技術與資本的狂潮來襲，Robotaxi成為自動駕駛產業爭奪的制高點。

根據專業機構預測，預計2030年將有50萬輛Robotaxi在中國10多個城市運營；至2035年，中國Robotaxi市場總規模可達470億美元。Robotaxi不僅代表著自動駕駛技術的最高級，更是未來出行經濟的強支點。

值得注意的是，當特斯拉還在以純視覺方案路線與全世界車企進行PK時，為自動駕駛技術提供重要保障的激光雷達已經在Robotaxi領域全面上車，而且單車搭載數量快速增至10顆左右。

關于車載激光雷達行業的話題，肯定繞不過RoboSense速騰聚創和禾賽科技這兩家企業。

小馬智行開啟第七代Robotaxi車型量產

公開數據顯示，速騰聚創2024年全年激光雷達銷量54.4萬臺,同比增長109.6%。其中用于ADAS（高級駕駛輔助系統）的激光雷達為51.98萬臺，同比增長113.9%，位居全球第一。

今年1月，速騰聚創全球首發的“千線”超長距數字化激光雷達EM4，更是具備最高1080線、最遠600米的探測能力，為智能駕駛提供業內最高分辨率的三維感知。據悉，該產品已獲得中國多家主機廠和海外頭部新勢力的多家車企定點，這意味著速騰聚創數字化激光雷達技術不但世界領先，而且獲得全球客戶認可。

RoboTaxi快跑，RoboSense數字化狂飆

Robotaxi商業落地的可能性，已經得到了充分的證明。

百度官方披露數據顯示，2024年第四季度，蘿卜快跑提供的自動駕駛訂單為超過110萬單，同比增長36%。2025年1月，蘿卜快跑累計為公眾提供的自動駕駛出行服務訂單超過900萬單。

今年4月的上海車展上，小馬智行攜手豐田、北汽、廣汽三家車企的三款Robotaxi首次集體亮相，其自動駕駛套件總成本較前代下降了70%。公司聯合創始人、CEO 彭軍宣稱，“2025年是Robotaxi量產元年。”

同期，廣汽埃安與滴滴自動駕駛合作打造的全球首款前裝量產L4級Robotaxi亮相，未來不僅將在中國市場投入運營，還將拓展海外業務。

5月，文遠知行宣布在廣州市中心開通8條自動駕駛出行服務示范運營專線，率先落成中國首個覆蓋超一線城市核心城區的24小時自動駕駛出行服務網絡。

根據公開報道，包括這些行業頭部玩家在內，在目前10家L4自動駕駛公司中，有6家使用的是RoboSense速騰聚創極具綜合優勢的激光雷達產品，尤其是以其自研SPAD-SoC的全固態144線補盲雷達E1備受推崇。

這意味著原來在RoboTaxi激光雷達領域獨占鰲頭的禾賽科技，不僅市場份額被速騰聚創快速占有，而且在產品創新迭代方面遭遇巨大挑戰。

智能駕駛產業鏈資深專家胡生分析認為，“Robotaxi的商業路徑及前景已經清晰可見，現在大家都在著手關鍵產業鏈路的布局。在高性能激光雷達技術創新層面，速騰聚創確實屬于行業領先。”

“Robotaxi此前匹配的128線主雷達傳感器方案已接近淘汰邊緣，千線數字激光雷達才是未來。”胡生進一步強調，自動駕駛技術進步速度遠超預期，現在連補盲雷達的規格都是144線了，因此有充分的理由看好速騰聚創EM4作為1080線主雷達的市場前景。

滴滴與廣汽合作的前裝量產Robotaxi搭載6顆速騰聚創的144線全固態數字激光雷達E1

在專業證券分析師楊生看來，Robotaxi市場只是速騰聚創與禾賽科技競爭的一個縮影。“Robotaxi此前可以算是禾賽科技最為充裕的保有地，目前正面臨著速騰聚創的強力沖擊，而且戰火是整個ADAS領域競爭的延續，這可能對其產品毛利率乃至總營收產生直接的影響。”

以創新數字激光雷達直插禾賽科技腹地，速騰聚創的戰略意圖其實遠不止Robotaxi業務。

兩份年報，兩個重要信息點

智駕域是激光雷達廠商的第一主戰場，對行業格局起著決定性的作用。

4月初，國際市場研究與戰略咨詢機構YOLE發布的《2025年全球車載激光雷達市場報告》顯示，速騰聚創在全球車載激光雷達市場摘得三項“全球第一”：2024年乘用車激光雷達市占率第一、ADAS激光雷達年度“銷冠”、2018-2024年ADAS累計銷量冠軍。

必須指出的是，以前因為產品價格高企被詬病的車用激光雷達，近年來因為大規模應用于乘用車，成本及單價進入急降模式，降幅超過八成，直接從“萬元級”來到了“千元級”。

追溯速騰聚創與禾賽科技的成長史，可以發現其實存著諸多相似之處。

兩家公司都成立于2014年，前者主營業務為激光雷達及感知解決方案，后者主營激光雷達，收入占比以ADAS為主。

2023年2月，禾賽科技在美國納斯達克上市，股票代碼HSAI。2024年1月，速騰聚創成功在港交所主板掛牌上市，股票代碼02498。即便是登錄資本舞臺的時間點，前后相差也不到一年，你追我趕分外膠著。

分析兩家公司2024年年報，有兩個信息點非常值得關注。

一是禾賽科技2024年總營收、凈利、凈利率增速分別為10.66%、78.49%、80.56%，均低于速騰聚創的47.20%、88.89%、92.45%，后者已經顯示出更為強勁的增長動能。

二是在占據絕對銷量的ADAS產品中，速騰聚創的毛利率為13.4%，較2023年毛損率5.9%有了極大的改善。但禾賽科技截至去年的年報中，從未分拆過RoboTaxi和ADAS的毛利率。

必須指出的是，當前車企在比拼智能駕駛技術的同時，也在紛紛追求極致的降本增效，相關激光雷達ADAS業務已經被列為低毛利市場。

某中國汽車Tier 1廠商透露，“其實在激烈的市場競爭中，禾賽科技本身就是價格戰好手。比如在零跑的某一款車型招標中，就是以不到千元的64線ATX競單，可見其在ADAS領域利潤率并不高。”

潮電智庫從汽車電子產業鏈了解，RoboTaxi曾經是天然的高利潤沃土，主要是以前都是試運營車用，導致相關激光雷達產品的單價奇高，不過這個階段會隨著規模化運營而過去，高利潤狀態不具備可持續性。

當下，RoboTaxi快速走向大規模正式運營以及速騰聚創已經切入RoboTaxi賽道，該領域的激光雷達不正常的超高利潤率會回歸到正常水平,同時市場需求和訂單規模也大幅上升，行業由試運營完全進入規模化量產和應用狀態，供應鏈產品價格和利潤會逐漸趨向汽車行業的模型。屆時，唯有真值強大的車規激光雷達產品競爭力，才能獲得更高的市場份額和收益。

褪去高貴華麗光環的激光雷達，正以新一輪的技術創新和成本控制，從RoboTaxi到ADAS全面落地實用于智能駕駛，讓汽車智能化變革創造的全新出行方式惠及每一位用戶。