投資界6月18日消息，觸覺感知與具身智能企業「帕西尼感知科技」（以下簡稱“帕西尼”），已于近日完成新一輪A 系列融資。本輪投資方包括TCL 創投、毅達資本、尚頎資本、基石資本、商湯國香、中信里昂、湖南財信產業基金、鈞犀資本在內的多家知名機構聯合投資，累計融資金額高達數億元人民幣。此次募集資金將重點用于觸覺感知核心技術迭代、具身智能多模態數據規模化采集、具身智能大模型的研發以及產線擴張，全力支持「帕西尼」下一階段的發展戰略。

值得注意的是，此次融資是繼新能源汽車巨頭比亞迪戰略投資之后，「帕西尼」在近2 個月內完成的第二筆融資。

「帕西尼」專注于6D 霍爾陣列式多維觸覺感知與具身智能核心技術，是全球極少數可實現高精度多維觸覺傳感器自主可控，并能夠實現規模可靠量產的企業，技術壁壘深厚。其創始團隊來自日本早稻田大學菅野實驗室，憑借深厚的多維觸覺傳感技術積累，「帕西尼」自主研發的多維觸覺傳感器突破我國“卡脖子”技術瓶頸，擁有15 種豐富的感知維度，可賦予機器人類人般的觸覺感知能力。基于此項核心技術，「帕西尼」已構建起全球領先的“傳感器-靈巧手-人形機器人”多維觸覺產品矩陣，并打造了從硬件封裝、數據采集、算法集成、VTLA 具身智能模型構建的全棧技術體系。其產品已應用于3C 精密裝配、車機產線、物流柔性分揀、地鐵安檢、醫療康養、商超零售等多個核心場景。

「帕西尼」已前瞻性地布局了帶有稀缺觸覺模態的多模態物理交互數據集MotionSharing DB。該數據集通過高精度同步采集、新視角合成和“視覺-觸覺”對齊技術，確保了其跨本體泛化能力。因此「帕西尼」 MotionSharing DB 能以前所未有的海量數據和高觸覺一致性，服務于眾多不同構型的機器人本體，持續為具身智能大模型的發展和落地提供長期價值。基于MotionSharing DB，迅猛發展的具身智能大模型可借助高一致性觸覺數據集，快速觸達落地物理世界的“最后一厘米”。而「帕西尼」自主研發的TacFlow Engine 大模型也將成為首個應用該數據集，并打造出VTLA 具身智能大模型的首個技術范例，進一步提升具身智能實現跨任務、跨場景的泛化能力。

此次融資的完成，標志著「帕西尼」正式開啟在具身智能數據集與具身智能模型領域的戰略加速，全面發力構建具身智能全棧技術能力。而這一關鍵的戰略布局，也旨在打通實現“高精度、多維度的物理感知（觸覺傳感器）- 海量高質量、多模態的數據積累（數據集）- 泛化智能決策與控制（具身智能大模型）” 的關鍵閉環，為機器人及其智能系統賦予更深層次的環境理解、自主學習和靈巧操作能力，也為未來的智能應用提供更為強大的技術支撐和創新動力，推動企業在具身智能這一前沿領域的快速發展。

據相關人士透露，「帕西尼」已在天津建成超大規模具身智能數據采集工廠。