智能一體化關(guān)節(jié)是機(jī)器人領(lǐng)域價值量最高的核心部件。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡稱“知行科技”）于5月12日發(fā)布公告稱，旗下專注于機(jī)器人研發(fā)及商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人（蘇州）有限公司（以下簡稱“艾摩星機(jī)器人”）與蘇州小工匠機(jī)器人有限公司（以下簡稱“小工匠機(jī)器人”）股東簽署了股權(quán)轉(zhuǎn)讓框架協(xié)議。

根據(jù)框架協(xié)議，艾摩星機(jī)器人將出資收購小工匠機(jī)器人大部分股份，成為小工匠機(jī)器人控股股東。

今年3月25日，知行科技宣布注冊成立艾摩星機(jī)器人——知行科技彼時在公告中指出，自動駕駛與具身智能在核心技術(shù)模組（如環(huán)境感知、多模態(tài)決策演算法、感知硬體等）上具有高度復(fù)用性，可共用技術(shù)積累，大幅降低跨領(lǐng)域研發(fā)成本，作為國內(nèi)領(lǐng)先的量產(chǎn)自動駕駛解決方案提供商，知行科技計劃通過技術(shù)復(fù)用、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建，積極布局機(jī)器人、具身智能及相關(guān)領(lǐng)域。

換言之，設(shè)立機(jī)器人全資附屬公司探索機(jī)器人業(yè)務(wù)多場景應(yīng)用落地，知行科技推動”AI+汽車+機(jī)器人”的跨界融合布局。

回到本次收購的小工匠機(jī)器人。其作為一家總部位于蘇州的機(jī)器人領(lǐng)域國家高新技術(shù)企業(yè)，主要核心產(chǎn)品為智能一體化關(guān)節(jié)和定制化機(jī)械臂，并且具備電機(jī)、減速器及驅(qū)動器等關(guān)鍵零件的設(shè)計與開發(fā)能力，已獲得超過60項相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)。

知行科技認(rèn)為，收購小工匠機(jī)器人將加速提升其在機(jī)器人關(guān)鍵部件層面的技術(shù)積累，加速拓展具體場景應(yīng)用的業(yè)務(wù)范圍；同時，知行科技將在投融資、軟硬件設(shè)計、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)制造等方面加速小工匠機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并結(jié)合大模型算法，加速實現(xiàn)針對特定應(yīng)用場景的AI+機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。

不可否認(rèn)的是，智能一體化關(guān)節(jié)是機(jī)器人領(lǐng)域價值量最高的核心部件，且面臨面臨良率和成本的雙重挑戰(zhàn)。據(jù)「IPO早知道」了解，小工匠機(jī)器人經(jīng)過6年發(fā)展，在關(guān)鍵技術(shù)正向開發(fā)，設(shè)計、制造等領(lǐng)域構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先性，現(xiàn)已研發(fā)三款可用于量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié)，以不同的重量和性能，匹配包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景需求。其中，通過將關(guān)節(jié)中的關(guān)鍵部件——RV減速器實現(xiàn)小型化以及與電機(jī)的一體化設(shè)計，小工匠機(jī)器人的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產(chǎn)品體驗。

未來，基于智能一體化關(guān)節(jié)正向開發(fā)能力，小工匠機(jī)器人還可根據(jù)各種需求自由設(shè)計電機(jī)參數(shù)、減速器參數(shù)以及各種結(jié)構(gòu)的最優(yōu)配合，對驅(qū)動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優(yōu)組合。