智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

智東西6月5日報道，5月30日，北京數字孿生科技公司五一視界（51WORLD）正式遞表港交所。

51WORLD成立于2015年2月，注冊資本為1000萬元，總部位于北京，致力于克隆地球5.1億平方公里，以圍繞3D圖形、模擬仿真、人工智能（AI）三大領域的技術發展核心競爭力。

根據弗若斯特沙利文的資料，51WORLD是數字孿生行業內首家提出并始終實踐地球克隆計劃的公司，在2023年數字孿生行業中收入排名第一，截至2024年12月31日，在中國數字孿生解決方案市場的融資金額排名第一。

同時，該公司也是中國數字孿生行業首家實現一年內收入達2.50億港元（約合人民幣2.29億元）的公司，亦是數字孿生行業唯一一家能夠提供全面的數字孿生解決方案的公司。

按2023年AI訓練與驗證解決方案收入計，51WORLD是領先的數字孿生AI訓練與驗證解決方案提供商之一，并且是唯一一家提供全端數字孿生AI訓練及為用戶提供易于定制的平臺的提供商。

與同行相比，51WORLD的數字孿生AI訓練與驗證解決方案功能更為全面，覆蓋數據收集、合成數據生成、虛擬環境與AI模型模擬仿真、易于定制。

自成立以來，51WORLD已向主要在中國內地的1000多家企業客戶提供產品及解決方案。

該公司在將51Sim產品拓展到智能裝備、具身智能等更廣泛的工業領域方面取得進展，已與兩位戰略客戶合作，一位來自農業機械領域，一位來自港口設備領域，同時積極投資于具身智能合成數據領域，憑借生成AI驅動的仿真及合成數據增強人形機器人及四足機器人系統的訓練及驗證。

51WORLD預期今年推出兩個AI平臺，即Clonova空間智能交互平臺及具身智能開放數據平臺。Clonova平臺將使用戶能通過促進多樣化互動的自然語言處理技術，在沉浸式3D空間中進行互動；Aperdata平臺專注于在低成本、無風險的環境中為各種機器人應用（包括自動駕駛汽車及人形機器人）提供高效的模擬訓練，將為全球具身智能研究及應用打造一個共享的基礎設施，大幅降低具身智能開發成本，加速研發進程。

2023年，51WORLD獲認定為國家級專精特新“小巨人”企業。該公司曾向上交所科創板、北交所尋求上市機會，但最終止步。此次遞表港交所是其第三次沖刺IPO。

AI上市公司商湯科技是51WORLD股東之一，持股2.3%。在去年F輪融資后，51WORLD的估值達到44億元。

一、85后重慶大學校友創辦，三年營收逾7億、虧損超3億

數字孿生是指物理世界中存在的物理對象、系統或流程的虛擬呈現，其根據從各種來源（如不同物聯網設備）收集的數據進行更新，并用于為物理實體提供更直觀、多方面及以數據驅動的呈現，以改善不同場景，實現更明智的決策及更佳的用戶體驗。

中國數字孿生解決方案市場的價值鏈設定如下：

51WORLD創始人李熠在2008年加入當代置業集團并擔任多個職務，當代置業在2014年成立當家移動。當家移動也是51WORLD的前身。

李熠今年39歲，現任51WORLD執行董事、CEO、董事會主席兼總經理，2008年6月本科畢業于重慶大學工程造價專業，2023年6月獲得清華大學工商管理碩士學位。

2022年、2023年、2024年，51WORLD的收入分別為1.70億元、2.56億元、2.87億元，年內凈虧損為1.90億元、0.87億元、0.82億元，毛利率分別為65.0%、54.2%、51.1%，研發開支分別為1.34億元、1.03億元、0.58億元。

▲2022年~2024年51WORLD營收、年內利潤、研發支出變化（智東西制圖）

根據IPO文件，其毛利率下降主要受收入架構變化影響：2022年到2023年主要由于硬件含量較高的項目所致，2023年至2024年主要由于若干智慧鄉村項目的收入貢獻增加，而此類項目毛利率較低。

51WORLD已形成三大核心業務：51Aes數字孿生平臺，51Sim合成數據與仿真平臺，51Earth數字地球平臺，分別自2015年、2018年、2022年開始產生收入。

其中51Aes數字孿生平臺的收入占比超過80%，51Sim合成數據與仿真平臺的收入占比超過16%。

51Aes數字孿生平臺的銷售成本也相對最高，占比超過70%，且在近三年逐年增長。

三個產品的價格范圍如下：

51WORLD近三年的收入依賴定制解決方案。

2024年，51WORLD經營活動所用現金凈額為-1.14億元，主要是由于受業務增長影響的虧損凈額以及應收款項增加所致。

截至最后實際可行日期，51WORLD擁有265項軟件版權及有效授權專利，并已參與制定38項國家、地方及團體的數字孿生及相關應用的標準。

截至2024年年底，其研發團隊共118人，占員工總數的34.4%。

二、聚焦三大核心技術，提供三大軟件平臺

51WORLD的數字孿生架構包括四個層面：數據底座層、核心技術層、軟件平臺層、行業應用層。

核心技術層包括3D圖形、模擬仿真、人工智能（AI）。

（1）3D圖形：能在中國首先實現一鍵生成全要素場景，實現大規模數字孿生體的編碼及映射能力，并具備城市群級別數字孿生場景的即時調度能力。

（2）模擬仿真：是數字孿生行業中唯一能夠提供全棧模擬仿真相關解決方案的公司，該等解決方案應用廣泛，如智能駕駛、智能交通、工程系統、自然環境、事件緊急應變及其他廣泛應用場景。

（3）人工智能：可利用虛擬場景生成的數據不斷訓練AI，疊加拓展模擬仿真能力，有助于加快AI算法的迭代及應用成熟；亦已引進AI輔助識別、自動辨別校正功能，大大提高數字孿生建構的效率。

相比之下，其他主要數字孿生企業尚未點滿三個技能。

軟件平臺層包括51WORLD的三大核心業務：51Aes數字孿生平臺，51Sim合成數據與仿真平臺，51Earth數字地球平臺。

51Aes數字孿生開發及應用平臺旨在提升企業客戶設計與運營效率，三個核心產品包括AES （全要素場景）、WDP （一個數字孿生SaaS平臺世界開發者平臺）、ISE （無限仿真引擎），提供的行業解決方案包括51CIM（城市信息模型平臺）、51WIM （水利水務信息模型平臺）及51XIM （工業及能源信息模型平臺），覆蓋超過十個行業，包括城市、園區、鄉村、水利、水務、工業、能源、房地產、醫療及教育。

51Sim合成數據與仿真平臺的核心產品包括SimOne （智慧駕駛與機器人仿真平臺）、DataOne （數據閉環與合成數據平臺）、TIM （交通信息模型平臺）。51Sim利用先進的數據驅動仿真技術、分布式云仿真技術、端到端仿真技術、生成式AI技術及其他核心技術，提供智能駕駛仿真測試的軟件產品及解決方案，以及用于AI系統訓練的合成數據，以提升智能駕駛系統的安全性及效能。該平臺已為數百家智能駕駛行業客戶提供商業化服務。

51Earth旨在創建一個企業及消費者均可訪問及貢獻的數字孿生世界，計劃連接建造者、開發者及消費者，為彼等提供平臺、產品及經濟系統，以吸引全球用戶參與地球克隆計劃，體驗多樣化的應用場景。去年51WORLD已提供免費的51Earth Builder及51Earth Dev Kit，吸引數以千計的建造者及開發者。51Earth目前專注于透過提供See3及Short3A開發人員所需的數字孿生資產奠定基礎，同時繼續累積數據以支持其長期愿景。

根據IPO文件，與其他數字孿生解決方案主要參與者相比，51WORLD提供的建模工具、模型庫、應用開發平臺及應用程序更加豐富。

51WORLD通過整合各類數據以構建實時、全景的孿生系統模型，提供全面的解決方案。

例如，該公司與中科大腦及百度合作開發的海淀城市大腦，能夠實時感知城市的運行狀態、高效調配資源，及便于應對城市安全突發事件的通報系統。這一系統整合來自約17萬幢建筑、城市部件及業務系統數據（包括超過14500個攝像頭及10000個傳感器），實現了海淀區全區中精度覆蓋、中關村西區3平方公里高精度覆蓋。

今年51WORLD已與5A級景區都江堰試行AI × 3D增強產品及旅游目的地及景區AI助理解決方案，將使用AI × 3D技術，打造都江堰景區數字孿生，并將AI導游耳機、本地AI智能服務、數字門票等捆綁至景區全新升級的AI數字產品包。

三、客戶與供應商存在重疊

51WORLD的客戶主要包括不同規模及不同行業的企業。其行業解決方案橫跨城市、水利、能源、汽車、交通、機器人、娛樂及社交媒體等10多個領域。各業務線貢獻收入的客戶數目明細如下：

按客戶類型劃分，其去年收入中，超過70%來自民營企業，超過1/4來自國有企業和政府部門。

2022年、2023年、2024年，來自51WORLD五大客戶的收入分別為0.40億元、0.98億元、1.34億元，分別占其收入的23.6%、38.3%及46.4%。

下圖列出了同期各年度五大項目的概要：

其項目儲備表的詳情如下：

51WORLD的供應商主要包括硬件供應商（如一體機及專用設備）及軟件供應商（如場景設計、美術渲染及數字建模）。2022年、2023年、2024年，51WORLD向五大供應商的采購額分別為0.47億元、0.11億元、0.34億元，分別占同期采購總額63.9%、41.9%及32.7%。

51WORLD的客戶與供應商存在重疊：客戶C亦為一名供應商，供應商H、供應商I、供應商J亦為一名客戶。

四、商湯投資400萬美元，持股2.3%

51WORLD的愿景是創造一個真實、完整且恒久的“數字孿生地球”。該愿景將通過16年（2015-2030）分五個階段去實現，以用于解決真實世界中關于交通擁堵、AI訓練、時空沉浸、安全預警、氣候預測、能源工業等應用領域的各種現實問題。

五個階段包括：靜態世界（2015年至2017年），動態世界（2017年至2020年），半模擬世界（2020年至2023年），全模擬仿真世界（2023年至2026年），數字孿生世界（2026年至2030年）。

IPO文章顯示，該公司已進入第四階段，已實現整個地球的實時生成及渲染技術（L1城市級精度），并成功將可一天生成一個城市與其核心業務相關的建模技術規模商業化。

51WORLD的目標是在2030年完成第五階段，以用于解決真實世界中關于交通擁堵、AI訓練、時空沉浸、安全預警、氣候預測、能源工業等應用領域的各種現實問題。

截至最后實際可行日期，李熠持有51WORLD直接權益約12.5%，星際宏圖科技持股約12.3%。而星際宏圖科技由李熠持有92.7%股份，連同李熠直接持有的股份，李熠在51WORLD有約24.7%的權益。

51WORLD已獲得資深獨立投資者（即LS 51World、Sky9 51World及商湯）的有意義投資，合共獲得LS 51World及Lightspeed China Partners II, L.P.的投資金額約為999萬美元，從Sky9 51World獲得投資總額549萬美元，從商湯獲得投資總額400萬美元。

截至最后實際可行日期，LS 51World、Sky9 51World、商湯分別擁有該公司總股本17.32%、3.4%、2.3%的股權。

2024年，其董事及監事薪酬如下：

結語：數字孿生與生成式AI結合：優化互動體驗，生成合成數據

中國數字孿生解決方案市場正在快速增長，競爭格局非常分散，參與者可大致分為一站式解決方案提供商及單點解決方案提供商。隨著生成式AI的技術及商業化不斷成熟，數字孿生解決方案正逐漸與生成式AI技術結合。

例如，生成式AI技術使人們能夠以自然語言的形式與數字孿生世界進行互動。此外，由于數字孿生通常涉及來自不同來源的大量即時數據，因此難以管理，生成式AI技術可以讓數字孿生在保留必要資料的同時壓縮資料從而更有效率地傳輸及處理數字孿生中的數據。

數字孿生能夠以具成本效益的方式產生大量高質量且多元化的合成數據，來支持AI訓練。自動駕駛、機器人都可以通過利用虛擬環境復制物理操作環境，進行在各種情況下的測試，相比在真實場景中做測試的失敗風險與成本更低。

通過將高保真3D仿真與強化學習及數據驅動的AI模型相結合，51WORLD計劃加速具身智能在各行業的部署，不過截至最后實際可行日期，該公司還沒有從這個領域產生收入。