導(dǎo)讀：近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域賽事不斷。5月25日，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》在杭州正式開(kāi)賽，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為主要參賽對(duì)象的格斗競(jìng)技活動(dòng)，也是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向競(jìng)技舞臺(tái)的關(guān)鍵一步。5 月 29 日，以 “具身智能，未來(lái)已來(lái)” 為主題的 2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽在上海舉行，吸引全球 60 余支團(tuán)隊(duì)參賽。人形機(jī)器人的最新技術(shù)進(jìn)展如何？商業(yè)化情況如何？賽道投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。

01 人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展

《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》是由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局聯(lián)合主辦的一項(xiàng)創(chuàng)新性科技賽事，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為主要參賽對(duì)象的格斗競(jìng)技賽事，也是面向全球觀眾的科普展演賽。比賽共有4支隊(duì)伍，各隊(duì)伍由真人選手手動(dòng)遙控人形機(jī)器人展開(kāi)對(duì)抗。參賽的人形機(jī)器人是宇樹(shù)科技旗下的G1，其身高約130cm，體重約35kg，電池續(xù)航約2小時(shí)，最高移動(dòng)速度為2m/s，擁有23個(gè)自由度，搭載自研Dex-3靈巧手，抓取精度達(dá)0.1毫米。

此次機(jī)甲大賽向我們展示了人形機(jī)器人較為先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)平衡能力。此次比賽中，倒地后能否在8秒內(nèi)起身是一項(xiàng)重要的評(píng)判依據(jù)，通過(guò)AI控制算法的優(yōu)化，G1人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的動(dòng)作響應(yīng)，在外部沖擊下實(shí)時(shí)調(diào)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，保障身體平衡。在比賽中G1人形機(jī)器人可連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等高難度動(dòng)作，并在被擊倒后可快速自主起身，展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。

同時(shí)，在硬件系統(tǒng)方面，G1人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)國(guó)產(chǎn)突破，80%的核心部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，自研的液壓伺服系統(tǒng)使G1的爆發(fā)力接近人類(lèi)職業(yè)拳擊手，同時(shí)整機(jī)成本較同類(lèi)產(chǎn)品更低。仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)保證其動(dòng)作的柔韌性，同時(shí)有效緩沖外部壓力。超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間（關(guān)節(jié)最大扭矩120N.m）則使G1人形機(jī)器人出色完成格斗指令。此外，此次大賽產(chǎn)生的10TB運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)也將向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，為算法迭代提供真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練集，預(yù)計(jì)有助于推動(dòng)行業(yè)整體響應(yīng)度提升15%-20%。

盡管此次機(jī)甲大賽也暴露了人形機(jī)器人仍存在的一些問(wèn)題，如動(dòng)態(tài)控制延遲、傳感器噪聲、對(duì)抗中穩(wěn)定性不足、因側(cè)踢失衡倒地等，但此次大賽是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)崙?zhàn)的“壓力測(cè)試”，可驗(yàn)證人形機(jī)器人應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的能力，清晰、明確展示出人形機(jī)器人待改進(jìn)的問(wèn)題，如哪些關(guān)節(jié)、骨骼、材料在應(yīng)對(duì)外部沖擊時(shí)表現(xiàn)不足還需要進(jìn)一步優(yōu)化。這種“以賽促研”的模式，有效推動(dòng)人形機(jī)器人從單一功能實(shí)現(xiàn)向復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力發(fā)展，進(jìn)一步加速人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。

資料來(lái)源：央視科教公眾號(hào)

2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨國(guó)際人形機(jī)器人技能大賽，則是目前全球首個(gè)技能鏈條最完整、技術(shù)最全面、行業(yè)最前沿、應(yīng)用領(lǐng)域最廣的具有國(guó)際影響力的專(zhuān)業(yè)大賽。此次大賽設(shè)置5大賽道、覆蓋28個(gè)高難度場(chǎng)景，共吸引60余支隊(duì)伍參賽。其中在人形機(jī)器人方面，共設(shè)置了3大應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽。

在工業(yè)場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽中，人形機(jī)器人完成汽車(chē)貼標(biāo)、料箱搬運(yùn)、電池固定等任務(wù)，主要考核其高負(fù)載作業(yè)穩(wěn)定性、多工序協(xié)同能力、精細(xì)化操作能力等。例如，開(kāi)普勒人形機(jī)器人K2“大黃蜂”憑借其自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)了單臂負(fù)載15kg、雙臂協(xié)同負(fù)載30 kg，同時(shí)憑借自研精旋動(dòng)力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，可精準(zhǔn)執(zhí)行毫米級(jí)精細(xì)操作，加速工業(yè)智能化落地。

在家庭場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽中，人形機(jī)器人進(jìn)行桌面整理、衣物折疊等服務(wù)，主要考察其多模態(tài)感知、柔性抓取、自主決策等能力。例如，星動(dòng)紀(jì)元STAR1機(jī)器人用26秒便完成桌面整理任務(wù)，創(chuàng)造該比賽記錄。

在全地形動(dòng)態(tài)環(huán)境挑戰(zhàn)賽中，人形機(jī)器人展示上下斜坡、沙地行走、繞樁等能力，主要考核其在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制能力。例如，傅利葉智能的N1開(kāi)源人形機(jī)器人以3.5m/s的速度奔跑，適應(yīng)20°斜坡、20厘米臺(tái)階等復(fù)雜地形，并完成單足站立等高難度動(dòng)作。

此次技能大賽不僅驗(yàn)證了當(dāng)前人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭、全地形等多場(chǎng)景下的技術(shù)成熟度，也揭示了行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證向商業(yè)化落地邁進(jìn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，表明人形機(jī)器人正在逐步克服續(xù)航、負(fù)載、感知、交互等方面的難題，為未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)和在多場(chǎng)景下的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

資料來(lái)源：上海發(fā)布公眾號(hào)

02 人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程

隨著人形機(jī)器人技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，其應(yīng)用場(chǎng)景逐漸拓寬，企業(yè)通過(guò)訂單簽訂、產(chǎn)能建設(shè)、場(chǎng)景測(cè)試等方式，推動(dòng)人形機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證走向?qū)嶋H應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外多家人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)階段，2025年也被視為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年。

國(guó)內(nèi)方面，2025年4月，優(yōu)必選宣布正式與采購(gòu)方簽訂大型雙足人形機(jī)器人采購(gòu)合同，主要涉及工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與商用版人形機(jī)器人Walker C，產(chǎn)品主要用于汽車(chē)工廠的生產(chǎn)制造和商用接待等環(huán)節(jié)，這是人形機(jī)器人企業(yè)在工廠制造業(yè)場(chǎng)景全球首次簽署小批量人形機(jī)器人采購(gòu)合同，同時(shí)這也標(biāo)志著人形機(jī)器人在汽車(chē)工廠等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用前景得到進(jìn)一步驗(yàn)證。5月10日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇的演講中表示，包括宇樹(shù)科技在內(nèi)的多家人形機(jī)器人的訂單需求旺盛，行業(yè)整體發(fā)展良好。5月22日，智元機(jī)器人宣布其最新研發(fā)的人形機(jī)器人靈犀X2開(kāi)啟合作伙伴招募，并將于2025年下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出貨，預(yù)計(jì)到2026年底出貨量達(dá)數(shù)千臺(tái)。

海外方面，2025年3月，特斯拉一季度全員大會(huì)上馬斯克表示，旗下Optimus人形機(jī)器人已在弗里蒙特的試產(chǎn)線上完成制造，今年將試生產(chǎn)5,000臺(tái)人形機(jī)器人，首批機(jī)器人將在6月正式“上崗”測(cè)試，明年預(yù)計(jì)生產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。據(jù)悉，首批1,000臺(tái)Optimus Gen-3人形機(jī)器人已在特斯拉上海工廠上崗，在電池包組裝車(chē)間，Optimus可將良品率從98%提升至99.7%。同期，F(xiàn)igure宣布BotQ量產(chǎn)工廠的建立，第一代產(chǎn)線每年可量產(chǎn)1.2萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，并計(jì)劃在未來(lái)四年擴(kuò)展至年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人或300萬(wàn)個(gè)執(zhí)行器的規(guī)模。

圖表 1：人形機(jī)器人領(lǐng)域主要參與者及其產(chǎn)品進(jìn)展概況（截至2025年5月）

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料、來(lái)覓數(shù)據(jù)

此外，2025年以來(lái)，更多企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人或正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。例如，美的集團(tuán)在3月發(fā)布首款人形機(jī)器人，并表示已成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心；魔法原子在3月正式推出人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，首次推出端到端 “原子萬(wàn)象大模型”；榮耀在5月的發(fā)布會(huì)上展示其員工與人形機(jī)器人的故事，表明已布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。隨著越來(lái)越多的企業(yè)加入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈，這也促使各企業(yè)在技術(shù)上繼續(xù)加大研發(fā)投入，以提升產(chǎn)品性能、降低成本、拓展應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，不同背景企業(yè)的參與也在豐富人形機(jī)器人的應(yīng)用生態(tài)，從工業(yè)制造到家庭服務(wù)，從醫(yī)療康復(fù)到教育娛樂(lè)，多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景正在被挖掘和驗(yàn)證，這為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

03 人形機(jī)器人相關(guān)政府引導(dǎo)基金

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為一項(xiàng)重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正處于技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵窗口，其研發(fā)創(chuàng)新、技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展均需大量資金持續(xù)投入。從核心零部件的精密研發(fā)，到人形機(jī)器人本體的迭代升級(jí)，再到應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)拓，全產(chǎn)業(yè)鏈條的環(huán)節(jié)都離不開(kāi)資金的有力支撐，而政府引導(dǎo)基金是解決資金需求的重要來(lái)源之一。

政府引導(dǎo)基金可有效緩解企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)拓展等階段的資金壓力，同時(shí)也能發(fā)揮引導(dǎo)作用，吸引社會(huì)資本共同參與，放大資金規(guī)模，分散投資風(fēng)險(xiǎn)。這些基金，通過(guò)政策導(dǎo)向和資源整合，帶動(dòng)更多社會(huì)資本流入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，為產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新注入活力。例如，此前2023年底成立的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，由首程控股、北京國(guó)管共同發(fā)起設(shè)立，總規(guī)模達(dá)100億元，截至目前，該基金已成功投資宇樹(shù)科技、星海圖、銀河通用等多家人形機(jī)器人企業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

受益于政策的大力支持，2025年以來(lái)，已有多個(gè)人形機(jī)器人相關(guān)的政府引導(dǎo)基金設(shè)立，為人形機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新與市場(chǎng)拓展提供資金保障。

圖表 2：2025年1-5月人形機(jī)器人相關(guān)政府引導(dǎo)基金（不完全統(tǒng)計(jì)）

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料、來(lái)覓數(shù)據(jù)

04 人形機(jī)器人投融動(dòng)態(tài)

今年以來(lái)，人形機(jī)器人賽道繼續(xù)保持較高的熱度。據(jù)來(lái)覓數(shù)據(jù)，2025年以來(lái)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)融資案例超50起，合計(jì)融資金額超50億元，整體仍以早期融資為主，A輪及以前的融資事件占比超70%，表明人形機(jī)器人領(lǐng)域仍有大量初創(chuàng)企業(yè)處于發(fā)展初期。 此外，人形機(jī)器人的投資方較為多元，包含地方國(guó)資（如浦東資本參與傅利葉智能E輪融資）、頭部科技企業(yè)（如螞蟻集團(tuán)參與星海圖A輪融資）、專(zhuān)業(yè)投資機(jī)構(gòu)（如華映資本參與魔法原子A輪融資）、產(chǎn)業(yè)資本（如比亞迪參與帕西尼A++輪融資）等，這也在一定程度上表明人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資價(jià)值被廣泛認(rèn)可，各類(lèi)型投資者積極參與其中。

下圖是2025年1-5月人形機(jī)器人賽道部分投融事件概況，感興趣的讀者可以登錄Rime PEVC平臺(tái)獲取人形機(jī)器人領(lǐng)域全量融資案例、被投項(xiàng)目及深度數(shù)據(jù)分析。

圖表 3：2025年1-5月中國(guó)人形機(jī)器人賽道部分投融事件

數(shù)據(jù)來(lái)源：來(lái)覓數(shù)據(jù)

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