5月19日，成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車正式亮相，讓市民期待已久的“無人”公交車終于亮相。何時落地，何時開通首條線路成為公眾關(guān)注的焦點。 6月11日，成都公交集團發(fā)布全國首個《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導則》白皮書，旨在聚焦自動駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運營前的關(guān)鍵一環(huán)——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國范圍內(nèi)自動駕駛公交發(fā)展提供了可復制、可推廣的實踐范式。這意味著，成都距離首條自動駕駛公交線開行又近了一步。

▲具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車

“白皮書基于成都公交首條自動駕駛公交線路的實施經(jīng)驗，系統(tǒng)總結(jié)了從組織協(xié)調(diào)、系統(tǒng)對接、場景規(guī)劃到多部門協(xié)同演練的全過程實踐路徑。”據(jù)成都公交集團相關(guān)負責人介紹，雖然目前還未開行首條線路，但在前期的準備階段，成都公交率先探索“車路云一體化”公交聯(lián)調(diào)全流程機制，構(gòu)建了典型城市應用場景下的操作樣板。

白皮書系統(tǒng)提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體要求、實施組織、科目設(shè)置等內(nèi)容，以成都公交首條自動駕駛公交線路為實踐案例，全面梳理單系統(tǒng)調(diào)試、場景聯(lián)調(diào)、全棧總聯(lián)調(diào)、運營演練四大階段流程，填補國內(nèi)在此領(lǐng)域的標準化指導空白，為各城市開展試點與落地應用提供系統(tǒng)參考。

紅星新聞記者在白皮書中看到，其詳細劃分了自動駕駛公交系統(tǒng)聯(lián)調(diào)所覆蓋的運營場景，構(gòu)建了涵蓋“正常運行、系統(tǒng)故障、通信中斷、突發(fā)事件響應”等多個典型工況的場景庫。聯(lián)調(diào)流程中采用虛實結(jié)合演練方法，通過系統(tǒng)級壓力測試、異常注入測試、容錯能力驗證等方式，確保自動駕駛車輛能夠在復雜和不可預知的運營環(huán)境下穩(wěn)定運行、精準響應，實現(xiàn)全生命周期的系統(tǒng)驗證與能力閉環(huán)。

▲具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車

此外，提出以“規(guī)劃-準備-實施-評估-優(yōu)化”五階段閉環(huán)流程為核心的全過程演練機制，并引入統(tǒng)一的問題記錄與追蹤機制、測試數(shù)據(jù)采集分析平臺和聯(lián)調(diào)復盤制度，系統(tǒng)梳理聯(lián)調(diào)過程中涉及的角色分工、技術(shù)接口與關(guān)鍵路徑。通過在真實項目中持續(xù)演練與總結(jié)，白皮書沉淀出一套具有通用性與可操作性的聯(lián)調(diào)方法論，為后續(xù)在其他城市復制推廣提供標準指引和經(jīng)驗模板。

據(jù)了解，成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線，計劃在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)正式開展開放道路測試。首條線路起訖點為福田TOD站-智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，長度約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來大道及北一線，將通過“車路云一體化”系統(tǒng)實現(xiàn)城市公交場景下的自動駕駛運行。

紅星新聞記者 閆宇恒 圖據(jù)成都公交集團

編輯 歐鵬