飾演的鬼腳七起初是反派角色，后被黃飛鴻感化，他的腿功設計參考了真實武術中的腿法快攻，熊欣欣為呈現“腿影模糊”效果，平時練功時綁著沙袋練習，最終成片中的腿法速度被稱為“香港史上最快腿功”之一。

李連杰在拍攝之前，也深入研究了黃飛鴻的歷史原型，刻意收斂鋒芒，通過眼神和肢體語言傳遞“仁者無敵”的宗師風范，如面對洋人挑釁，沒有直接出手，而是以“以德服人”的態度化解，展現角色的思想高度。

在一次采訪中，徐克在談到李連杰的時候說：“李連杰是教科書級別，比李小龍更具現代化，他把功夫片以武俠小說拽進現代格斗中，讓武術哲學與實戰結合。”