想象一下，一個比樂高小人仔還小的機器人，不僅能自主行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍，甚至還能爬上小臺階，而且速度快得驚人！這不再是科幻電影中的場景，而是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)工程學(xué)院的科學(xué)家們剛剛實現(xiàn)的突破。他們研發(fā)出了一款名為“Zippy”的微型雙足機器人，它不僅是世界上最小的自供電雙足機器人，更創(chuàng)下了令人難以置信的速度紀錄！

Zippy的身高不到1.5英寸（約3.8厘米），卻能以每小時超過半英里（約0.8公里）的速度行走，這相當于它每秒能邁出10個腿長！換算到人類身上，這簡直就是以每小時19英里（約30.5公里）的速度在奔跑——遠超普通人的沖刺速度！這個驚人的速度表現(xiàn)，讓Zippy在同類自供電雙足機器人中脫穎而出，無論尺寸大小，它都是最快的。

這項由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的亞倫·約翰遜（Aaron Johnson）和莎拉·伯格布萊特（Sarah Bergbreiter）教授領(lǐng)導(dǎo)的多年項目，旨在深入理解微型尺度下的行走機制，從而開發(fā)出能力更強的微型機器人。約翰遜教授解釋說：“在一個為人設(shè)計的世界里，雙足機器人比輪式機器人更容易在不平坦的地形和障礙物周圍導(dǎo)航。正因如此，我們一直在研究如何簡化復(fù)雜的行走機制，使簡單的雙足機器人成為可能。”

Zippy之所以能實現(xiàn)如此驚人的速度和靈活性，秘訣在于其獨特的行走機制。它通過抬起前腿并向前移動重心來行走，結(jié)合其圓潤的前腳設(shè)計，為另一條腿的擺動創(chuàng)造了足夠的空間，從而邁出完整的一步。由于體型微小，Zippy沒有采用傳統(tǒng)的舵機，而是巧妙地利用一個額外的機械硬限位器作為髖關(guān)節(jié)的極限。這些精巧的機械調(diào)整，使得Zippy能夠?qū)崿F(xiàn)前所未有的步速。

這款微型機器人的潛力巨大。研究團隊的首席作者之一史蒂文·曼（Steven Man）強調(diào)，微型腿式機器人能夠進入人類甚至其他機器人無法觸及的狹小空間。他設(shè)想，Zippy未來可以應(yīng)用于緊急搜救、工業(yè)檢查，甚至部署到具有地質(zhì)研究價值的區(qū)域進行科學(xué)探索。

展望未來，研究團隊計劃為Zippy添加攝像頭等傳感器，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位和環(huán)境導(dǎo)航。具備這些能力后，多臺Zippy機器人可以協(xié)同工作，形成一個“蜂群”，在危險環(huán)境中執(zhí)行檢查或搜救任務(wù)，將人類從高風險工作中解放出來。

參考資料：DOI: 10.48550/arXiv.2505.05686