2024年4月北京生成式人工智能大會上，智澄AI創始人兼CEO胡魯輝首次提出“物理智能”概念，即“物理智能”通過實時感知物理世界動態并構建可交互的世界模型，能夠解決傳統機器人依賴預設規則、泛化能力弱及智能化水平不足的問題，實現了跨任務、跨環境、跨本體的自主決策與高效執行。

一個月后，斯坦福李飛飛團隊正式發表《Learning to See the World in 3D: A Foundation for Spatial Intelligence》（在三維世界中學習觀察：空間智能的基礎）論文，首次提及“空間智能”概念，“空間智能”側重于對空間關系的理解、空間布局的分析以及空間信息的提取和應用。聚焦于空間理解和感知能力，尤其在與視覺相關的任務中表現突出。

值得一提的是，雖然胡魯輝提出的“物理智能”與斯坦福李飛飛團隊提出的“空間智能”兩者在研究方向上存在部分重合，但“物理智能”在涵蓋范圍、側重點、實現難度和應用場景上都更為寬泛和深入，因此也代表著未來人工智能發展的更高階段。

▍成立僅1年 智澄AI憑借全棧自研路線已具備產業化落地能力

過去一年，具身智能板塊融資活動極為活躍。立德智庫數據顯示，2024年中國至少新增70+具身智能企業，其中不少企業具備互聯網大廠背景，依托集團技術、資源等優勢快速切入市場。頭部企業中，智元機器人2024年完成超6億元人民幣融資，美團成為其股東之一。宇樹科技獲數億美元 B2 輪融資，星動紀元也獲得超億元天使輪融資。

胡魯輝表示，資本持續加碼是對人工智能和機器人技術的認可。2024年3月智澄英達(杭州)科技有限公司（以下簡稱：智澄AI）正式成立，公司專注于大模型通用人工智能機器人的研究，致力于打造能夠理解物理世界的通用人工智能計算平臺和機器人。

背景方面，公司創始人胡魯輝早年留學并在微軟、亞馬遜總部、華為美國研究院、Meta等頂尖科技巨頭擔任高管，截至目前，胡魯輝已獲得30余項美國發明專利與申請。在創立智澄AI前，胡魯輝曾在永輝云計算擔任聯合創始人&CTO，主導制定智能云與大數據戰略，推動以永輝為場景，聯合騰訊和京東，幫助傳統零售向“新零售”轉型，擁有強大的資源整合和產業化落地能力。

公司核心創始團隊成員大多源自微軟、華為、Meta等國際知名科技企業，具備深厚的行業實戰經驗。智澄AI研發團隊集結了國內外頂尖高校的碩士、博士及博士后等高層次人才。

核心技術方面，智澄AI自成立以來就致力于物理智能領域的研究，率先提出理解“物理世界”的核心理念。通過不斷的技術創新和算法優化，對機器人本體進行開發，時隔一年，TR系列機器人產品已開發四代，并具備一定的“物理世界”認知的泛化作業能力，2025年4月，智澄AI推出TR4復合人形機器人，同時在部分細分場景實現小規模落地驗證應用。

胡魯輝表示：“最新一代TR4復合機器人通過自適應力控夾爪，實現機器人精準滴液能力，這并非簡單的移液操作，而是物理智能在生化實驗中的突破。從業界來看，實屬首例。”

GAITC大會現場TR5 高性能全尺寸足式通用人形機器人首次曝光

目前基于TR4復合機器人的落地應用正在加快構建當中，智澄AI已獲得部分客戶的訂購意向，進入小規模批量化驗證和交付階段，胡魯輝透露，基于雙足人形機器人版本的TR5系列也會在接下來的幾個月內進行發布，這將是又一款值得期待的產品。

▍機器人形態需要兼顧落地場景的多樣性雙足形態并非唯一解決方案

2024年加拿大人形機器人企業Sanctuary AI放棄Phoenix機器人雙足方案，引發業界高度關注，采用雙足方案意味著投入更多的研發成本，對于資金鏈并不充裕的企業，聚焦人形機器人上半身靈巧操作似乎正在成為行業最優解。

在胡魯輝看來，人形機器人形態并非決定其應用價值的唯一因素，更重要的是機器人所具備的能力及其與實際應用場景的契合度。

胡魯輝進一步表示，雖然人形機器人擁有人類相似形態而受到熱捧，但并非所有場景都適合人形機器人。相反，機器人應該根據具體任務需求和環境特點來設計形態。例如，在某些工業場景中，輪式或履帶式機器人可能更加高效實用，而在服務領域，則可能需要更加靈活多變的機器人形態以適應不同的服務需求。

目前智澄AI已擁有包括雙臂機器人TR2，復合人形機器人TR4多款形態的產品，未來還會推出雙足人形機器人TR5，但其內核的本質在于“物理世界”的認知與操作能力，雙臂機器人在某些任務情況下未必比人形機器人執行效率差。智澄AI更注重的是機器人的實用性和可靠性，目標是打造出具有實際應用價值的機器人產品，解決行業客戶的根本問題。

胡魯輝認為，機器人的應用價值不僅體現在其形態上，更在于其背后的智能算法和技術實力。目前智澄AI致力于通過物理智能，使機器人能夠真正理解物理世界，并具備自主決策和執行任務的能力，這種能力將使機器人在更廣泛的領域中發揮重要作用。

▍本體材料、算法優化、數據采集是解決機器人泛化性的金三角

人形機器人想要在具體場景大規模部署，首先要解決的就是泛化性問題，而泛化性的基礎就源自數據的獲取。胡魯輝認為，要提升機器人的泛化性，就需要從本體設計、算法優化和數據采集等多個方面入手進行分析。

本體設計是精細化操作的基礎，智澄AI注重機器人的結構設計和材料選擇，尤其是關節電機等核心零部件模塊，智澄AI通過不斷優化機器人的機械結構和傳動系統，來提升機器人運動的精準度和穩定性。TR4機器人能夠實現吸管滴液能力，就得益于機器人本體結構的穩定性。

此外強化學習允許機器人在虛擬環境中進行大量試錯學習，模仿學習則可以從人類專家那里獲取高效的操作策略。通過將兩者結合，能夠有效提升機器人在真實環境中的泛化能力。目前TR系列機器人能夠通過模仿與強化學習相結合，基于少量數據投喂，就能快速掌握新技能。

在數據采集方面，智澄AI建立了多個數據開發平臺來支持機器人的持續學習和優化。通過與產業鏈上下游企業的合作與交流，智澄AI已擁有大量真實場景的高質量數據，有助于機器人的后續訓練與優化。

▍智澄AI優勢是解決“從1到N”產業化落地問題

由于技術路線存在一定相似性，業界普遍會將智澄AI與斯坦福李飛飛團隊World Labs進行比較。對此，胡魯輝認為，盡管雙方在愿景與技術內核上均聚焦于“通過物理世界理解推進通用人工智能”這一核心命題，但在技術實現路徑與商業化落地的具體策略上，智澄AI還是存在不同之處的。

胡魯輝指出，智澄AI作為一家擁有本體研發能力、模型算法等全棧式具身智能企業，在產品研發和商業化方面擁有更強的實踐經驗和執行力。公司注重產品的工程化能力和商業化落地效果，能夠迅速將技術成果轉化為實際生產力。目前智澄AI與眾多產業鏈上下游企業建立合作關系，具備在短時間內大規模落地部署產品的能力。并且由于資金儲備充裕，智澄AI的研發方向與進度能夠自主把控，避免受到資本過度干涉。

相較之下，斯坦福李飛飛團隊的研究更側重于基礎理論與認知模型的突破，例如其在三維空間理解、具身感知等方面的學術成果，為通用人工智能提供了重要的理論支撐。然而，學術研究到工程化產品的轉化存在天然壁壘，包括技術成熟度驗證、成本控制、場景適配等環節都需要企業層面的資源投入。這正是智澄AI作為產業實踐者的優勢所在。換句話來講，學術機構聚焦于“從0到1”的理論創新，而企業則需完成“從1到N”的產業化跨越。智澄AI的優勢在于能夠在技術研發和商業化落地之間找到最佳平衡點。

▍結語與未來：

《人形機器人創新發展指導意見》提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；到2027年，技術創新能力顯著提升，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。因此2025年被看成人形機器人產業化落地的關鍵一年。

然而，機器人能否實現真正的產業化落地，根本原因在于能否讓機器人掌握空間物理認知能力與泛化作業能力，進而提升其自主決策水平。因此，“物理智能”被視為推動機器人產業化落地的關鍵要素，這正是智澄AI正在努力構建的技術版圖。