1

硬件連接

YXDSP-28335一體板步進電機模塊原理圖如圖1.1所示,控制步進電機的IO為GPIO24,25,26,27。使用芯片ULN2003驅動步進電機，該電機以四相八拍運行方式，即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

圖1.1 步進電機電路

圖1.2 獨立按鍵電路

如圖1.2所示，獨立按鍵的控制IO是GPIO13。可以通過獨立按鍵是否按下作為步進電機正反轉的啟動信號。

2

模型搭建

① 模型搭建

第一步：新建模型
首先打開Matlab，選擇“simulink”如下圖2.1所示；

圖 2.1

彈出的界面中選擇“Blank Model”，如下圖2.2所示；

圖 2.2

在打開的界面中，點擊“Library Browser”，選中我們要搭建的模型元件庫，如下圖2.3所示；

圖 2.3

打開后如下圖2.4所示；

圖 2.4

里面包含著2833x系列的模塊庫，從中拖出“DigitalOutput”模塊到模型中，然后 雙擊模塊，勾選GPIO13，Sample time設置為0.001，然后點擊OK，如下圖2.5所示；

圖 2.5

在Simulink Library Browser的Ports & Subsystems一欄中找到IF和If Action Subsystem，添加一個IF模塊和兩個If Action Subsystem到模型中，如圖2.6所示。

圖 2.6

IF模塊設置如圖2.7所示:

圖 2.7

鼠標左鍵雙擊If Action Subsystem,進入該模塊,在在Simulink Library Browser-DSP System Toolbox-Signal Management-Switches and Counters一欄找到Counter,設置如圖2.8所示;

圖 2.8

在Simulink Library Browser - User Defined Functions一欄中找到MATLAB Function 添加到模型中，函數內容如圖2.9所示;

圖 2.9

在Simulink Library Browser-Simulink-Signal Attributes一欄中找到Data Type Conversion,拖入到模型中，設置如圖2.10所示；

圖 2.10

在Simulink Library Browser-Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors-C2833X一欄中找到Digital Output,設置如圖2.11所示;再復制三組Data Type Conversion和Digital Output,Digital Output的IO設置為GPIO26,25,24。

圖 2.11

我們按照圖2.12所示進行搭建模型。

圖 2.12

復制如圖2.23所示的模型，添加到另一個If Action Subsystem模塊中，并修改Counter的計數方式為向下計數,具體設置如圖2.13所示;

圖 2.13

最后我們按照圖2.14所示進行搭建模型，我們通過DI來控制步進電機的正反轉，當S1被按下時反轉，不動作時正轉。

圖 2.14

② 模型配置

點擊模型的配置按鈕，如下圖2.15所示；

圖 2.15

打開如下圖2.16所示界面，在該對話框中可以進行自動代碼生成前的配置，主要包括求解器“Solver”的配置，硬件實現“Hardware Implementation”的配置以及代碼生成“Code Generation”的配置；

圖 2.16

模型配置對話框打開后默認停在上次配置的選項上，由于是第一次打開，所以停在“Solver”選項上。在“Solver”選項中可以配置“Simulation time”（配置仿真的起始時間和終止時間），“Solver selection”（選擇求解器的類型）以及“Solver details”（設置求解器步長,單位為秒）等，這里，我們按照圖中所示進行設置即可。

接著進行“Hardware Implementation”的配置，如圖2.17所示；

圖 2.17

首先選擇目標硬件，在“Hardware board”下拉框中找到“TI Defino F2833x”并選擇。然后配置目標硬件的資源，在“Build Action”中設置編譯選項，在“Device name”中選擇具體的硬件型號，如果勾選“boot from flash”則代碼下載到芯片的FLASH中，不勾選則默認下載到芯片的RAM中，此處我們不勾選。

如果我們使用的是100V1仿真器則“CCS hardware configuration file”一欄保持默認即可，如果我們使用的是其他類型的仿真器，則需要到CCS中建立一個對應仿真器和芯片的“Target Configurations”然后把這個配置文件拷貝到“CCS hardware configuration file”中，詳細見下一章節“3、仿真器配置”。

在“Target hardware resources”中選擇“External interrupt”，并將“XINT1”配置為GPIO13，如下圖2.18所示。

圖 2.18

最后配置“Code generation”:先配置生成的代碼類型；再選擇生成的代碼支持的編譯器類型；這里，按照圖2.19所示進行配置即可。配置完成后點擊“OK”按鈕，關閉模型配置對話框。

圖 2.19

③ 編譯下載

點擊模型編譯下載按鈕，點擊該按鈕，模型會自動編譯，在matlab路徑下生成目標代碼，同時將程序下載至DSP核心板并自動運行，如下圖2.20所示。

圖 2.20

3

仿真器配置

用戶如果使用的是100V1仿真器則“CCS hardware configuration file”一欄保持默認。用戶如果使用的是其他系列的仿真器則需要進行配置，此處我們以100V3為例，其余類型仿真器以此類推。

第一步：打開CCS軟件，點擊“View”→“Target Configurations”，然后在“Target Configurations”的界面鼠標右鍵點擊“User Defined”→“New Target Configuration”，如圖3.1所示，“File name”用戶自定義即可，一定要記住存放的地址，待會后面我們要在這個地址里面復制這個“28335-100V3”。

圖 3.1

第二步：在“Connection”一欄選擇我們的仿真器類型“Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe”，“Board or Device”選擇“TMS320F28335”，然后點擊“Save”，如圖3.2所示。

圖 3.2

第三步：找到我們上面讓用戶記住的存放路徑，然后將我們剛剛建立的“28335-100V3”復制下來，如圖3.2所示。

圖 3.3

第四步：打開上一章節的MALAB的“Hardware Implementation”→“CCS hardware configuration file”，點擊“Browse...”打開界面，然后將我們剛剛復制的粘貼進去并選中打開，如圖3.4所示。

圖 3.4

最后“Apply”然后“OK”即可。

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