前言

國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人設(shè)備已走向世界市場(chǎng)。

作為占據(jù)地球面積71%的蔚藍(lán)秘境，海洋一直以來(lái)都是極具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一，人類對(duì)它的“追問”已綿延千年。現(xiàn)如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的“狂飆”突圍，通往深海的新大門正徐徐打開。

在杭州市錢塘區(qū)，杭州鰲海海洋工程技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鰲海”）生產(chǎn)基地，一臺(tái)臺(tái)形態(tài)各異的水下機(jī)器人批量下線，這些“潛航者”將前往安防安保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域，成為作業(yè)場(chǎng)上的得力“新員工”。

“一開年我們的生產(chǎn)訂單就供不應(yīng)求，已排到今年下半年。”鰲海公司董事長(zhǎng)俞宙的桌上有一張打滿了出貨日期的日程表，上面一個(gè)個(gè)被圈中的日期，就像團(tuán)隊(duì)破浪潛行的燈塔，連綿不絕。

“去深海看一看”

時(shí)至今日，俞宙仍對(duì)那艘神秘的“鸚鵡螺號(hào)”記憶猶新。

在遙遠(yuǎn)的1869年，一位名為儒勒·凡爾納的法國(guó)作家，以鸚鵡螺號(hào)潛艇為載體，描繪了一段驚心動(dòng)魄的海底冒險(xiǎn)之旅。一本《海底兩萬(wàn)里》開啟了俞宙對(duì)海洋世界的無(wú)限想象。

學(xué)生時(shí)代，海洋領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化始終是俞宙的研究方向。2014年，還在杭州電子科技大學(xué)讀研究生的俞宙，和他的6位同學(xué)一起，正式踏上了創(chuàng)業(yè)之路。

一如公司名稱“鰲海”，創(chuàng)業(yè)伊始，俞宙及其團(tuán)隊(duì)便立志要“去深海看一看”，憑借為多家科研院所定制深海著陸器、深海取樣器等先進(jìn)設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，他們?cè)晒⑴c到“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器項(xiàng)目的配套裝備研制工作中。2016年，鰲海還成功研制并回收了我國(guó)首個(gè)深海6000米原位微生物培養(yǎng)系統(tǒng)，為深海微生物功能研究提供了新平臺(tái)。

“2017年，我們推開了那扇門。”回顧創(chuàng)業(yè)歷程，俞宙認(rèn)為，正是這一年，憑借前期的技術(shù)積累和市場(chǎng)調(diào)研，鰲海拼著一口氣終于撞開了民用市場(chǎng)的大門。

為何要選擇水下機(jī)器人？“還是因?yàn)槌杀尽Ｊ昵耙慌_(tái)水下機(jī)器人，要80多萬(wàn)元。”一次偶然的機(jī)會(huì)，俞宙團(tuán)隊(duì)因研究需要從英國(guó)購(gòu)入了一臺(tái)水下機(jī)器人。在使用過程中，他們發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備不僅操作十分復(fù)雜，且出現(xiàn)故障時(shí)，因當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚不成熟，常常需求助國(guó)外的維修人員，“整體使用成本很高。”

一邊是國(guó)外的技術(shù)壁壘，一邊是國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)缺口，俞宙及其團(tuán)隊(duì)決意要做大部分人用得起、質(zhì)量有保障、售后服務(wù)完善的水下機(jī)器人產(chǎn)品。不同于深海，他們瞄準(zhǔn)的是一片新藍(lán)海——水深300米以內(nèi)的淺水區(qū)。“在這片水域中，許多高危、復(fù)雜且人力難以操作的水下工作，如應(yīng)急救援、管道檢測(cè)等，均可由水下機(jī)器人代勞，市場(chǎng)前景十分廣闊。”

想法從產(chǎn)生到真正落地，中間要經(jīng)歷無(wú)數(shù)關(guān)卡。對(duì)于俞宙來(lái)說(shuō)，面對(duì)幾乎空白的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，缺乏合適的核心零部件最為致命。起初，他嘗試采用國(guó)外的零部件成品，“但價(jià)格昂貴，且水土不服。”

“思來(lái)想去，我們覺得還是要研發(fā)自己的核心零部件。”俞宙說(shuō)，憑借此前積淀的深海經(jīng)驗(yàn)以及不斷的技術(shù)深潛，十年時(shí)間里，鰲海成功實(shí)現(xiàn)了相關(guān)核心零部件的自主研發(fā)，并推出了包括遙控水下機(jī)器人在內(nèi)的十多款產(chǎn)品，“數(shù)據(jù)是不會(huì)騙人的，去年公司銷售額突破4000萬(wàn)元，今年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)翻番增長(zhǎng)。”

打造水下“大疆”

從千米深海到百米水域，按照慣性思維，人們普遍會(huì)認(rèn)為，研制水下機(jī)器人，鰲海自當(dāng)如魚得水、所向披靡。

在俞宙看來(lái)，實(shí)則不然，“與海底亙古不變的水下環(huán)境相比，300米以內(nèi)的水域情況其實(shí)更為復(fù)雜，通常需要克服湍急水流、風(fēng)浪、障礙物等多方面的干擾。”

水下機(jī)器人，又被稱為水下的無(wú)人機(jī)，推動(dòng)器是關(guān)鍵。“它就像無(wú)人機(jī)的螺旋槳，不同的轉(zhuǎn)速控制，可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人的定點(diǎn)、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。”俞宙解釋道，以水下定點(diǎn)為例，機(jī)器人要想停在固定位置穩(wěn)定地開展作業(yè)，高效能的推進(jìn)器必不可少。

對(duì)此，俞宙團(tuán)隊(duì)研發(fā)了“AI+控制”的創(chuàng)新算法。“就像給水下機(jī)器人裝了個(gè)智能駕駛系統(tǒng)”，該算法能依據(jù)水流沖擊程度，自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)器動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高抗流、快速跟蹤等。

前進(jìn)、后退、上浮、下潛……俞宙拿起控制手柄，演示起一款Find20系列遙控水下機(jī)器人。“這款設(shè)備重量?jī)H20千克左右，可完成水下300千克結(jié)構(gòu)物的搜尋和打撈。”目前，鰲海的遙控水下機(jī)器人速度最高可達(dá)每秒2.5米，是正常潛水員速度的近5倍，能夠在水利水電大壩等高流速場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)。

水下機(jī)器人游得快和穩(wěn)還不夠，如何游得準(zhǔn)也至關(guān)重要。“這就需要運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)指引。”俞宙說(shuō)，陸地導(dǎo)航多以GPS系統(tǒng)為主，而在衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法穿透的水下，機(jī)器人則通常依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)“自主”感知前進(jìn)方位，“但受制于復(fù)雜多樣的水下環(huán)境，該技術(shù)難以滿足更精細(xì)化的導(dǎo)航需求。”

但鰲海基于慣性導(dǎo)航底座，采用聲吶、雙攝像頭等探測(cè)設(shè)備，輔之以算法，破解了這個(gè)難題。“整體產(chǎn)品定位效果提升50%，綜合硬件成本降低了62%。”俞宙很欣喜，目前，鰲海的水下機(jī)器人產(chǎn)品售價(jià)僅為國(guó)內(nèi)外同等規(guī)格產(chǎn)品的40%。

產(chǎn)品性能與市場(chǎng)價(jià)格的一升一降間，讓人看到了技術(shù)突破的“杠桿效應(yīng)”。當(dāng)被問及公司研發(fā)投入占比情況時(shí)，俞宙給出了一個(gè)意料之外又在情理之中的回答：“只要有資金就會(huì)投入到研發(fā)中，我們希望以技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，打造水下領(lǐng)域的‘大疆’。”

一直游到世界盡頭

如果將一臺(tái)水下機(jī)器人拆解開來(lái)，可分解出2000多個(gè)精密零部件，其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、技術(shù)的密集性，注定了水下機(jī)器人不能僅靠一家企業(yè)單打獨(dú)斗，更需城市、高校、行業(yè)等外部力量的合力。

作為“新錢塘人”，俞宙在錢塘畢業(yè)，也在錢塘創(chuàng)業(yè)。

“一開始我們就決定將公司落在錢塘，14所高校資源能為企業(yè)提供多學(xué)科的人才。”談及選擇錢塘的理由，俞宙說(shuō)道，“水下機(jī)器人行業(yè)涉及聲學(xué)、電磁學(xué)、光學(xué)等幾十種專業(yè)學(xué)科，所以無(wú)論在創(chuàng)業(yè)初期，還是企業(yè)成長(zhǎng)過程中，我們對(duì)人才的強(qiáng)烈需求始終如一。”目前，鰲海就近招引的人才占全公司的半數(shù)以上。

高校資源之外，錢塘還在人才認(rèn)定、資金扶持等方面持續(xù)發(fā)力。“創(chuàng)業(yè)初期，我們的項(xiàng)目便被評(píng)為錢塘的人才項(xiàng)目，而我自己也被認(rèn)定為杭州市高層次人才，企業(yè)走到今天，離不開錢塘充沛的‘陽(yáng)光雨露’。”俞宙說(shuō)。

“無(wú)論是前期的政策落實(shí)，還是日常的主動(dòng)上門服務(wù)，錢塘都實(shí)打?qū)嵉貫槠髽I(yè)發(fā)展解決了許多難題。”俞宙對(duì)此深有感觸。舉例來(lái)說(shuō)，一款產(chǎn)品從研發(fā)到上市，必須要進(jìn)行水下測(cè)試，為此，區(qū)里特批公司在孵化園一樓建立測(cè)試場(chǎng)地，滿足了常規(guī)產(chǎn)品的基本水下測(cè)試需求。

步入2025年，席卷而來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮，也攪動(dòng)著水下機(jī)器人“這池春水”。今年春節(jié)剛過，鰲海便與國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司達(dá)成合作，定期為核電站的取水口做全方位“體檢”，保障核電機(jī)組的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。“這是我們首次涉足核電站維護(hù)領(lǐng)域，相信未來(lái)將會(huì)有更多場(chǎng)景等待著我們?nèi)ソ怄i。”對(duì)于這片藍(lán)海，俞宙信心滿滿。

當(dāng)機(jī)遇來(lái)臨的時(shí)候，清醒是最可貴的特質(zhì)。“水下機(jī)器人是涉及多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)，不能眉毛胡子一把抓。”鰲海目前在做的一件事，就是積極開展跨行業(yè)的深度合作。比如，與浙江理工大學(xué)等高校及科研院所合作，搭載更高精度傳感器，推動(dòng)更多新產(chǎn)品從“小場(chǎng)景”走向“大市場(chǎng)”。

“如果說(shuō)2015年以前，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人市場(chǎng)以進(jìn)口為主，那么經(jīng)過十年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人設(shè)備已走向世界市場(chǎng)。”從追趕到并跑，再到趕超，俞宙和他的團(tuán)隊(duì)將之視為“水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的破曉時(shí)分”，“我們想從錢塘江畔出發(fā)，一直游下去，一直游到世界的盡頭。”

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文章來(lái)源：潮新聞

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