通用車載診斷儀OBD（On-Board Diagnostics）是安裝在車輛上的電子設備，在移動源執法監測中發揮重要作用，以下從功能、工作原理、應用場景、不同版本差異等方面進行介紹：

功能

1. 實時數據監測與收集：通過CAN、LIN通信模塊與車載內各電子控制裝置ECU對話，傳送故障代碼及發動機狀態信息，可監測發動機的工作參數，如轉速、進氣量、燃油噴射量等，還能檢測尾氣排放控制系統工作狀態，包括氧傳感器、催化轉化器等部件運行情況。
2. 故障診斷與存儲：當車輛出現故障時，OBD系統會及時記錄并存儲相關信息，為維修人員提供診斷和修復線索。
3. 數據交換與升級：通過單片機的同步/異步收發器與PC機進行串行通信，完成數據交換、下載程序以及診斷儀升級等功能。
4. 信息顯示與操作：通過液晶顯示器顯示汽車運行狀態數據及故障信息，通過鍵盤電路執行不同診斷功能，通過具有串行接口的大容量FLASH存儲器保存大量故障代碼及其測量數據。

工作原理

OBD裝置監測多個系統和部件，包括發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。它通過各種與排放有關的部件信息，連接到電控單元（ECU），ECU具備檢測和分析與排放相關故障的功能。當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈發出警告，告知駕駛員。同時，ECU通過標準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。

應用場景

1. 企業管車：幫助企業實時監控車輛運行狀況，及時發現并處理故障，提高車輛使用效率，降低維護成本。
2. 4S店與汽車維修站：4S店使用的OBD診斷儀是汽車制造廠商與科研機構合作研發的原廠設備，針對特定品牌和車型進行優化，能夠深入讀取和分析車輛發動機、排放系統、燃油系統、車載網絡等所有關鍵系統的數據，為技師提供詳盡的維修和診斷支持，且具備對車輛進行編程和定制的能力。檢測站使用的OBD診斷儀遵循國家標準的廣泛協議，能夠讀取多種品牌和車型的基本數據，主要讀取車輛的基本數據，如發動機轉速、排放數據等，用于判斷車輛是否符合環保法規要求，但不具備對車輛進行編程或操作高級功能的能力，僅作為檢測工具使用，確保檢測的公正性和客觀性。
3. 汽車保養：在保養過程中，通過OBD診斷儀可以全面了解車輛各系統的工作狀態，提前發現潛在問題，為制定合理的保養計劃提供依據。
4. 汽車保險：保險公司可以通過OBD獲取車輛的行駛數據和故障信息，評估車輛的風險狀況，制定更合理的保險費率。
5. 交通運輸：在交通運輸行業，OBD可以幫助企業監控車輛的運行狀況，合理安排運輸任務，提高運輸效率，同時確保車輛符合環保要求。