【行業快訊】近期，全球首個人形機器人馬拉松在北京綻放光彩。雖然比賽中部分機器人在穩定性和能耗方面仍面臨挑戰，但部分成功完成比賽的機械，充分展現了我國人形機器人產業的快速崛起。

自年初以來，該領域在關鍵技術上取得多項突破，例如實現17-20自由度的靈巧手，以及承載能力提升300%的絲杠等，為行業發展注入強勁動力。

值得一提的是，政府工作報告中首次提到“培育具身智能”，隨即江蘇、安徽、浙江等地也紛紛出臺支持政策，行業前景逐漸明朗。本次內容將圍繞人形機器人產業鏈中的六大硬件關鍵環節，篩選出代表性企業，供大家參考學習。溫馨提示：以下內容不構成任何投資建議或承諾，僅供學術交流。

一、靈巧手技術概覽

作為人形機器人的核心“手部動作執行器”，靈巧手的重點在于模仿人手的復雜動作，賦予機器人抓取不同物體和操作多樣工具的能力。根據《人形機器人行業研究報告》，預計到2029年，國內靈巧手市場規模將擴大至750億元。

代表企業包括：兆威機電、雷賽智能、鳴志電器、藍思科技、柯力傳感、五洲新春、昊志機電、捷昌驅動、豐立智能、禾川科技，以及上海電氣等。

二、絲杠驅動技術

絲杠是實現機器人線性運動的關鍵部件，主要作用是將電機的旋轉運動轉換為直線位移，從而實現高精度的運動控制。按結構類型劃分，有梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等。目前，海外品牌占據主導地位，我國企業正積極奮起，國產替代潛力巨大。

相關企業主要有：秦川機床、恒立液壓、雙林股份、北特科技、五洲新春、貝斯特、力星股份、華辰裝備、日發精機、震裕科技、江蘇雷利及長盛軸承等。

三、伺服電機發展態勢

作為人形機器人關節運動的“心臟”，伺服電機可以高精度地將電信號轉變為機械運動。類型主要包括無框力矩電機、空心杯電機等。在高端市場上，國際品牌仍占有一定優勢，但國內廠商憑借成本優勢和不斷突破的技術，正在逐步縮小差距。

涉及企業有：匯川技術、禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器、科利爾、步科股份、大洋電機、臥龍電驅、昊志機電等。

四、減速器技術動態

減速器在機器人傳動系統中扮演著“放慢速度、放大扭矩”的角色，主要分為精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器。行業預測顯示，至2030年，我國高端行星減速器市場規模將突破150億元，市場潛力巨大。

主要企業包括：綠的諧波、雙環傳動、杭齒前進、漢宇集團、巨輪智能、力星股份、南方精工、富臨精工、昊志機電、江南奕帆、豐立智能、秦川機床及中大力德等。

五、傳感器技術應用

傳感器是人形機器人感知外界環境和內部狀態的“感官”，主要包括激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，用于實現環境感知、運動監測和交互反饋。

相關公司如：柯力傳感、奧比中光、漢威科技、芯動聯科、禾賽科技、速騰聚創、奧迪威及奮達科技等，都是該領域的重要布局者。

六、機身材料創新

人形機器人的機身材料需兼具輕量高強、高剛性、耐腐蝕及耐高溫等性能，常用高分子材料、輕質金屬及復合材料。隨著產業發展，對高性能機身材料的需求不斷攀升，

相關廠商包括：中研股份、新瀚新材、中欣氟材、金發科技、沃特股份、南京聚隆、凱盛新材、肇民科技、中復神鷹、光威復材及肯特股份等。

總結：隨著國家政策的助推和技術突破的不斷涌現，人形機器人產業正迎來前所未有的機遇。關注核心硬件環節，布局優質相關企業，有望在未來的科技和產業變革中抓住先機。以上內容僅供研究、學習交流之用，不構成任何投資行為的建議。