機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 江宇
編輯 漠影

機器人前瞻5月8日消息，慧靈科技發布eHand-6工業靈巧手，價格低至2999元。這一價格顯著低于當前市場主流水平，成為工業靈巧手市場中具有代表性的一次“低價突破”。

目前，國外高端靈巧手售價普遍在十萬元級別，國內產品也多集中在數萬元區間，較高的成本成為制約靈巧手在工業場景中規模化應用的重要因素。eHand-6靈巧手在性能參數上滿足工業應用的基本要求。

作為小米生態鏈企業，慧靈科技于2018年完成3000萬元A輪融資，由順為資本領投，創世伙伴、賽智創投跟投。自慧靈科技成立以來，還獲得了極星資本、澤厚資本、唯嘉資本等投資機構的天使輪投資。

一、能夠提拉約5kg的重物

靈巧手eHand-6采用標準化、高集成度的設計理念，核心組件包括空心杯電機、微型電動推桿與緊湊型驅動器，模擬人類手部的肌肉發力方式，以實現仿生抓取。

五指設計中，前四指的三指節可實現60°、110°和170°的彎曲，大拇指則支持32°、44°和44°的角度調節，配合高響應控制器，可進行多自由度協調動作，使靈巧手能夠準確復現人類的抓取、握持及推壓動作。

在實際負載能力方面，靈巧手eHand-6最大抓握力達10N，能夠提拉重物約5kg，覆蓋從精密工件到中等重量物體的操作需求。

此外，產品支持可選的5通道觸覺傳感器，結合動態力控算法，可實現3N-10N范圍內的精準力控。

同時，靈巧手eHand-6支持Python和ROS雙API接口，便于開發者編程控制，同時兼容CAN FD和EtherCAT通信協議，確保高效、穩定的工業數據傳輸。

二、實現靈巧手低價的三個路徑

慧靈科技方面表示，靈巧手eHand-6的定價并非犧牲性能來換取低價，而是依賴以下三條路徑：

1、全棧自研：微型推桿、驅動器、控制算法等核心技術由慧靈科技自主開發，減少對外部供應鏈的依賴，降低組件成本。

2、標準化模塊：慧靈科技長期在電動夾爪、行星減速機等核心部件的經驗積累，使其能在模塊化平臺上能夠快速開發出新型產品，達到量產狀態。

3、產業鏈整合：慧靈科技在微型減速器、金屬加工等環節的縱向布局，增強了對制造成本的控制能力。

結語：靈巧手 ，是否已站上普及化的起點？

慧靈科技推出的靈巧手 eHand-6 進一步豐富了末端產品選擇，為靈巧手在工業場景中的實際部署創造了更多可能。

在機器人系統中，靈巧手作為關鍵的末端執行部件，其大規模應用仍高度依賴于成本的持續優化與控制。

此次價格突破或許意味著工業級靈巧手從“高精尖”逐步走向“可普及”的拐點。未來，如何在提升性能的同時，保持合理定價，將是該領域持續發展的關鍵議題之一。