作者 |本一

編輯 |德新

2025年的上海車展，再次成為全球汽車科技的風向標。

在近乎“擁擠”的新技術、新車型發布間隙，中國本土智能駕駛解決方案供應商輕舟智航丟下一顆“重磅炸彈”：正式發布并開放體驗「行業首個基于單顆地平線征程6M的端到端城市領航輔助駕駛（NOA）」解決方案。

這不僅標志著輕舟智航在技術研發上的又一次突破，更是推動城市高階輔助駕駛功能向更廣泛市場普及的關鍵一步。

從最初的高速NOA到如今各家必爭的城市NOA，戰場不斷向更復雜、更貼近用戶日常通勤的場景遷移。

然而，城市NOA的實現面臨著算力需求高、算法復雜度大、長尾場景多、成本控制難等多重挑戰。如何在高階功能體驗、絕對安全保障以及可接受的成本之間找到最佳平衡點，成了所有玩家必須解答的課題。

輕舟智航選擇了一條頗具挑戰但也潛力巨大的路徑——在算力相對有限的單顆征程6M芯片上，率先實現端到端的城市NOA。

這不僅是對其算法優化能力、軟硬件協同能力的極大考驗，也清晰地透露了輕舟智航“智駕平權”的目標：讓更安全、更便捷、更高性價比的高階輔助駕駛普惠更多消費者。

一、單征程6M上的“端到端”意味著什么？

首先，理解“單征程6M”。

地平線征程系列是國產車載智能芯片的佼佼者，征程6M作為其最新一代產品中的一員，在性能與功耗上取得了良好平衡，定位于中等算力市場。

此前，行業普遍認為實現流暢、可靠的城市NOA需要更高算力的平臺，通常采用多顆高算力芯片組合。輕舟智航能在單顆J6M上實現城市NOA的工程落地，本身就體現了其在算法效率和工程優化上的功力。

其次，理解“端到端”。

傳統的輔助駕駛系統多采用“感知-決策-規劃-控制”的模塊化架構，每個模塊獨立工作，通過接口傳遞信息。而端到端（End-to-End）模型，則試圖用一個或少數幾個深度學習模型直接從傳感器原始輸入（如攝像頭、激光雷達數據）輸出車輛的控制指令（如轉向、加減速）。

它的優勢在于能夠更好地處理復雜場景下的耦合關系，減少信息傳遞損失，理論上具有更高的性能上限和更強的泛化能力，應對長尾場景時更靈活高效。然而，端到端模型的“黑盒”特性也帶來了可解釋性差、安全性驗證難等挑戰。

輕舟智航這次并不是簡單地擁抱純粹的端到端，而是提出了獨創的“安全的端到端”理念。

根據輕舟智航官方發布的信息，這個方案并非完全拋棄傳統方法，而是將已得到大規模量產驗證的“時空聯合規劃”經驗融入到One Model（單一主體模型）的設計中，并通過獨創的“端到端模型安全對齊”技術，讓模型的輸出行為符合人為定義的、經過驗證的安全規則和限制。

你可以把它理解為一種融合策略：既要發揮端到端模型的靈活性和高上限，又要通過引入規則約束和安全機制來保證系統的穩定性和可靠性，確保“下限高，更安全”。

輕舟智航還強調“無論中配、高配，安全都是頂配”，在方案中融入了完善的安全冗余設計（如BEV+Mono雙視覺架構模型冗余）和主動安全反饋機制，在保證用戶體驗的同時，帶來更高的安全感。

二、軟硬協同與效率革命：性價比的基石

實現單J6M上的端到端城市NOA，離不開輕舟智航與地平線等合作伙伴在軟硬件層面的深度協同優化。

輕舟智航利用其對征程系列芯片架構的深入理解，結合端到端One-Model的設計，顯著減少了部署在BPU（嵌入式AI處理單元）上的模型數量，降低了模型間上下文切換的開銷，提升了系統穩定性。

同時，端到端模型的使用精簡了大量的場景代碼（scene code），降低了系統延遲，并釋放了寶貴的CPU資源，使其可以更多地分配給主動安全等功能。

這種資源利用效率，能夠直接轉化為成本優勢。

它使得原本可能需要更高配置硬件才能實現的城市NOA功能，得以在成本更敏感的中端車型上搭載，極大地拓寬了高階輔助駕駛的潛在用戶群體。

這正是輕舟智航提出的“智駕平權時代的用戶價值定義”——總體用戶價值 = 單個用戶價值 x 交付用戶數量——的實踐路徑。

通過技術提升單個用戶價值（更安全、舒適、便捷），通過效率優化提升可交付的用戶數量（更高性價比），最終實現用戶總價值的最大化。

三、60萬+交付積淀的實戰經驗

輕舟智航并非行業新兵。

今年上海車展發布之前，其高階輔助駕駛解決方案“輕舟乘風”已實現超過60萬套的量產交付。如此大規模的量產經驗至關重要。意味著：

1. 工程化能力驗證：能夠穩定、高效地將算法落地到不同車型平臺，并保障大規模生產的一致性。
2. 數據閉環驅動：擁有海量的真實路跑數據（累計用戶行駛里程達24億公里，輔助駕駛總里程超3億公里，NOA總里程超1.8億公里），為“輕舟矩陣”數據閉環平臺提供了豐富養料。該平臺能夠實現從數據回傳、挖掘、標注到模型訓練的天級別迭代，這對需要持續優化、解決長尾問題的端到端模型來說是核心競爭力。
3. 安全性實戰檢驗：輕舟的方案經歷了廣泛用戶的實際使用考驗，各項安全指標（如高速NOA千公里級接管水平、低AEB誤觸發率、中保研CIASI G+評價等）達到行業領先水平。經過市場驗證的安全性，是用戶信任的基礎。

正是基于在征程平臺上的大規模量產實踐和長期深耕，輕舟智航才能在征程6M芯片發布后，迅速以“最高開發效率”成為業界首個實現單芯片端到端城市NOA的方案商。

四、機遇與挑戰并存：輕舟智航的未來之路

率先量產基于地平線6M單芯片城市輔助駕駛NOA 解決方案，為輕舟智航贏得了顯著的先發優勢。

在行業普遍追求降本增效、加速高階輔助駕駛普及的大背景下，這套方案精準切入了市場痛點，為車企提供了一個極具吸引力的高性價比選項。

隨著2025年該方案的規模化量產上車，輕舟智航有望進一步鞏固其在NOA市場的領先地位，并可能“越級”賦能更多中端車型，加速城市NOA功能的普及進程。

輕舟智航與地平線、立訊精密、禾賽科技等產業鏈伙伴的深度協同，也構建了穩固的生態基礎。

但是，前方的挑戰同樣不容忽視：

1. 首先，競爭加劇。這個賽道越來越擁擠，不僅有華為、大疆這些跨界選手，還有眾多實力強勁的初創公司，“倒戈”自研或者采取深度合作的主機廠。輕舟智航需要持續保持技術領先和成本優勢，才能在激烈競爭中脫穎而出。
2. 其次，端到端技術的成熟度與魯棒性：雖然“安全的端到端”理念試圖平衡創新與可靠，但端到端技術本身仍在快速演進中。如何始終確保系統的安全性和穩定性，仍需大規模部署后的持續驗證和迭代。單芯片方案的性能上限相較于多芯片方案，是否能在所有場景下都提供好的用戶體驗，也是市場關注的焦點。
3. 此外，如何增強用戶信任與預期管理也很關鍵。盡管輕舟強調“技術不是炫技，更不能做吹噓式營銷”，體現了其對社會責任的認知，但這需要持續的投入和溝通。
4. 最后，法規與標準的演進： L3及更高級別輔助駕駛技術的逐步探索，相關的法律法規、測試標準也在不斷完善中。需要緊跟政策步伐，確保其產品合規，并積極參與行業標準的制定。

輕舟智航在2025上海車展上展示的單征程6M端到端城市NOA解決方案，是一次技術實力的亮劍，也是對“安全智駕”與“智駕平權”理念的踐行。

它勾勒出一條通過技術創新和效率優化，推動高階輔助駕駛走向大眾化的可行路徑。憑借深厚的技術積累、大規模量產經驗以及清晰的用戶價值導向，輕舟智航已經在中國本土智能駕駛供應商中占據了重要一席。

未來，隨著技術的不斷迭代和市場的檢驗，輕舟智航能否將先發優勢轉化為持續的領先地位，并在推動整個行業健康、可持續發展的進程中扮演更重要的角色，值得我們拭目以待。

這場關于智能駕駛的效率、安全與普惠的探索，才剛剛進入高潮。