前言

假使AI智慧與物理世界的觸點，也要有“光”。

*JAKA Lumi具身智能平臺，承襲節卡機器人“解放人類雙手，點亮智慧火花”之使命，愿以靈巧之身，點亮人類智慧星光。

* JAKA Lumi：取自“Lux"（拉丁語“光”）+“mini”（小巧靈活）。

JAKA Lumi具身智能平臺，是一款以“感知-訓練-決策-執行”為核心的一站式智能訓練平臺，專為輕量型場景設計，覆蓋商業零售、科研教育、生物化學等多領域需求。平臺集成12自由度協同運動系統、智能升降模塊及多模態傳感器，可自由搭載JAKA+生態圈靈巧手、電動夾爪等末端執行器，構建具身智能的完整工具鏈。同時，JAKA Lumi平臺首發售價7.98萬元，以極致性價比擊穿行業底價，助力千景訓練，推動千行百業邁向智能時代。

具身智能（Embodied AI）是AI向物理世界躍遷的必經之路。但技術民主化的進程正被高昂成本、封閉生態與碎片化場景所阻隔。我們堅信，真正的智能革命不應囿于少數實驗室的玻璃穹頂——JAKA Lumi的使命，是用極致的工程化能力，將驅控一體化、多模態感知與開放生態熔鑄為一把‘破壁之錘’，擊碎‘高性能必高成本’的行業鐵律，讓企業、科研者與獨立開發者站在同一地平線上，共同定義智能的邊界。

——節卡機器人CTO 許雄

從“實驗室玩具”

到“生產力工具”

不同于由移動底盤、相機、機械臂“攢”起來的具身智能平臺，JAKA Lumi平臺整機系統采用一體化設計，軟硬件高度集成且完善，突破了實驗室的界限，真正走入商超、酒店、學校、家庭的靈活作業場景，表現出顯著優勢：

快速部署：5分鐘開箱部署，快速適配餐飲傳菜、酒店配送等場景復雜任務。

靈活作業：單臂負載2kg，腰部±160°旋轉，頸部±180°旋轉，6自由度的機械臂、0~400mm升降作業空間，還可搭載JAKA+靈巧手、柔性夾爪等末端工具，JAKA Lumi平臺能以類人化的靈活運動，精準完成配送、分揀等操作。

穩定運行：底盤激光雷達+3D視覺+超聲波避障的三重感知系統，自主建圖、自主歸位，確保JAKA Lumi平臺在商場、餐廳等高人流環境中輕松繞過桌椅、貨架等障礙，安穩運行不翻車。

自然交互：支持語音響應、動態反饋。鋼琴白的純真色彩、簡明流暢的機械設計，提升了JAKA Lumi平臺的服務親和力，讓其成為家庭助手、老人看護和兒童伴侶的優選，使機器人真正融入“世界的每一個角落”。

從特定場景

邁向全域智能

在具身智能技術蓬勃發展的當下，節卡機器人期待以JAKA Lumi平臺為支點，構建開放協同的創新生態，打通“實驗室/開發者靈感-仿真驗證-產業落地”的全域閉環，為全球注入創新勢能：

全棧開放接口：JAKA Lumi 平臺提供高效完整的訓練工具鏈，原生兼容MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim等主流仿真環境，助力從數據采集到模型部署的“虛實融合”鏈路閉環，優化Ai算法快速遷移效率。

低成本試驗田：JAKA Lumi平臺搭載了JAKA RoboHub高性能控制器，可選配RTX 3050型號顯卡，支持本地化模型推理，減少對云端算力的依賴，確保無網絡情況下穩定執行任務。本地化運行大模型，數據采集與訓練閉環反哺真實場景優化。相比業內動輒10+萬起步具身智能平臺，JAKA Lumi平臺有望成為科研機構的“低成本試驗田”，加速科研訓練場景具身智能技術迭代。

行業算法庫共建：JAKA Lumi平臺，實現了數據采集、模型訓練、執行閉環的一體化，為節卡機器人與高校、科研機構、開發者多方共享訓練數據、共建算法庫提供了有力的技術基座。

社區生態支持：節卡機器人在小程序端設立了開放技術論壇，歡迎各位開發者共享代碼、申請硬件試用，降低試錯成本。

我們期待以JAKA Lumi平臺為支點，與萬千創新者并肩前行，拓展AGI在工業制造、柔性服務等領域的交互想象和作業極限。從商超貨架的精準抓取、實驗室樣本的靈巧操作，到家庭助手的溫暖交互，節卡機器人期待與您共同提升JAKA Lumi平臺的跨行業、跨場景泛化能力，將實驗室內智慧火種，化為萬千平凡場景的無限可能，鋪就一條從技術普惠到生態共榮的全域智能之路。

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免責聲明

文章來源：節卡機器人??????

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