前言

2025中國人形機器人生態大會演講實錄。

4月25日，俄羅斯工程院外籍院士孫立寧在“2025中國人形機器人生態大會”上圍繞《多學科交叉賦能機器人創新發展》這一主題，展開了精彩報告。從交叉學科發展、國家戰略及國際科技競爭視角，闡述了機器人行業的演進方向與技術突破。

以下為報告要點，中國機器人網整理刪改：

交叉學科融合：機器人智能化的核心驅動力

國際機器人學科已從傳統機械電子交叉，發展為與材料、制造、仿生、AI、生命科學、社會科學的高度融合，為人形機器人集成創新奠定基礎。

? 微納技術與生命科學交叉：哈工大團隊歷經30年研究，推動微納技術與機器人、仿生學結合，研發的“康多機器人”實現機械電子與生命科學融合，完成5000多例臨床手術，并通過5G技術實現北京至海南的遠程手術，奠定國家遠程手術機器人基礎。

? 醫工交叉與技術迭代：針對第一代手術機器人“視覺無觸覺”問題，2018年引入MEMS技術開發三維感知芯片，推動智能化升級（如達芬奇第二代機器人新增感知功能）。

? 具身智能與行為數字化：手術機器人正從依賴醫生經驗向“行為數字化+感知功能+自主算法”的具身智能演進，通過數據采集、知識遷移和方案優化，實現手術規劃的自主性，邁向第二代、第三代技術。

關鍵技術突破：腦機接口與仿生感知

腦機接口技術進展

? 近紅外光譜創新：區別于傳統腦電/肌電信號，哈工大團隊利用近紅外光譜檢測腦區功能，建立行走運動意識模型，將“想動-行動”延遲從150毫秒縮短至超前0.5秒預測，并以85%適配率區分步數、步長，提升控制精準度。

? 關節運動建模：通過自編碼、注意力機制及BI-LSTM模型，擬合行走關節角度/角速度，平均決定系數達85%，實現運動參數精細化控制。

仿生感知與材料創新

? 電子皮膚：基于摩擦起電原理開發自供電電子皮膚，可同步采集應變信號，應用于機械臂實現避障，體現微納技術與材料科學的融合。

? 靈巧手與液態金屬：實驗階段的液態磁珠靈巧手、液態金屬柔性傳感器，通過材料創新提升人機交互的柔性與感知精度，為行為數字化采集提供支撐。

? 神經芯片探索：模擬生物神經元離子信號震蕩機制，建立神經元信號硬件模擬模型，嘗試通過電路芯片實現類人類感知，減少對AI數據的依賴。

多場景應用：從宏觀協同到微觀操作

異構機器人協同作業

在核電站等狹小空間，履帶機器人與四足機器人（如宇樹機械狗）通過路徑規劃與協作，完成開門、鉆行等任務，驗證異構機器人在立體場景中的協同能力。

微型機器人與精準醫療

? 納米操作技術：哈工大研發14自由度微型機器人，運動精度達0.1納米，可對40納米級微結構（如碳納米管）進行切割、連接，推動機器人進入微觀制造領域。

? 血管機器人探索：利用外部磁場控制毫米級微型機器人，模擬蝌蚪運動方式在血管微結構中導航，結合群控技術（如thousands of 機器人列隊），探索腫瘤靶向治療（如搭載T細胞的液態金屬機器人精準殺滅癌細胞）。

未來趨勢：交叉學科驅動顛覆性創新

機器人行業的發展已超越傳統交叉范疇，需與AI、生命科學、納米技術、材料科學深度融合，重點方向包括：

? 感知仿生與智能仿生：從機械仿生向類人類神經感知、自主決策升級，探索大腦-小腦控制模型與具身智能的結合。

? 微納與宏觀技術協同：打通宏觀作業與微觀操作的技術鏈條，實現從器官到細胞層級的精準控制。

? 場景導向的交叉創新：聚焦醫療、高危環境等場景，通過多學科技術集成（如導航、材料、群控），開發顛覆性產品與解決方案。

交叉學科是機器人創新的核心引擎，未來需以“AI+生命科學+納米材料”為紐帶，推動感知、控制、交互技術的系統性突破。

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文章來源：中國機器人網??????

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