導(dǎo)彈和精確制導(dǎo)系統(tǒng)并不是同時產(chǎn)生的，最初的導(dǎo)彈使用的是傳統(tǒng)的慣性制導(dǎo)方式。

所謂慣性制導(dǎo)，簡單一點來講，就是先根據(jù)要打擊的目標(biāo)，預(yù)先設(shè)定好導(dǎo)彈的各項參數(shù)，然后發(fā)射導(dǎo)彈，讓導(dǎo)彈在陀螺儀的控制下飛向目標(biāo)。對于遠(yuǎn)距離的打擊目標(biāo)而言，參數(shù)本就做不到絕對精確，而導(dǎo)彈在飛行的過程中又可能受到各種各樣因素的影響，所以命中率自然不會很高。事實上，命中率到底有多高，根本也無從而知。因為當(dāng)時的導(dǎo)彈并沒有辦法安裝可以實時回傳圖像的攝像設(shè)備，所以要想知道導(dǎo)彈是否命中目標(biāo)，只能通過位于打擊目標(biāo)現(xiàn)場的間諜回傳消息，或者直接打電話問對方。而這兩種方式所得的信息往往也并不是很靠譜。

是否命中都不知道，自然也就沒有辦法為下一次的發(fā)射做出正確的調(diào)整，命中率完全無法保證。

所以在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國曾向倫敦發(fā)射了超過1000枚的V2導(dǎo)彈，可實際造成的殺傷也只有幾千人，相當(dāng)于每發(fā)導(dǎo)彈只造成了個位數(shù)的殺傷。那么，到底怎樣才能提高導(dǎo)彈的命中率呢？在其他科學(xué)家束手無策的時候，哈弗的心理學(xué)家和動物行為學(xué)家斯金納教授提出了一個驚世駭俗的想法：鴿子制導(dǎo)。

斯金納教授的想法引起了軍方的興趣，很快他便獲得了25000美金的資助，開始了鴿子制導(dǎo)的研究。

鴿子的確是一種能夠準(zhǔn)確識別目標(biāo)的神奇鳥類，但鴿子并沒有導(dǎo)彈飛得快，它怎么給導(dǎo)彈做向?qū)兀克菇鸺{教授的方案是讓鴿子直接坐進(jìn)導(dǎo)彈里，成為導(dǎo)彈飛行員，控制著導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。這種想法乍一聽，似乎有些異想天開，可實際上的確存在著可能性。

鴿子這種鳥類具有三個典型的特征。

其一就是視力非凡，它可以看到很遠(yuǎn)距離外的微小目標(biāo)，這就給控制導(dǎo)彈擊中目標(biāo)留出了足夠的調(diào)整時間。其二是鴿子的視覺信息處理速度非?？欤蟾攀侨祟惖娜?，所以讓鴿子控制導(dǎo)彈，當(dāng)導(dǎo)彈的方向出現(xiàn)偏差時，能夠做出及時調(diào)整。最后，也是最重要的一點，就是鴿子是一種可以訓(xùn)練的鳥類。斯金納教授對于鴿子的訓(xùn)練并不復(fù)雜，就是讓鴿子快速琢食面前的一個移動目標(biāo)，比如一個移動的圓圈、特定形狀的圖片等，一旦鴿子能夠準(zhǔn)確完成特定的任務(wù)，就會給予獎勵。

鴿子訓(xùn)練好之后，接下來就是要給鴿子配備一個相應(yīng)的駕駛艙了。

這個駕駛艙的前方有三個小窗口，鴿子透過窗口能夠看到打擊目標(biāo)，隨著導(dǎo)彈的飛行，目標(biāo)會在窗口中變換位置，于是經(jīng)過訓(xùn)練的鴿子就會開始琢食目標(biāo)，而此時鴿子的喙上已經(jīng)被安裝了可以控制導(dǎo)彈方向的接收器，隨著鴿子的琢食，導(dǎo)彈的飛行方向就會進(jìn)行微調(diào)，以保證最終準(zhǔn)確命中目標(biāo)。

可以說斯金納教授的研究是非常成功的，但最終并沒有被軍方所接受。

當(dāng)然這并不是因為軍方愛護(hù)動物，而是他們始終覺得將這樣一件重要的事情交給鴿子，實在讓人不太放心。不過斯金納教授的研究也沒有白費，后來鴿子被應(yīng)用到了美國海岸警衛(wèi)隊的搜救過程中。要知道，在茫茫大海上尋找落水者是一件極其困難的事情，一般來講，靠人眼觀察，成功率平均只有38%，而在使用鴿子之后，成功率大幅提升到了98%。相比讓鴿子去駕駛導(dǎo)彈，讓它去救人似乎是一個更好的安排，無論對人還是對鴿子，都是如此。