2025年4月21日，全球領先的激光雷達企業禾賽科技（納斯達克：HSAI）重磅發布了面向L2到L4的激光雷達感知方案「千厘眼」，并正式發布了新一代車規級激光雷達產品ETX車規級超遠距激光雷達、AT1440車規級超高清激光雷達和FTX車規級純固態補盲激光雷達。

「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠的感知距離，同時感知精度可達厘米級別，為自動駕駛車輛提供精準感知與安全護航。其共有三種解決方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分別為L2級輔助駕駛、L3級有條件自動駕駛、及L4級及以上自動駕駛系統提供不同的激光雷達組合。

「千厘眼 A」：超高清零盲區，無人駕駛感知頂配

「千厘眼 A」是面向L4級自動駕駛系統的感知方案，包含4顆超高清AT1440，以及4顆純固態FTX。該方案遠距近距兼備，全視野無盲區，以業界最高線數的超高性能激光雷達實現360°全覆蓋，可實現厘米級小目標探測能力，滿足L4自動駕駛應用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。

禾賽面向L4級自動駕駛的「千厘眼 A」方案

AT1440是全球最高線數的車規級超高清激光雷達 [1]，達到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術，激光雷達線數相比市場上同類產品提升10倍，引領激光雷達進入千線超高清時代。這款激光雷達的點頻超過3400萬點每秒，是當前主流車載激光雷達的45倍以上 [2]，能夠精準捕捉復雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑洼。

4顆AT1440協同工作，全方位掃描環境建模，助力自動駕駛系統精準識別道路邊界、車道線等關鍵元素，提供L4級自動駕駛所需的安全冗余。AT1440將于2025年下半年開始量產，在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發，并同步搭載在量產的卡爾動力L4級自動駕駛卡車編隊解決方案中，助力卡爾動力實現自動駕駛貨運大規模商業化落地。

禾賽車規級超高清激光雷達AT1440

FTX 是全球視野最廣的純固態車規級激光雷達，擁有最大 180°×140° 的超廣視場角 [3]，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時外露視窗面積大幅縮減 40%。作為一款出色的近距超廣角雷達，FTX能有效覆蓋車身四周盲區，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能精準實現。此外，它還可實時監測側后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關鍵支持。

禾賽車規級純固態補盲激光雷達FTX

「千厘眼 B」：超遠距全面感知，拓寬L3安全邊際

「千厘眼 B」是面向L3級有條件自動駕駛系統的感知方案，該方案創新性地采用1顆前向超遠距激光雷達ETX+2顆近距補盲激光雷達FTX的多雷達協同架構，實現了超遠距探測能力與320°感知視野覆蓋的完美結合。

L3級有條件自動駕駛要求系統在特定場景下承擔駕駛任務，同時確保人類駕駛員可隨時接管，因此對感知能力提出了超遠距探測、精準識別小目標、全場景覆蓋和車規級高可靠性的核心需求。「千厘眼 B」通過"前向高性能主激光雷達+補盲激光雷達"的配置實現全方位的感知能力，兼顧遠距高精度與近距實時性。其中遠距離探測能力是前向主激光雷達最核心的性能指標，直接決定了 L3 級安全上限和場景拓展潛力。

在高速場景中，該方案可提前識別施工區和靜止車輛等風險，并精準預測相鄰車道車輛切入意圖。變道時，補盲雷達可監測側后方來車，降低側向碰撞風險。在城市復雜環境中，三顆激光雷達協同工作，靈敏探測障礙物并實時規避風險，識別更多長尾場景，顯著提升駕駛安全性。

禾賽面向L3級有條件自動駕駛的「千厘眼 B」方案

ETX是全球測距最遠的車規級激光雷達，是專為L3而生的超遠距產品，可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實現400米的超遠測距（@10%反射率）。這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等級前提下將測距能力提升30%，同時大幅減小高性能激光雷達的體積和功耗。這一技術突破也賦予了其卓越的小目標識別能力，ETX最佳角分辨率達到0.05°(H) x 0.05°(V)，相較AT128提升8倍，顯著拓寬L3級自動駕駛的安全邊際，同時雷達視窗高度減少35%，體積更加緊湊。ETX目前已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026年底開始批量交付。

禾賽車規級超遠距激光雷達ETX

禾賽自研光矢量芯片

「千厘眼 C」：L2組合輔助駕駛的必備安全件

「千厘眼 C」是面向L2級組合輔助駕駛系統的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠距激光雷達。激光雷達憑借其卓越的測遠能力，能提前發現潛在危險，助力車輛大幅提升AEB性能，顯著提升主動安全性。同時，它不受環境光影響，即使逆光、暗光、炫光下也能穩定工作，為輔助駕駛系統提供可靠的環境數據。

禾賽面向L2級組合輔助駕駛的「千厘眼 C」方案

禾賽ATX激光雷達，憑借其卓越性能成為L2激光雷達的爆款產品。ATX擁有200米@10%反射率的超遠測距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達0.1°×0.1°，能夠精準感知遠處障礙物。ATX搭載禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環境噪點，確保全天候穩定感知。此外，ATX極致小巧的設計和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風玻璃后，為汽車廠商提供了更多安裝選擇。

目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內頭部車企的幾十款車型定點合作，并于2025年第一季度啟動大規模量產，截至2025年4月中旬已累計交付超過5萬臺，成為眾多主機廠2025年量產車型的標配安全件。

禾賽ATX激光雷達交付已超5萬臺

第四代芯片平臺與光矢量芯片賦能禾賽產品性能升級

芯片化與平臺化雙戰略，成就行業標桿

禾賽是車載激光雷達行業內最早提出芯片化路線的公司，2022年量產的AT128激光雷達不僅成為全球首個實現車規級量產的芯片化遠距激光雷達產品，更以收發端芯片化集成的架構創新顛覆了傳統分立式技術路徑。在將體積縮減至接近傳統方案的一半，同時，將點云密度提升至153萬/秒（是市場上同類產品的2倍），關鍵性能指標全面超越行業既有認知。截至2024年底，AT128累計交付量突破70萬臺，推動激光雷達產業正式進入"芯片定義感知"的新紀元。

禾賽第四代芯片

禾賽第四代芯片平臺賦能新一代產品

自2023年實現全棧芯片化技術突破以來，禾賽科技在激光雷達領域樹立了新的技術標桿——其自主研發的SPAD-SoC芯片以全球首款車規級純固態集成方案（ASIL D認證），將發射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實現了感存算一體化的極簡芯片架構方案。性能上，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內部集成 256-core 波形處理核、1GHz主頻，同時擁有全球首個波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用 246 億次/秒超頻采樣技術，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進行納秒級時域解析。IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現 99.9%以上環境噪聲的智能濾除。IPE 使激光雷達突破性地實現全天候智能解析的能力，顯著提升了對復雜環境的感知精度，為智能汽車自動駕駛系統提供了更可靠、更高效的環境感知支持。

禾賽波形解碼引擎IPE

基于此技術平臺開發的新一代激光雷達，通過4D感知算法與自研面陣探測器協同優化，可達成最遠400米@10%反射率的超遠距探測能力。禾賽第四代芯片平臺2025年內將會開啟全面量產。

禾賽科技通過平臺化戰略構建了覆蓋車載、機器人、工業等多領域的完整激光雷達產品矩陣，實現了全棧技術復用與規?；卣?，以第四代自研芯片架構成為平臺化核心，通過模塊化設計衍生出「超高清AT系列」、「超遠距ET系列」、「純固態FT系列」和「迷你型JT系列」等各大產品線，形成"芯片同源、場景適配"的技術生態。

禾賽ATX透視圖

禾賽科技通過"芯片化+平臺化"雙核驅動戰略，構建起行業領先的快速迭代體系：基于第四代芯片架構實現核心組件復用率超85%，配合自建全自動化產線（核心自動化率100%）形成200萬臺/年產能，推動新一代產品組合迅速量產落地、推向市場。截至2025年底，禾賽年產能規劃達200萬臺，預計今年全年交付120-150萬臺，覆蓋從消費級到車規級的全場景需求，在車載輔助駕駛（ADAS）、智能機器人（Robotics）兩大千億市場構建激光雷達的規模壁壘。

雙線增長，引領自動駕駛與機器人新時代

2024年，禾賽科技在ADAS和機器人領域實現了顯著增長，憑借其技術優勢和國際化布局，成為全球激光雷達行業的領軍企業。

禾賽憑借卓越的技術實力，成功贏得國際車企的廣泛認可，成為全球唯一一家通過德國VDA嚴苛審核的中國激光雷達企業。公司與一家歐洲頂級主機廠簽訂了多年獨家定點合作協議，在《財富》世界500強榜單中，全球收入最高的10家國際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產定點合作關系。這一成就凸顯了禾賽在全球ADAS激光雷達市場的領先地位，使其連續四年榮獲全球車載激光雷達市占率第一、全球ADAS激光雷達市占率第一以及全球L4自動駕駛激光雷達市占率第一的殊榮 [4]。

同時，禾賽在機器人領域也多點開花，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT 系列激光雷達產品，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個高增長市場。公司積極拓展合作生態，與追覓割草機器人、九識無人車、群核科技、維他動力、宇樹機器人等業內領先的機器人企業建立了緊密的合作關系。通過與全球超 1700 家合作伙伴的協同努力，禾賽正全力推動機器人產業的快速發展，加速邁向機器人萬億時代。