前言

近年來智能機器人快速發(fā)展并迅速走紅，甚至已經(jīng)發(fā)展到登臺春晚表演的程度，一下子拉近了人工智能與普通大眾的距離，讓人們對其不再感到新奇而神秘，切實感受科技帶來的變化和好處。

杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，旗下?lián)碛蠻nitree G1/H1智能機器人，Unitree Go2/B2等智能機器狗產(chǎn)品，全球銷量歷年排在前列。

作為人工智能加持下的新事物，想必大家都很好奇其配備的電源是什么樣子的。本期介紹和拆解的便是宇樹智能機器人標配的充電器，這款充電器的功率高達302.4W，制造商為福洋電子，下面一起來看看其設(shè)計和做工。

宇樹智能機器人302.4W充電器外觀

充電器為規(guī)整的長方體造型設(shè)計，采用PC阻燃材質(zhì)黑色塑料外殼，機身表面布滿凹槽紋理，外觀更個性。

此外機身頂部設(shè)計有狀態(tài)指示燈。

底部四端設(shè)有凸起支撐，中心區(qū)域貼有充電器銘牌。

產(chǎn)品銘牌特寫

型號：FY33609000

輸入：100-240V~50/60Hz 4A 400VA

輸出：33.6V9A 302.4W

顯示LED：綠色≤0.9A

產(chǎn)品通過了CE、ETL、FCC、CCC、PSE、GS安規(guī)認證，以及VI級能效認證。

充電器輸入端采用線體分離設(shè)計，分別用戶更換不同規(guī)格電源線使用，同時有接地設(shè)計。

輸出線纜做了抗彎折保護設(shè)計。

輸出線纜線身上設(shè)計有抗干擾鐵氣體磁珠。

線纜特制連接端子特寫。

實測充電器機身長度約為20.5cm。

寬度為107.85mm。

最大高度為54.13mm。

另外測下輸出線纜長度約為142cm。

充電器整體那在手上的大小直觀感受。

這款充電器重量約為1179g。

宇樹智能機器人302.4W充電器外觀

將充電器外殼拆開，殼體內(nèi)側(cè)和散熱片之間填充白膠，起到加固和傳遞熱量散熱作用。

指示燈導(dǎo)光柱特寫。

測得PCBA模塊長度約為20cm。

寬度為98.14mm。

厚度為38.21mm。

PCBA模塊正面覆蓋兩塊大型散熱片幫助器件散熱。

輸出導(dǎo)線通過焊接連接。

兩側(cè)功率器件使用螺絲與散熱片固定進行散熱。

拆掉線纜和散熱片，PCB板采用單面印刷。

主板正面一覽，電容、變壓器、電感等大多數(shù)器件都打膠加固，接地線橫穿初次級，并外套絕緣管保護。

主板背面完全沒有布局器件，僅對應(yīng)變壓器區(qū)域打膠幫助導(dǎo)熱。

輸入母座一側(cè)延時保險絲來自華德，規(guī)格為6.3A250V。

另一側(cè)綠色NTC熱敏電阻用于抑制上電浪涌電流，共模電感外套熱縮管絕緣保護，用于濾除EMI干擾。

二級共模電感特寫，打膠加固保護。

安規(guī)X2電容來自松田電子，容量0.47μF。

松田電子是專業(yè)研發(fā)制造陶瓷電容器、薄膜電容器、壓敏電阻器和熱敏電阻器等高品質(zhì)安全電子元器件的國家高新技術(shù)企業(yè)，國家專精特新“小巨人”企業(yè)。廠房面積75000平方米，配套引進全自動化，數(shù)字化生產(chǎn)設(shè)備，為通訊、汽車電子、新能源、家電、電源、數(shù)字化工業(yè)、電力電網(wǎng)應(yīng)用等領(lǐng)域提供“一站式”解決方案。

整流橋來自GOOD-ARK固锝，型號為GBU15M，規(guī)格為15A 1000V。

薄膜濾波電容規(guī)格為1μF450V。

濾波電感也外套熱縮管絕緣保護。

另一顆薄膜濾波電容規(guī)格為0.22μF450V。

四顆高壓濾波電解電容規(guī)格均為200V470μF。

三顆MBRF20200CT肖特基二極管來自固锝，規(guī)格為20A 200V。四顆高壓濾波電容和三顆二極管組成填谷式無源PFC。

第三顆薄膜電容規(guī)格為0.22μF450V。

電流取樣電阻特寫，一旁是1KV耐壓陶瓷電容，主板上設(shè)有很多顆。

初級主控芯片來自通嘉科技，型號LD7575，是一顆內(nèi)置高壓啟動電路的電流模式控制器，適用于開關(guān)電源應(yīng)用，采用DIP-8封裝。

開關(guān)管來自AUK光電子，型號SJMN074R65SW，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻63mΩ，采用TO-247封裝。

主控芯片供電電容規(guī)格為50V47μF。

另一顆也是相同規(guī)格。

變壓器特寫，磁芯打膠加固。

兩顆PC817光耦特寫。

兩顆藍色Y電容來自STE松田電子。

熱保護器來自華愷威，型號HKW9700，動作溫度95℃，用于充電器過熱保護功能。

來自YW有旺的運算放大器，型號UTC324D，用于恒壓恒流控制，采用DIP14封裝。

兩顆整流管來自PFC節(jié)能元件，型號PFR60L200PT，這是一款60A 200V規(guī)格的肖特基整流管，采用TO247封裝。

四顆輸出濾波電解電容為UNITED怡德品牌。

四顆的規(guī)格為1000μF63V。

另一顆黑色濾波電容規(guī)格為50V470μF。

另一顆規(guī)格也是50V470μF。

濾波電感特寫。

輸出端保險絲來自貝特電子，出料號938，規(guī)格為20A250V，用于過流保護。

兩顆CD471K藍色Y電容來自STE松田電子。

兩顆綠色的薄膜電容特寫，規(guī)格均為100V0.1μF。

全部拆解一覽，來張全家福。

充電頭網(wǎng)拆解總結(jié)

最后附上宇樹智能機器人302.4W充電器的核心器件清單，方便大家查閱。

宇樹智能機器人標配的這款充電器采用傳統(tǒng)長方體造型設(shè)計，并且為了給這個大玩意提供302.4W大功率充電，產(chǎn)品機身設(shè)計得也不算小，以保證長久使用的可靠性。輸入端是線體分離設(shè)計，并且有接地設(shè)計，很照顧用戶的使用體驗。輸出端線纜長度約1.4米，連接端子特制的，并不通用。產(chǎn)品通過了CE、ETL、FCC、CCC、PSE、GS等多項安規(guī)認證，品質(zhì)有保證。

充電頭網(wǎng)通過拆解了解到，設(shè)計上，充電器采用四顆高壓濾波電容和三顆二極管組成填谷式無源PFC，輸出采用節(jié)能元件肖特基整流管整流輸出，以降低成本。內(nèi)部PCB板采用單面印刷，模塊正面覆蓋大型散熱片幫助功率器件散熱，同時打膠幫助進一步散熱和加固，器件大多數(shù)也打膠加固，整體的散熱和加固措施做得很到位。