2025智駕元年，在“智駕平權(quán)”浪潮席卷汽車行業(yè)的當(dāng)下，隨著中高階智能輔助駕駛的大規(guī)模普及，智駕安全快速成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

“無論中配、高配，安全都是頂配”，這是輕舟智航以“安全智駕”為核心提出的產(chǎn)品準(zhǔn)則。

無論中配、高配，安全都是頂配

安全不是配置選項(xiàng)，而是智能輔助駕駛的“基礎(chǔ)操作系統(tǒng)”。智駕平權(quán)，安全更要平權(quán)。輕舟智航將“安全+”戰(zhàn)略全面貫徹于從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)，再到企業(yè)發(fā)展的各個環(huán)節(jié)中。我們倡導(dǎo)的“安全頂配”邏輯是：

• 在同等配置條件下，打造業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的安全水平，并持續(xù)探索安全能力極限，朝著該配置所能達(dá)到的安全天花板不斷逼近。
• 在有限的資源下，始終將安全置于功能全面性之上，優(yōu)先保證安全而非功能的全面性。我們并不追求哪哪都能開，但求能開的地方都好開——也就是在明確的功能場景下，真正做到讓用戶心里更踏實(shí)。這是輕舟智航從用戶價值出發(fā)定義智能輔助駕駛的基準(zhǔn)。

輕舟智航倡導(dǎo)的安全“頂配”邏輯并非否定技術(shù)迭代的價值——就像傳統(tǒng)汽車安全領(lǐng)域，基礎(chǔ)車型都需要配備安全帶和ABS，而豪華車型可能增加主動懸架或更多氣囊。智駕安全同樣需要“基礎(chǔ)安全閾值”與“性能增強(qiáng)配置”。

• 基礎(chǔ)安全閾值是必須全系標(biāo)配的安全保障，包括滿足功能安全I(xiàn)SO 26262要求的系統(tǒng)架構(gòu)、確保足夠覆蓋ODD的感知冗余（如視覺+毫米波雷達(dá)的異構(gòu)融合），符合人類生理極限的接管緩沖時間。
• 性能增強(qiáng)配置是允許差異化的配置，包括激光雷達(dá)帶來的極端場景識別能力，超大算力支持的緊急避障算法迭代。

所謂“安全頂配”，是指所有車型都必須達(dá)到經(jīng)過獨(dú)立驗(yàn)證的基礎(chǔ)安全閾值標(biāo)準(zhǔn)，而非強(qiáng)行統(tǒng)一硬件配置。 正如沒有安全帶的汽車不能上市銷售，缺乏最低安全限度的智能輔助駕駛系統(tǒng)也不應(yīng)推向市場。只有在守住這條底線的前提下，通過算力、傳感器數(shù)量的差異化實(shí)現(xiàn)商業(yè)價值才有意義。

輕舟方案的安全性目標(biāo)

輕舟智航的目標(biāo)就是讓不同層級的智能輔助駕駛系統(tǒng)都遠(yuǎn)超業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)——通過技術(shù)創(chuàng)新和算法升維，讓中階智能輔助駕駛系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)場景下也能達(dá)到與高階系統(tǒng)相當(dāng)甚至更高的安全水平；而高階智能輔助駕駛系統(tǒng)則憑借更豐富的傳感器組合與預(yù)見性決策能力，在極端工況和長尾場景中實(shí)現(xiàn)安全性的再進(jìn)化。

安全智駕三重本質(zhì)屬性

基于超60萬臺的NOA大規(guī)模量產(chǎn)交付實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合與車企合作以及對用戶需求的深刻洞察，輕舟智航認(rèn)為，真正的安全是系統(tǒng)在極端場景下的“處理能力”與“責(zé)任邊界”的乘積，具備以下三個本質(zhì)屬性：

• 算法泛化性——構(gòu)建完備的認(rèn)知，穿透“黑天鵝”事件的迷霧

為了達(dá)到優(yōu)秀的完全水平，預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)很重要，完備的分析與測試驗(yàn)證必不可少。其中，構(gòu)建“場景量子糾纏式”測試體系是關(guān)鍵，即任何新識別、新采集的corner case需要擴(kuò)展衍生其他安全相關(guān)的海量場景，確保算法逐步具備第一性原理推理能力和更強(qiáng)的泛化能力，而不是僅能處理訓(xùn)練集內(nèi)場景或僅僅依賴固定規(guī)則決策。

• 系統(tǒng)確定性：對抗物理世界的混沌法則

智駕系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)是需要考慮基本的功能安全設(shè)計(jì)，盡可能縮小不確定性，構(gòu)建失效保護(hù)機(jī)制，讓系統(tǒng)能夠滿足“雙失效容錯”，即任意兩個關(guān)鍵組件失效仍可安全停車，并且讓系統(tǒng)在ODD范圍內(nèi)能夠全面實(shí)現(xiàn)功能、性能，滿足產(chǎn)品力指標(biāo)要求。比如在傳感器失效或者其他系統(tǒng)異常狀態(tài)下，仍能做到安全可控。換句話說，就是用確定性設(shè)計(jì)消除不確定性風(fēng)險。如果對于一些可能導(dǎo)致危害的軟硬件失效情況缺乏安全的監(jiān)控和處理，那么這些不確定性的累積，在車輛長久的運(yùn)行周期內(nèi)，遇到特定的環(huán)境場景時，終將會帶來不安全的后果。

• 交互可靠性——責(zé)任邊界明確，人機(jī)共駕的“透明化”革命

明確人機(jī)協(xié)同的確定性邊界，才能更好的輔助人類駕駛，這是輔助駕駛系統(tǒng)安全性保障中必不可少的一部分。

一方面，在智駕系統(tǒng)退出時，需要留給駕駛員足夠的時間進(jìn)行接管和操作，這樣才能給用戶帶來穩(wěn)穩(wěn)的安全感，避免慌亂接管情況下不安全事件的發(fā)生。系統(tǒng)在退出時需要考慮人類平均應(yīng)激反應(yīng)時間，并且還要充分考慮人員判斷、執(zhí)行到位的時間，才能保障用戶安全平穩(wěn)的接管。

另一方面，系統(tǒng)行為若缺乏足夠的可預(yù)測性，可能引發(fā)用戶因過度緊張而提前誤接管——例如在系統(tǒng)本可安全處理的場景下，駕駛員因?qū)ο到y(tǒng)行為信心不足而強(qiáng)行干預(yù)，反而可能觸發(fā)不必要的碰撞。

因此，智駕系統(tǒng)既需要通過合理的接管機(jī)制保障安全，更需通過穩(wěn)定、透明的決策邏輯建立用戶信任，從根源上減少非必要的人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正可靠的人機(jī)共駕。

三重防線構(gòu)建普惠安全

• 算法進(jìn)化：數(shù)據(jù)驅(qū)動的安全閉環(huán)

在算法模型研發(fā)過程中，融入安全理念的考量，用技術(shù)范式的先進(jìn)性驅(qū)動算法的安全性，并基于數(shù)十萬用戶、數(shù)十億的里程數(shù)據(jù)反饋，以及數(shù)千萬公里主動安全測試數(shù)據(jù)的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)全系車型智駕系統(tǒng)的安全能力進(jìn)化。

• 協(xié)同高效：安全設(shè)計(jì)不是“堆料”而是“精準(zhǔn)協(xié)同”

輕舟智航最新方案采用“征程6”芯片加多傳感器融合架構(gòu)，得益于芯片架構(gòu)的深度優(yōu)化，讓低配車型也能承載高階算法，通過視覺感知、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)的異構(gòu)融合，最大限度保障極端環(huán)境下的可靠性。在功能安全設(shè)計(jì)上，尋找合理的安全策略去替代冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)降本的同時保障安全。例如中階方案不采用激光雷達(dá)，只采用視覺傳感器，那么就要從整體安全設(shè)計(jì)上采取一定策略，縮短與高階方案的安全差距，比如提高視覺算法的精度與指標(biāo)，并在純視覺方案下置信度無法達(dá)到一定水平時需要采用提醒的方式，提示駕駛員觀察前方，規(guī)避安全事故。

• 用戶體驗(yàn)：安全的人機(jī)共駕邏輯

基于人類的反應(yīng)速度設(shè)計(jì)安全接管策略以及良好的人機(jī)交互界面，通過駕駛員監(jiān)測和方向盤握力傳感等信息，實(shí)現(xiàn)接管準(zhǔn)備度量化評估和接管提示。

輕舟智航基于海量的用戶使用數(shù)據(jù)反饋，針對可能存在的用戶安全風(fēng)險場景，與車企客戶聯(lián)合首創(chuàng)并落地了多種安全策略功能。這些策略功能，主要從兩個層面著手設(shè)計(jì)：

1. 穩(wěn)定透明的決策邏輯：讓系統(tǒng)行為具有足夠的可預(yù)測性，避免引發(fā)用戶的過度緊張，做出誤接管、誤干預(yù)等行為而導(dǎo)致的不必要碰撞。
2. 漸進(jìn)式的責(zé)任移交：為用戶提供足夠的接管時間，避免系統(tǒng)退出警示時間過短，導(dǎo)致用戶慌亂接管發(fā)生不安全事件。

技術(shù)創(chuàng)新的本質(zhì)不是為了炫技，而是要真正轉(zhuǎn)化為用戶價值。智能平權(quán)時代，秉承對生命的敬畏，安全平權(quán)才是最根本的追求。因此，輕舟智航選擇了一條本質(zhì)的道路：剝離中階、高階分級的外衣，實(shí)現(xiàn)了“跨層級安全平權(quán)”，讓安全成為智能輔助駕駛的“通用語言”，真正實(shí)現(xiàn)“能開的地方都好開”的智駕普惠。無論中配、高配，安全都是頂配，既是輕舟智航堅(jiān)持“以創(chuàng)新驅(qū)動安全，以安全定義智駕”的技術(shù)使命，也是真正推動智駕平權(quán)，為用戶創(chuàng)造價值的責(zé)任。唯有將安全嵌入技術(shù)基因，才能真正贏得用戶長期信任，智能駕駛產(chǎn)業(yè)才真正踏上“行穩(wěn)致遠(yuǎn)”的可持續(xù)發(fā)展之路。

此外，我們必須明確，智駕技術(shù)的發(fā)展是漸進(jìn)式的，當(dāng)下的智能輔助駕駛系統(tǒng)并不是所有的運(yùn)行場景都能靈活自如的安全應(yīng)對。對于智能駕駛系統(tǒng)的安全應(yīng)用，必須明確運(yùn)行設(shè)計(jì)條件ODC的范圍，做好ODC動態(tài)管理，明確系統(tǒng)能力邊界，通過用戶培訓(xùn)與手冊更新，實(shí)時同步功能范圍，避免“能力錯覺”導(dǎo)致的安全隱患。

智駕安全沒有滿分答案，也不存在完美方案，但必不可少的是永不停歇的技術(shù)改進(jìn)。安全不是一蹴而就的任務(wù)，它需要在大規(guī)模的量產(chǎn)實(shí)踐中累積數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，才能逐步接近完美。