在新疆風城油田的廣袤戈壁上

一臺半人多高的藍灰色機器人

正沿著輸油管線緩緩移動

它的“大眼睛”

——高精度紅外傳感器和激光雷達

不斷掃描著周圍設備

實時捕捉潛在風險

這是由中關村機器人產業創新中心

旗下企業

陸航翼龍與昆侖數智聯合研發的

防爆巡檢具身智能機器人Dragon-1

近日正式在油田投入測試運行

24小時無人巡檢實現效率翻倍

工作人員介紹，防爆巡檢機器人在技術上突破了多傳感器異構融合識別、大模型+小模型協同感知等關鍵技術。通過大模型的頂層復判，能自主識別儀器儀表的“跑冒滴漏”、實時監測硫化氫等有毒氣體濃度，提升監測精度和廣度，并通過5G網絡將數據回傳至控制中心，大幅降低了人工巡檢風險。

“油田的野外作業環境極其惡劣，夏季地表溫度接近50℃，冬季低至-40℃，人工巡檢不僅效率低，還面臨高壓、易燃易爆等危險。”中關村機器人產業創新中心總經理蒙洋告訴記者，過去，油田依賴人工每兩小時巡查一次，如今機器人可實現24小時不間斷巡檢，效率提升超50%，完全避免了人員暴露在高壓、易燃易爆等危險環境中。

為應對極端環境挑戰，研發團隊采用航天級溫控模塊材料和有限元仿真優化散熱結構，確保機器人在-40℃至60℃的極端溫差下穩定運行。而在沙塵環境下，激光雷達與SLAM定位系統的抗干擾設計，使其導航誤差控制在±10厘米內。

大模型技術讓機器人“活學活用”

傳統工業機器人需依賴預設程序執行固定任務，而京研機器人的突破在于接入了具身智能大模型技術。

蒙洋介紹，傳統機器人智能化程度有限，需要工程師提前編寫復雜程序，甚至配備一位工程師“跟班”，機器人才能完成既定的工作，這種方式不但不能提高效率，反而增加了人力成本。而接入大模型技術后，機器人開始具備真正的智能，能夠自主推理、判斷和決策。

“比如你從書里學到了油田的各種知識，但如果沒有實踐經驗，現場見到冒煙等隱患時，可能很難在第一時間做出準確判斷和處理。”蒙洋解釋說，如今基于大模型技術，技術研發人員、油田作業專家能夠共同將油田中可能遇到的隱患信息形成“模擬題”，讓機器人通過大量模擬數據的學習、訓練，“舉一反三”獲得解決問題的實戰能力。

年內近百臺智能機器人進駐油田

京研機器人的誕生，是海淀科技創新生態協同發展的典型案例。“這款機器人是產業鏈協同的成果，底盤由創新中心研制，機械臂來自遨博智能，核心算法則由北航具身智能機器人研究院、北京化工大學等提供。”蒙洋介紹，依托中關村機器人產業創新中心，多家北京科技企業、院所聯合進行了機器人共性技術的攻關。

日前，在“‘機器人+能源’協同創新守護安全 多方聯動推動首都高質量發展”主題活動上，中關村機器人產業創新發展有限公司與中石油旗下昆侖數智公司簽署合作協議。這一合作在中關村科學城具身智能產業專委會黨委的積極促成下，將重點攻關石油化工等高風險行業的特種機器人技術，致力于實現高危環境下的無人化作業與實時安全監測，進一步降低能源生產風險。

從中關村機器人產業創新中心走出的機器人，正加速走進油田、醫院、車間等各地。

在醫療領域，智能導診機器人已在北京中西醫結合醫院投入使用，顯著提升就醫效率；創新中心還與北京紅十字血液中心合作，促進具身智能落地采供血行業。在制造領域，創新中心在為華通線纜提供智能化解決方案，為國內頭部鉆具生產企業金石鉆探構建機器人上下料工作站等。

“2025年，我們計劃在各大油田部署近百臺具身智能機器人。”蒙洋透露，“除現有的巡檢機型外，正在研發操作機器人、加油機器人、空間一體的巡檢機器人等新產品，構建完整的能源行業機器人解決方案。”蒙洋表示。

記者：李平

編輯：旭日

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