前言

地瓜機器人發(fā)布RDK S100算控一體化機器人開發(fā)套件，加速具身機器人落地進程。

繼拿下一億美元融資后，這家企業(yè)再放大招。

近兩年，AI領域熱度持續(xù)高漲，繼ChatGPT爆火之后，作為AI發(fā)展的又一個重要分支，“具身智能”正成為全球科技界關注的新焦點，而“具身機器人”也成為了科技界的新風向標。

具身機器人本質上是可與環(huán)境交互感知，能自主規(guī)劃、決策、行動、具有執(zhí)行能力的機器人，不單單指人形機器人，任何能在空間中移動的有形智能機器都是具身機器人的一種形式。從目前行業(yè)發(fā)展狀況來看，人形機器人是具身智能最佳的承載形態(tài)。

然而，當下人形機器人正處于從實驗室走向商業(yè)落地的核心階段，開發(fā)與落地面臨三大困境：首先，落地場景泛化性不足，現(xiàn)有人形機器人大多僅能適應特定一兩個場景，應用范圍窄；其次，智能化程度不高，機器人存在動作緩慢、延遲高、操作不夠精準等問題；再有，成本昂貴，缺乏完善的軟硬件開發(fā)環(huán)境，需投入大量成本進行算法適配等驗證工作。如何突破上述瓶頸，成為破局具身機器人規(guī)模化落地的核心關鍵。

近日，業(yè)界領先的機器人軟硬件通用底座提供商地瓜機器人重磅發(fā)布的新產(chǎn)品——RDK S100算控一體化機器人開發(fā)套件，或許給具身機器人開發(fā)與落地帶來了新的可能。

大小腦超級異構，行業(yè)首款單SoC算控一體化套件

前不久，地瓜機器人官宣完成1億美元A輪融資，引發(fā)行業(yè)內廣泛關注。此次發(fā)布的RDK S100，憑借前瞻性的類人大小腦架構設計，打通機器人“感知-決策-控制”的行動閉環(huán)，有望成為推動具身機器人最快量產(chǎn)的技術路徑之一。

據(jù)了解，RDK S100是地瓜機器人專門面向機器人和具身智能場景，推出的行業(yè)首款單SoC算控一體化套件，目標是為商業(yè)化清潔、低速物流車、四足機器人巡檢等碎片化場景提供通用化解決方案。

RDK S100具備百TOPS級算力，采用大小腦協(xié)同的強大異構架構設計，可實現(xiàn)從感知到執(zhí)行等大小模型的緊密協(xié)作，配合面向開發(fā)者的軟硬件協(xié)同的技術棧，可實現(xiàn)機器人感知與運控協(xié)同計算，加速具身智能機器人與物理世界的融合，實現(xiàn)多場景的應用落地。其亮點可概括為三個方面：

大小腦協(xié)同：實現(xiàn)了CPU+BPU+MCU超級異構的協(xié)同與配合，可充分發(fā)揮不同計算單元的算力，同時兼顧感知推理和實時運動控制的計算需求，并減少控制系統(tǒng)的體積和復雜度。

大小模型協(xié)作：支持部署多種主流AI模型，從輕量級視覺感知到大語言模型驅動的高層語義理解，覆蓋多樣化的任務需求。通過適配多種足腿式機器人形態(tài)的運動控制模型，實現(xiàn)對不同機器人平臺的實時推理支持。多模型高效協(xié)同，構建感知-決策-控制的閉環(huán)系統(tǒng)，提升整體智能水平與響應能力。

軟硬件協(xié)同的技術堆棧：提供軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)平臺，結合高性能算法工具鏈與機器人操作系統(tǒng)，全方位助力客戶高效基于RDK S100進行具身機器人的開發(fā)和應用，實現(xiàn)價值變現(xiàn)。

地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭表示，當前機器人市場需求分散，需要一個盡量標準化的平臺，在算力、功耗、成本之間找到均衡點，滿足不同場景的差異化需求。而RDK S100深度融合了地瓜機器人對機器人技術演進趨勢與行業(yè)發(fā)展需求的洞察和理解，其核心價值在于創(chuàng)新性地將“大腦”與“小腦”功能模塊集成于單SoC平臺，不僅降低了硬件成本，還帶來整體性能的提升，助力具身機器人更強大、開發(fā)更簡單，多、快、好、省地賦能開發(fā)者與客戶打通從研發(fā)到產(chǎn)品落地的整個鏈條，實現(xiàn)價值變現(xiàn)。

基于RDK S100，目前，地瓜機器人已與20+具有行業(yè)影響力的具身智能領域頭部客戶建立合作，覆蓋人形機器人、半人形/機械臂、四足機器狗、智能化方案等多個領域，共獲超過50家客戶開展測評，加速具身機器人在多場景下的技術驗證與應用探索。

軟硬協(xié)同+生態(tài)共建，加速具身機器人落地進程

起步于2015年誕生的地平線，地瓜機器人致力為具身智能前沿科研探索、消費電子智能化升級、新興品類機器人孵化提供全鏈路的開發(fā)基礎設施，加速機器智能進化，促進人機和諧伴生。

為了讓更智能的機器人開發(fā)更簡單，地瓜機器人構建了從芯片、算法到軟件的完善產(chǎn)品體系，并以旭日?智能計算芯片和RDK?機器人開發(fā)者套件為核心，形成了覆蓋5~500 TOPS各算力段的完整產(chǎn)品布局，可滿足人形、四足狗、家庭服務、陪伴、AMR等多種機器人計算需求。

迄今，旭日系列芯片出貨量已超過500萬片，超過200家中小創(chuàng)客、200+頭部高校以及來自全球20多個國家的近100,000名個人開發(fā)者在地瓜機器人平臺上，創(chuàng)造了數(shù)百種形態(tài)的智能機器人產(chǎn)品，為全球數(shù)百萬用戶帶來了智能化體驗。

地瓜機器人在具身智能的布局與成果無疑具有顯著的示范效應。其在芯片領域的持續(xù)深耕，契合了行業(yè)對于高效、通用開發(fā)平臺的迫切需求，為眾多機器人開發(fā)者提供了強大的技術支撐與創(chuàng)新源泉，推動著整個機器人行業(yè)朝著更高效、更智能、更具生態(tài)協(xié)同性的方向大步邁進。

類比計算機時代的Wintel和智能手機時代的ARM+安卓架構，胡春旭認為，機器人行業(yè)爆發(fā)的底層需要標準化平臺。正如英偉達用CUDA重構GPU編程生態(tài)，地瓜機器人正通過RDK S100構建具身智能領域的“數(shù)字底座”，其野心不僅是提供硬件產(chǎn)品，更是要成為機器人時代的母生態(tài)——通過單SoC算控一體化架構降低開發(fā)門檻，以全棧算法能力提升創(chuàng)新上限，最終實現(xiàn)“讓智能機器人開發(fā)像搭積木一樣簡單“。

胡春旭還指出，具身機器人規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化的主要瓶頸可能是未挖掘到真正需求，而非技術或硬件問題，而RDK S100將通過提供標準化平臺，助力生態(tài)豐富，等待需求突破。

當具身智能的浪潮席卷而來，RDK S100不僅僅是一套單純的開發(fā)套件，更是一把開啟具身機器人規(guī)?；涞氐摹叭f能鑰匙”。它標志著機器人開發(fā)從“定制化手工作坊”邁向“標準化工業(yè)化”的新時代，而地瓜機器人正以“軟硬協(xié)同+生態(tài)共建”的雙重驅動，幫助開發(fā)者跳過底層技術適配環(huán)節(jié)，直接聚焦場景化功能開發(fā)，大幅縮短從原型設計到量產(chǎn)落地的周期，加速具身機器人落地進程。

注：地瓜機器人RDK S100市場定價2799元，限時優(yōu)惠價2499元，其各種周邊配件也同期開售，滿足開發(fā)者的多樣化開發(fā)需求。據(jù)透露，2026年第一季度，地瓜機器人還將推出更多大算力產(chǎn)品，進一步引爆高階市場，激發(fā)具身智能的更多應用潛能，讓我們拭目以待。

產(chǎn)品詳情可查看：

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文章來源：中國機器人網(wǎng)

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