前言

又一人形機器人誕生。

橢圓形的腦袋，健碩的胸膛，靈活 的雙臂，可自由旋轉的腰身……當這款通體為亮閃閃銀色、表現得頗為聰明伶俐的阿童木人形機器人“天兵一號”在自己公司展臺前向眾人打招呼 時，一下子吸引了眾多參會者的目光。

工作人員正在檢測人形機器人“天兵一號”。

這是日前在武清區舉行的第二屆京津冀智能制造裝備協同發展大會上的一個場景。“這款人形機器人的定位是工業機器人，我們在機器人的腰部與脖子部位引入了并聯機構，使機器人承載能力更大、旋轉更自由。這款機器人腰部的承載能力有200公斤，手臂的承載能力有5公斤。我們正在對它進行相關應用場景的訓練，讓它具備一定的智能決策的能力和行為，比一般工業機器人更智慧更聰明，將來把它應用在食品、藥品、電子、新能源等行業，估計7月份就可投入應用。”阿童木機器人生產企業辰星（天津）自動化設備有限公司董事長兼首席技術官劉松濤向大家這樣介紹這款帥氣的機器人。

“這是天津本土企業生產的首款人形機器人。”京津冀智能制造裝備產業聯盟秘書長張歡喜對記者說。津產首款人形機器人有什么特長？

“我們打造這款人形機器人的構想，就是要使其成為人的一個助手。目前生產車間里有移動機器人，也有一些固定軌跡的抓放機器人，但生產線上有物品掉落到地面時，就需要人去拾起。我們的設想就是生產出一款可以拾起地上的掉落物、可以替代人去接觸雨天里的電線、可以靈活地繞到物體背面去掏根線出來的機器人。”辰星（天津）自動化設備有限公司工程師郭浩介紹。

津產首款人形機器人亮相背后，是一群天津人的努力。“我們在這次大會上成立了‘具身智能協同發展計劃共同體’，來自全國各地包括宇樹科技、優必選、云深處等在內的40余家具身智能機器人龍頭企業加入這個共同體，在天津共創一個產業與場景生態深度協作的平臺。”張歡喜說。

這個由阿里云、宇樹科技、優必選、云深處、星動紀元、帕西尼、上海開普勒、樂聚機器人、魔法原子、理工華匯、松應科技等眾多行業龍頭企業以及南開大學、復旦大學、河北工業大學等高校共同參與，聯合中汽工程、天津軌道交通集團、長城汽車、理想汽車、小橙集團等應用場景豐富的用戶企業組建的共同體，將通過聯合研發、技術共享、人才培養等多種方式，創新上下游協同合作模式，整合技術研發、學術資源與場景實踐，以加速突破機器人產業發展瓶頸，助力構建具有競爭力的產業生態體系，推動天津以及全國具身智能產業發展。

在這次大會上，京津冀智能制造裝備產業聯盟還與廣東省機器人協會、安徽省機器人產業技術創新戰略聯盟共同簽署了戰略合作協議，三方商定要共享京津冀、粵港澳大灣區以及安徽省產業政策、市場動態及投資需求信息，建立起重點企業合作對接綠色通道。“整合三地資源，深化區域產業協作，打破地域壁壘，共同推動機器人行業技術創新與成果轉化。”廣東省機器人協會執行會長任玉桐說。

市工業和信息化局裝備處負責人介紹，我市機器人產業近年來憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎，產業規模逐步壯大，現有機器人及相關企業超過200家，整體產業規模超過250億元。2024年，我市生產工業機器人9278套，同比增長13%；生產服務機器人618236套，同比增長32.7%。

“我市機器人產業鏈條基本完備，初步構建了上游為減速機、伺服電機、控制器等關鍵系統部件，中游為機器人本體，下游為機器人系統集成的完整產業鏈條；南開大學、天津大學、河北工業大學、天津理工大學、中國民航大學、天津職業技術師范大學等高校均設有機器人學科方向，同時擁有清華大學天津高端裝備研究院、浙江大學濱海研究院，具備生產機器人產業的創新基礎。”該負責人稱。

目前，全市機器人產品種類不斷增加，天津新松機器人自動化有限公司生產的新一代高動態、高可靠、大負載點焊機器人成功裝載吉利汽車制造基地，打破了國產機器人進不了汽車整車廠的格局；天津朗譽機器人有限公司自主開發的600噸重載AGV（自動導引運輸車）產品打破國際紀錄，昨天出席大會的公司董事長任志勇向記者介紹，今年一季度，朗譽銷售實現了55%的增長；迦南科技（北京）有限公司天津分公司依托機器人控制器（RCU）、電池管理系統（BMS）、一體化模塊化執行器等核心部件，實現人形機器人本體的全自主研發和生產，并成功進軍海外市場。

“下一步，我們將出臺機器人產業專項行動計劃，不斷開展精準招商，拓展應用場景，在汽車零部件、新能源、電子信息、海洋裝備等重點領域發布‘機器人+’需求清單，依托我市機器人產業鏈創新聯合體，整合產業鏈創新鏈資源，協同攻關，打造典型應用場景案例集，助力企業拓展應用場景。”市工業和信息化局裝備處負責人稱。

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文章來源：天津日報??????

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