4月29日，習(xí)近平總書記在上海“模速空間”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)調(diào)研時(shí)強(qiáng)調(diào)，“發(fā)展人工智能前景廣闊”。

這是一周內(nèi)，總書記第二次公開談及人工智能。4月25日，中共中央政治局就加強(qiáng)人工智能發(fā)展和監(jiān)管進(jìn)行第二十次集體學(xué)習(xí)，習(xí)近平總書記作出重要部署。當(dāng)前，人工智能作為引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)，正深刻改變著人類的生產(chǎn)生活方式。

作為人工智能技術(shù)落地的重要場景，智能駕駛正迎來關(guān)鍵發(fā)展期。在總書記考察的上海，臨港片區(qū)的街頭，時(shí)常能看到來接乘客的是上汽旗下的賽可智能無人駕駛出租車（Robotaxi）。目前，包括上汽集團(tuán)、華為、Momenta等國內(nèi)領(lǐng)先的整車和科技企業(yè)正積極將人工智能技術(shù)應(yīng)用于智能駕駛領(lǐng)域，推動產(chǎn)業(yè)升級。

L2+發(fā)展迅猛，價(jià)格快速下探

在2025年上海國際車展上，多款搭載L2+級輔助駕駛系統(tǒng)的新車型集中亮相，成為本屆車展的技術(shù)焦點(diǎn)。其中，上汽智己汽車展出了全新智己L6（參數(shù)丨圖片），標(biāo)配“去高精地圖”方案的城區(qū)NOA功能，支持城市道路的自動變道、紅綠燈通行與避障等高階功能。多家車企也紛紛宣布，計(jì)劃年內(nèi)在10萬元至20萬元價(jià)格區(qū)間的車型中廣泛搭載L2+功能，標(biāo)志著高階輔助駕駛正加速“下沉”至主流市場。

近年來，中國L2+級輔助駕駛技術(shù)迅猛相當(dāng)發(fā)展，同時(shí)對應(yīng)的價(jià)格也在量產(chǎn)車型中快速下探。從比亞迪、五菱到小鵬、蔚來、智己等汽車品牌紛紛將L2+功能作為標(biāo)配，將智能輔助駕駛從30萬元以上的豪華選配，迅速下探至20萬元內(nèi)甚至是10萬元內(nèi)的市場。

根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年國內(nèi)L2組合駕駛輔助新車上險(xiǎn)量為1309.4萬輛，同比增長31.5％；滲透率為57.3％，較上一年增加10個(gè)百分點(diǎn)。其中，具備NOA功能的乘用車新車上險(xiǎn)量為280.8萬輛，同比增長89.2％；滲透率為12.3％，較上一年增加5.3個(gè)百分點(diǎn)。隨著L2組合駕駛輔助車型價(jià)格進(jìn)一步下探到7萬元級別，預(yù)計(jì)今年滲透率有望突破80％。

智能駕駛輔助系統(tǒng)的新車價(jià)格快速下探的原因，是人工智能算法的成熟、芯片算力的提升和先進(jìn)傳感器成本的下降。

當(dāng)前主流方案以攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波等多傳感器融合為基礎(chǔ)，逐步引入低成本激光雷達(dá)來提升感知性能。而近年來，激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)使其成本快速下降：價(jià)格已從2021年的約1萬元/臺降至目前約2000元/臺，速騰聚創(chuàng)等廠商甚至推出千元級產(chǎn)品。

在算法和算力方面，國產(chǎn)企業(yè)步伐加快。華為、地平線、黑芝麻智能等企業(yè)推出面向自動駕駛的高性能芯片，鴻蒙OS、MindSpore等平臺應(yīng)用于車規(guī)級硬件，助力駕駛算法高效運(yùn)行。成本不斷下探，使高階輔助駕駛功能逐漸向中低價(jià)位車型擴(kuò)展。

L4級自動駕駛走向公眾服務(wù)

相比之下，L4級自動駕駛的定義更加嚴(yán)格，指的是“系統(tǒng)主導(dǎo)，車輛可在限定區(qū)域完全自主駕駛”，在運(yùn)營區(qū)域內(nèi)不再需要人類司機(jī)介入。當(dāng)前，這一技術(shù)形態(tài)已在部分城市進(jìn)入試點(diǎn)運(yùn)營階段，主要應(yīng)用于無人出租車（Robotaxi）和無人接駁車等場景。

在上海嘉定、武漢經(jīng)開區(qū)等地，無人駕駛出租車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程下單、自動接駕、全程無干預(yù)”的出行體驗(yàn)。一些城市陸續(xù)開放“主駕無安全員”的示范區(qū)域，標(biāo)志著L4級自動駕駛從封閉測試走向公眾服務(wù)。

目前，自動駕駛出租車（Robotaxi）已在北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等十余個(gè)城市投入運(yùn)營。例如，百度Apollo出行服務(wù)“蘿卜快跑”于2021年在重慶首城落地，到2024年幾乎實(shí)現(xiàn)“一月一城”的擴(kuò)張：深圳、陽泉、烏鎮(zhèn)等地相繼上線。百度披露數(shù)據(jù)稱，其在武漢片區(qū)內(nèi)服務(wù)面積超過3000平方公里，覆蓋770萬人口，成為全球最大的自動駕駛服務(wù)區(qū)；2024年第二季度“蘿卜快跑”周均出行服務(wù)達(dá)7.5萬次，累計(jì)接送用戶700萬次。

總部位于上海的享道Robotaxi于2021年12月在上海嘉定、蘇州相城先后落地C端服務(wù)，已完成33萬余次訂單，開放點(diǎn)位數(shù)超48000個(gè)，累計(jì)行駛超250萬公里。據(jù)悉，享道出行由上汽集團(tuán)投資并控股，不僅整合了上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室、Momenta、智己汽車、飛凡汽車等上汽自有資源，同時(shí)還接入第三方平臺，包括總部位于深圳的安途AutoX。日前，享道出行與自動駕駛技術(shù)企業(yè)Momenta完成戰(zhàn)略合作協(xié)議簽署，雙方將共同打造全球首個(gè)基于前裝量產(chǎn)的Robotaxi車隊(duì)，并率先于上海啟動運(yùn)營。文遠(yuǎn)知行、小馬智行等也在布局中外市場。

有分析認(rèn)為，中國在Robotaxi商業(yè)化方面已明顯領(lǐng)先于美國，得益于更有力的政策支持和基礎(chǔ)設(shè)施適配。總體來看，我國L4 Robotaxi正沿著 “小規(guī)模測試→試點(diǎn)運(yùn)營→逐步商業(yè)化”的路徑推進(jìn)，頭部企業(yè)通過擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模、豐富運(yùn)營場景、探索付費(fèi)模式等方式，不斷優(yōu)化商業(yè)模式并積累運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。

不過，業(yè)內(nèi)普遍的共識依然認(rèn)為L4自動駕駛距離大規(guī)模商業(yè)化仍有一定距離。首先是“限定場景”，即當(dāng)前L4多部署在高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的測試區(qū)或運(yùn)營區(qū)，道路信息結(jié)構(gòu)化程度較高，交通參與者較少，具備較好的“工程可控性”。其次是“成本挑戰(zhàn)”，目前一臺具備L4能力的車輛，傳感器成本和算力平臺遠(yuǎn)高于普通量產(chǎn)車。

“無人駕駛的最大挑戰(zhàn)不是‘能不能’，而是‘穩(wěn)不穩(wěn)’。”某頭部自動駕駛技術(shù)公司負(fù)責(zé)人表示，“在有限區(qū)域內(nèi)做到99%沒問題，在開放道路上做到99.999%才是真正的考驗(yàn)。”

多地政策加速落地

法規(guī)體系逐步建立

對于智能駕駛而言，政策環(huán)境的持續(xù)完善是自動駕駛落地的重要保障。尤其是在責(zé)任認(rèn)定方面。高階自動駕駛一旦發(fā)生事故，責(zé)任如何界定備受公眾關(guān)注。

《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》首次明確：在自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，車輛生產(chǎn)企業(yè)和運(yùn)營主體均需向監(jiān)管部門提供證明材料，若未按要求提交，則由其承擔(dān)事故責(zé)任。專家指出，這一規(guī)定既回應(yīng)了企業(yè)對責(zé)任歸屬的關(guān)切，也將倒逼車企和運(yùn)營方增強(qiáng)車輛安全性，有助于整體降低事故發(fā)生率。同時(shí)，需要進(jìn)一步完善相關(guān)法律法規(guī)，如交通法修訂《自動駕駛汽車道路測試與運(yùn)營管理規(guī)定》等，加快構(gòu)建智能駕駛的法律制度體系。

其次是數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)。正如市場監(jiān)管總局原司長嚴(yán)馮敏強(qiáng)調(diào)，“要實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車規(guī)模化和商業(yè)化落地，必須要確保數(shù)據(jù)安全”。自動駕駛車輛會采集大量定位、傳感器等敏感數(shù)據(jù)，小米汽車法務(wù)經(jīng)理秦淑娟指出，這些數(shù)據(jù)在內(nèi)部和外部流動過程中如何有效管控，是企業(yè)面臨的一大挑戰(zhàn)。業(yè)內(nèi)建議建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和分級分類制度，實(shí)施“制度+技術(shù)+倫理”并行的數(shù)據(jù)治理模式，例如加快制定自動駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）標(biāo)準(zhǔn)，明確地圖數(shù)據(jù)和個(gè)人隱私的合規(guī)邊界。第三是系統(tǒng)能力邊界與安全冗余。長城汽車副總裁吳會肖提醒，目前輔助駕駛?cè)蕴幱诔跫夒A段，距離完全自動駕駛還有很長的路，企業(yè)宣傳必須讓用戶清楚每種系統(tǒng)的能力邊界，以“安全優(yōu)先”替代“競速優(yōu)先”。

近年來，國家及地方層面陸續(xù)出臺多項(xiàng)政策措施，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車由測試驗(yàn)證邁向示范運(yùn)營與準(zhǔn)商業(yè)化應(yīng)用。

2023年底，國家發(fā)展改革委等五部門聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施方案》，提出支持企業(yè)在限定區(qū)域、限定車型范圍內(nèi)開展L3/L4級自動駕駛試點(diǎn)。同時(shí)，北京、上海、武漢、廣州等城市相繼設(shè)立智能駕駛示范區(qū)，開放高速、城市主干道乃至復(fù)雜城區(qū)道路用于實(shí)際測試。

在法規(guī)建設(shè)方面，公安部、工信部等相關(guān)部門正推動修訂道路交通安全法規(guī)，以適應(yīng)自動駕駛車輛“無駕駛?cè)恕钡倪\(yùn)行需求，探索事后責(zé)任認(rèn)定、保險(xiǎn)機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)安全等關(guān)鍵問題的制度化解決路徑。

“當(dāng)前已進(jìn)入從‘政策試點(diǎn)’到‘法規(guī)托底’的關(guān)鍵過渡階段。”一位地方交通管理部門負(fù)責(zé)人表示，未來三到五年內(nèi)，自動駕駛有望在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，為更多人帶來便利。