成都自動(dòng)駕駛公交車(chē)線路即將開(kāi)行。5月19日，第七屆“5·20公交駕駛員關(guān)愛(ài)日”成都會(huì)場(chǎng)活動(dòng)——公交行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果推介會(huì)舉辦。記者在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)獲悉，成都首批具備L4級(jí)別功能的6米自動(dòng)駕駛公交車(chē)即將上線運(yùn)行。

項(xiàng)目計(jì)劃在成都未來(lái)科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)正式開(kāi)展開(kāi)放道路測(cè)試。首條線路起訖點(diǎn)為福田TOD站-智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，長(zhǎng)度約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來(lái)大道（參數(shù)丨圖片）及北一線，將通過(guò)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)城市公交場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛運(yùn)行。

自動(dòng)駕駛公交車(chē)

車(chē)內(nèi)方向盤(pán)可安裝拆卸 核載16人

據(jù)介紹，項(xiàng)目首批配置的自動(dòng)駕駛公交車(chē)輛，核載16人，配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊，搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。該車(chē)相較于傳統(tǒng)公交車(chē)，攝像頭遍布車(chē)身，在車(chē)輛前方和后方均設(shè)置了激光雷達(dá)等設(shè)備。車(chē)內(nèi)除了標(biāo)配攝像頭外，方向盤(pán)處沒(méi)有方向盤(pán)，但有一個(gè)預(yù)留的孔位，可在需要時(shí)打開(kāi)，將方向盤(pán)插入使用。

在現(xiàn)場(chǎng)，坐在駕駛位的安全員向紅星新聞?dòng)浾哒故荆?chē)輛方向盤(pán)可直接拆卸安裝，可以看到車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，即使沒(méi)有方向盤(pán)，仍能正常運(yùn)行。

安全員展示車(chē)內(nèi)方向盤(pán)，可安裝和拆卸

成都公交集團(tuán)自動(dòng)駕駛工作實(shí)施小組成員房正龍表示，該車(chē)搭載高精度傳感器、車(chē)路協(xié)同設(shè)備和AI算法，可實(shí)現(xiàn)自主啟停、避障及復(fù)雜路況下平穩(wěn)行駛，展現(xiàn)高度智能化水平。“自動(dòng)駕駛公交車(chē)將盡快上線試運(yùn)行，屆時(shí)，市民就可體驗(yàn)感受。”

自動(dòng)駕駛公交車(chē)內(nèi)的中控屏幕

自動(dòng)駕駛公交車(chē)內(nèi)側(cè)面頂部的顯示屏

首條線路位于成都未來(lái)科技城

據(jù)了解，這條自動(dòng)駕駛公交線路是位于成都未來(lái)科技城（成都高新區(qū)）的自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線，下行方向由福田TOD（地鐵接駁站）引出，經(jīng)停5個(gè)中途站，訖于智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)。其功能主要用于驗(yàn)證測(cè)試、通勤接駁等。

房正龍表示，線路開(kāi)通后，將投運(yùn)4臺(tái)自動(dòng)駕駛公交車(chē)，后續(xù)將根據(jù)推進(jìn)情況，繼續(xù)拓展自動(dòng)駕駛公交車(chē)場(chǎng)景，為市民提供更智能、安全的出行體驗(yàn)。

目前，成都公交集團(tuán)已組織召開(kāi)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)，評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)《成都公交自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景建設(shè)方案》《成都公交自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景驗(yàn)證方法》《成都公交自動(dòng)駕駛線路運(yùn)營(yíng)管理標(biāo)準(zhǔn)體系》《成都公交自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線運(yùn)營(yíng)組織方案》等核心研究成果，為自動(dòng)駕駛公交試點(diǎn)工作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)，聯(lián)合高校與車(chē)企技術(shù)專(zhuān)家，編制形成了《自動(dòng)駕駛公交“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》，為自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)的全棧聯(lián)調(diào)提供完善的標(biāo)準(zhǔn)化指引。

紅星新聞?dòng)浾?/p>