前言

斯微特亮相2025中國人形機器人生態大會。

4月25-26日，2025中國人形機器人生態大會暨智能機器人與未來科技展在上海汽車會展中心盛大舉行。作為人形機器人行業的年度盛會，此次活動吸引了全球頂尖的人形機器人及未來科技企業參與，共同展示行業最新科研成果和前沿技術應用，深度探討行業發展趨勢。

湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱“斯微特”）董事長余運清受邀出席，發表了題為《人形關節減速機技術與創新》的精彩演講，詳細介紹了RV減速機的特點及其在人形機器人領域的應用前景。

以下為本次演講實錄，中國機器人網整理刪改：

RV減速機以其高剛性、高精度和高耐沖擊力著稱，這些特性使其在承受高負荷時表現出色。余運清通過對比RV減速機、行星減速機和諧波減速機，強調了RV減速機在耐沖擊力方面的優勢。例如，在承載120公斤力量時，諧波減速機會首先損壞，行星減速機次之，而RV減速機則能承受高達500公斤的力量。這種強大的耐沖擊力源于RV減速機獨特的圓弧齒設計，類似于太極拳的柔力化解原理，能夠有效分散外力。

余運清指出，人形機器人在中國的功能性運用目前有8到10種，但人類的功能至少有60種以上，因此人形機器人的功能拓展是一個長期而艱巨的任務。斯微特公司希望在這一領域做出貢獻，特別是在提升機器人的剛性和功能性方面。他提到，RV減速機在國際市場中，日本企業占據主導地位，但斯微特公司正在迎頭趕上，并已經取得了顯著的成果。

斯微特自1980年代開始生產行星減速機，2010年成功研發出無間隙齒輪傳動技術。這一技術通過軟件模擬破壞性實驗，最終實現了零間隙齒形圖的設計，并制定了行業標準。斯微特公司通過國際合作和國際頂級設備，實現了400個品種的RV減速機生產，這在中國是獨一無二的。公司還參與了2017年、2018年和2025年機器人技術路線圖的制定，并在70多個行業中推廣了其產品。

余運清還介紹了斯微特的三個未來爆點：特大機器人（如能承載45噸的人造小太陽項目）、普通工業機器人用的RV減速機，以及人形機器人用的輕量化、模塊化RV減速機。斯微特公司已經成功交付了全球第一臺用于人造小太陽的特大機器人，并獲得了中科院合肥物質研究院的高度認可。此外，斯微特公司還在人形機器人領域進行了深入研發，推出了多個系列的產品，并計劃在未來繼續拓展。

斯微特專注于RV減速機的生產，致力于通過技術創新和產品鏈延伸，提升公司的核心競爭力。余先生強調，雖然斯微特公司規模可能不是最大，但其技術實力是最強的。公司擁有全球最頂級的模具設備，并通過40年的試錯經驗，實現了高精度的齒輪生產。斯微特公司的產品在傳動比、扭矩和傳動精度等方面都達到了行業領先水平。

他強調，斯微特將繼續努力，為人形機器人的發展提供高質量的RV減速機產品，并通過系列產品滿足不同客戶的需求。

關于斯微特

斯微特自成立以來，始終專注于高精密減速器的研發與生產，經過多年的技術沉淀和創新突破，已成為國家級專精特新“小巨人”企業 、國家高新技術企業。公司擁有成熟的行星擺線針輪減速器、斜齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器等產品生產能力，自主研發的JHRV減速器各項性能指標達到“國際先進水平”。

值得一提的是，斯微特擁有行業最大和最小RV減速器制造能力，其研發制造的全球最大擺線齒輪減速機已交付中國科學院合肥物質院，應用在“人造太陽”國際熱核聚變實驗堆裝置中，彰顯了其在高端裝備制造領域的強大實力。

在本次大會的智能機器人與未來科技展上，斯微特展示了多款適用于人形機器人的核心產品，其中包括zkb系列減速機以及創新研發的“集成關節”。zkb系列減速機專為小型化、輕量化的人形機器人設計，具備高剛性、高精度、體積小、重量輕的特點，能夠滿足人形機器人在復雜動作中的高精度運動需求，為機器人的靈活運動提供了可靠保障。

而“集成關節”則是斯微特的明星產品，它將減速機與電機集成在一起，實現了機電和控制一體化。這一創新產品的推出，是斯微特響應市場需求，與華中科技大學下屬學院合作攻關的成果。從減速機“裸機”到“集成關節”，斯微特不僅讓機器人的力量提升了3倍多，關節體積縮小了五分之一，還使機器人耐沖擊力更強，動作連貫性更好，大幅提升了人形機器人的性能表現。“集成關節”的誕生，也標志著斯微特從單純的減速機制造商向機器人核心部件綜合供應商的轉型升級。

免責聲明

文章來源：中國機器人網

凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息，均為轉載自其他媒體，并不代表本網贊同其觀點，也不代表本網對其真實性負責，轉載請聯系原出處。您若對該文章內容有任何疑問或質疑，請立即與后臺小編聯系，平臺將迅速給您回應并做處理。注明本公司原創內容，轉載和商務合作請聯系慕老師159 0176 7989（微信同號）。