財聯社5月24日訊（記者 崔銘）具身智能作為前沿科技領域，正成為推動產業升級的新引擎。

2024年，滬市公司研發投入規模再超萬億，占全國企業研發經費投入近四成。其中，主板實體企業研發投入金額合計約9200億元，連續多年保持增長，五年實現翻倍。

滬市上市公司憑借深厚技術積累與高強度研發投入，不斷突破關鍵核心技術，推出創新產品與解決方案。

在具身智能領域，感知技術的突破是構建智能系統的關鍵。

柯力傳感（603662.SH）憑借其在力學傳感器領域的深厚技術積累，推出的六維力傳感器如同機器人的“觸覺神經”，能夠精準感知力和力矩的變化。該傳感器采用先進的解耦技術，將維間耦合誤差降至1.0%以下，遠低于行業平均水平。

同樣，韋爾股份（603501.SH）在圖像傳感器領域的創新為機器人提供了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS圖像傳感器，如OG09A10，采用Nyxel?近紅外技術，即使在弱光條件下也能獲得清晰的圖像。其3.45微米像素基于專利的PureCel?Plus-S晶片堆疊結構，結合雙轉換增益高動態范圍（DCG? HDR）技術，可在具有挑戰性的照明條件下再現無偽影的低噪圖像，非常適合高速機器視覺應用。

此外，鳴志電器（603728.SH）的機器人關節模組攻克多項核心技術，推動制造業向智能化升級。在驅動系統領域，其空心杯電機憑借創新繞組設計與優化磁場結構，顯著降低能耗與熱損耗，性能達國際先進水平且價格更具競爭力。針對機器人特殊需求，公司還對空心杯電機及微型伺服電機模組進行了優化，提升了性能與可靠性。

研發投入是技術創新的基石，滬市上市公司通過大量資金和人力投入，為具身智能發展筑牢根基。鳴志電器在研發方面的持續投入，為其技術領先提供了堅實保障。

數據顯示，從2020年到2024年，鳴志電器的研發費用從1.52億元增長到2.42億元。2025年第一季度，研發費用率更是達到10.14%，與半導體行業的研發高地北方華創不相上下。

柯力傳感高度重視應用于具身智能領域傳感器的技術研發，近兩年相關領域研發投入累計約2000萬，每年具身智能領域傳感器研發投入占總研發投入約10%。

具身智能技術的市場拓展和應用對產業升級和社會發展產生深遠影響。從工業自動化到醫療康復，從智能家居到物流倉儲，具身智能正在重塑各行業的發展模式。

柯力傳感的六維力傳感器不僅在工業機器人中優化抓取和搬運動作，提高生產效率，還在醫療康復領域監測患者運動狀態，輔助醫生制定個性化康復方案。韋爾股份的圖像傳感器在高端智能手機和汽車自動駕駛領域市場份額持續擴大，其汽車圖像傳感器產品在2024年全球市場份額排名第二，助力汽車向智能化、網聯化發展。臥龍電驅（600580.SH）在電動航空領域的布局也取得了顯著成效。公司與中國商飛合作，聯合開展電動航空技術研究與產業化應用，并與國內eVTOL主機廠合作進行適航級產品研發。