導言：

汽車進入電動化時代，性能不再遙不可及。過去只有超級跑車才擁有的千匹馬力，如今在家用車中隨處可見。不過馬力越大，危險也越近，如果說馬力是一把鋒利的矛，汽車上的安全系統就是一面堅實的盾。

隨著自動駕駛的普及，越來越多的人開始關注例如車道保持、AEB自動緊急制動、L2級、L3級輔助駕駛等安全系統。但在這些高階科技尚未出現之前，是一些老技術在守護我們的日常出行，比如很多人早就聽說過卻并不了解的防抱死系統。

防抱死系統的結構

在了解防抱死系統之前，我們可以先從什么是“抱死”講起。其實這個詞非常形象，就是表達了在車輛行駛的過程中，車輪被死死抱住，不能再轉動。大家都知道，車企常常通過測試制動距離來展示車輛的制動性能。這是因為當車輛在高速行駛時突然剎車，由于慣性的原因，車輛不會立即停下，而是會繼續向前沖。這時如果剎車力度太大，或者路面太滑，輪胎和地面之間的摩擦力不足，就可能讓車輪徹底停止轉動或者打滑，此時就會出現向前沖的力將車輪拖著走，這就是所謂的“抱死”。不僅如此，由于此時車輪打滑無法轉動，所以也失去了轉向能力，車輛便處于失控狀態，處境會變得非常危險。

車輪抱死制動系統失控

而防抱死系統就是為了防止這種情況發生的。防抱死系統由車輪轉速傳感器、電子控制單元和執行器三部分組成。車輪轉速傳感器負責實時監測每個車輪的轉速，一般安裝在車輪的輪轂附近，類型包括霍爾式、磁電式等。傳感器會通過測量車輪轉動的變化，將車輪轉速數據傳送給電子控制單元。

防抱死系統的結構

電子控制單元通常安裝在車輛的發動機艙，不過目前的電動汽車很多會將防抱死控制單元和其他穩定系統集成在一個電子模塊。在車輛行駛的過程中，電子控制單元會實時接收來自輪速傳感器傳輸的車輪轉速數據。當所有車輪的速度變化穩定時，說明車輛行駛正常，控制單元會繼續待命。但如果它發現某個車輪的速度突然明顯低于其他車輪，控制單元就會立刻向執行器發出指令，讓執行器開始工作。

執行器也叫液壓控制單元，是防抱死制動系統中最后負責執行的那個裝置。它通常由多個電磁閥和一臺回油泵組成，一般安裝在制動主缸附近，并通過制動油管與各個車輪的制動器相連接。當電子控制單元發出主動干預的指令后，執行器就會立即行動。

防抱死系統的工作原理

當我們在開車時突然遇到危險需要急剎時，一般都會大力踩下剎車，此時車輪開始突然減速，制動液的壓力也會瞬間升高。車輪轉速傳感器會把每個車輪的轉速情況上傳送給電子控制單元。如果經過電子控制單元檢測后四個車輪的減速速度一致，說明一切正常。

如果檢測到某個車輪的轉速下降的比其他三個車輪快，那就說明它可能已經“抱死”或者即將抱死。此時，執行器中的電磁閥會迅速關閉這個車輪的進油閥，讓它重新轉動起來，防止繼續被升壓導致徹底抱死。與此同時，因為還要繼續讓它減速，如果車輪在減壓后重新開始轉動，系統就會再次開啟進油閥，重新給一點壓力，增加制動力。

但如果接收的數據認為減速過猛，車輪可能還會抱死，就會再次關閉進油閥，打開出油閥，讓制動液回流到油罐或者通過回油泵抽回主缸，達到降低制動力。在這個過程中，車輪轉速傳感器會一直檢測車輪狀態，電子控制單元會實時計算分析，執行器會時刻準備升高或者降低制動液壓力來調整車輪的上的制動力。在整個過程中，防抱死系統每秒鐘的制動次數能夠達到上百次，直到車輪恢復正常，車輛得到所需的制動力，防抱死系統的工作就算圓滿完成。

結語

雖然如今的汽車安全技術越來越豐富，但交通事故依然時有發生，其中一個原因就是很多人過于依賴這些安全輔助功能。最近相關部門要求車企在宣傳中不能再夸大其詞，要把“自動駕駛”改為“輔助駕駛”，這也說明真正的自動駕駛離我們還很遠。所以無論技術多先進，胸前的方向盤和腳下的剎車板還要由我們自己掌握才靠譜。

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