全球首個人形機器人格斗大賽，機器人表現如何？

作者｜云凡

編輯｜王博

人形機器人，第一次站上激烈又真實的拳臺。

5月25日晚上8點半，《CMG世界機器人大賽?系列賽》之機甲格斗擂臺賽在杭州拉開帷幕，比賽分4支隊伍，分別是黑隊“AI策算師”、粉隊“緞機巧匠”、綠隊“能量樞衛”、紅隊“甲胄木蘭”。每一隊根據操作選手的特色取了獨特的名字，比如“能量樞衛”的操作員是一名電力工程師。

圖片由「甲子光年」拍攝于現場

機型統一是宇樹科技的G1人形機器人，身高1.27米。

擂臺上，機器人不斷打出勾拳、側踢、飛膝、組合拳等招式，在每一回合兩分鐘的時間內，瘋狂進攻防守再進攻。當機械關節爆發出拳拳到肉的力量，現場歡呼聲此起彼伏。

在熱鬧的賽事之外，「甲子光年」在現場還注意到一些細節。

機器人參加格斗時，其動作產生的扭矩非常大，這會影響到機器人的整體協調性。也就是說，雖然機器人踢腿一次能夠得高分，但在踢腿過程中，機器人會有失衡的可能性。

像正常的人類格斗賽一樣，機器人偶爾會被擊倒，但現場它們往往能在短短幾秒內迅速起身。這個回彈速度很感人，看點不亞于機器人出連招。

對人類來說，操作機器人格斗，本身也是一門學問。

宇樹科技董事王其鑫透露，這次格斗賽開始之前準備了多場模擬賽，但每一次冠軍都不一樣，這背后充滿了隨機性。在正式比賽中，黑隊最終奪得冠軍。

此外，格斗賽也是是對機器人電機性能的大考驗。在每回合2分鐘的高強度格斗中，機器人全身的關節電機溫度也會快速升高。不過不用擔心，就像人類的拳擊比賽，局間休息時教練團隊會為運動員補水降溫一樣，機器人格斗賽也有專門的工作人員為機器人選手提供保障，讓它們可以快速投入到下一局比賽中。

相較于今年春晚宇樹展示的扭秧歌機器人，這次格斗賽，宇樹機器人的運動控制算法有了進一步提升。這并非一場單純的娛樂對決，更像是一場對人形機器人“體能”與“智慧”的極限施壓測試。

1.擂臺之上：力量與算法的暴力美學

拳臺，是一個殘酷而高效的機器人結構測試場。

每一次出拳的爆發力、每一次騰挪間的重心轉移，都在考驗宇樹G1機器人的運動控制和平衡能力。好幾次，機器人在被擊打往后退的時候，它會主動降低重心，避免重重摔地。

一方面是防守，另一方面是進攻。

在手柄操控下，這些機器人能夠靈活施展拳腿組合。據說全程機器人比賽的格斗動作，總共有20多種，數據采集全部來自外部專業人員。比如，模擬訓練機器人在受到來自不同方向、不同力度的撞擊時，能夠迅速做出反應并調整身體姿態。

當然，很多觀眾關心的話題之一是，為什么這場機器人格斗賽仍采用手柄操控，而不是更現代的AI語音控制？

實際上，在本場比賽中，開場環節主持人通過語音指令靈活操控機器人，而正式比賽時則主要采用手柄操作。

「甲子光年」現場了解到，目前AI語音操控機器人還存在一定的響應延遲，會影響對機器人的實時控制。簡單說，可能會出現小小的卡頓。相比之下，手柄操控是當下比賽更理想的選擇。它能讓參賽者更精準地操控機器人，從而最大化戰術自由度與競技體驗。

四支風格迥異的戰隊——“AI策算師”、“緞機巧匠”、“能量樞衛”和“甲胄木蘭”背后，是來自不同行業的操控員，他們的身份有的是國風博主、有的是工程師。

操控員的多樣化，也為首場人形機器人格斗賽增分不少。有的擅于冒險，有的習慣保守。

當比賽進入白熱化階段，兩臺機器人會猛烈撞擊，或是以一記酷炫的回旋踢展開攻勢，上一套組合拳，再巧妙地戰術性后退，再進攻。

實現這些“暴力美學”表演背后，是技術難點的一次次突破。

首先，控制算法的精準度和穩定性是核心。

格斗機器人必須實時處理大量的傳感器數據，毫秒級地精確計算出身體各部位的運動軌跡與發力時機。

一方面，機器人在對抗中保持平衡主要依賴于仿真環境的AI強化學習和本體關節的感知。另一方面，IMU（慣性測量單元）能夠實時監測機器人的姿態、加速度等信息。

這些保證了格斗機器人的動作既要有力道，又不能失去協調性。

再者，機械結構的強度也至關重要。

在如此激烈的對抗中，機器人需要承受巨大沖擊力。每一次猛烈的碰撞，每一次因失誤或戰術需要而產生的跌倒，都對機器人的關節、骨骼乃至整體結構的韌性與穩定性提出了極致的考驗。

在比賽結束后，「甲子光年」注意到，每一款機器人身上都有或多或少的“傷痕”。

但這些卻是寶貴的第一手數據——它們清晰地指示出哪些關節、骨骼或材料在承受沖擊時表現不足，需要進行強化設計或材料升級。

這種在真實、高強度對抗中暴露問題的機制，遠比實驗室內的仿真模擬更為真實、高效，確保了產品迭代的方向是基于實際應用場景的痛點和挑戰。

王其鑫提到，這也是本次宇樹參與格斗賽的目的之一：通過實戰來驗證機械結構需要改進的地方，為后續的定向優化和迭代提供最直接的反饋。

2.勝負之外：數據與策略的一場博弈

5月25日晚上的格斗賽，一共進行了一個半小時，最終，黑隊“AI策算師”奪冠。

四位操作員進行了三天左右的集中訓練，“從最初的方向掌握不好、技能不了解，到現在能夠順利打出一些動作，這讓我們非常開心”。宇樹市場經理黃嘉瑋表示。

在他們看來，這一事實證明了普通用戶接受和操控人形機器人的過程“是非常快的”。這對于未來人形機器人走向大眾市場，也是一個積極的信號。

擂臺之上的激烈對抗是暴力美學的直觀呈現，比賽背后的數據收集、算法迭代與未來戰略布局，則構成了一場更為深遠、更具意義的“數據與策略的博弈”。這場機甲格斗擂臺賽的意義遠不止于一次技術展示和娛樂盛宴。

王其鑫指出，參與此次格斗賽有幾個目的：一是向大家展示機器人算法提升的程度，讓大家了解機器人軟件層面研發的現狀；二是驗證機器人結構還有哪些需要改進的地方；三是讓公眾知曉機器人的應用程度。

最終，宇樹的愿景是“人形機器人最終走入到我們千家萬戶，為我們人類提供服務的”。但這條路徑并非一蹴而就。

王其鑫描繪了一條商業化路線圖：首先是進入“工業領域或者特種行業來為人類做一些比較有復雜性、危險性的一些工作”；之后可能進入“商業領域，比如在一些零售業、康養業為我們提供服務”；最后才是“進入到普通家庭”。

每一次活動和嘗試，都對機器人產生著深遠意義。

無論是此前宇樹四足機器人爬泰山、跑馬拉松驗證續航和負載，還是此次拳擊比賽對平衡性、協調性、材料硬度的極限考驗，所有的競技和測試，都是在為機器人進入實際應用場景前進行“很好的鍛煉”，確保其性能達到真正的實施和應用標準。

每一次傳感器捕捉到的數據、每一次電機溫度的飆升、每一次結構件在極限對抗中的反饋，都在為機器人的耐用性、可靠性和智能化水平積累寶貴經驗。

機器人摔倒了也不可怕，關鍵在于能否流暢自如地站起來。正如機器人從實驗室走向真實世界的進程，它并非一次性飛躍，而是循序漸進的過程。

（本文封面圖及文中圖片來源：宇樹科技）