中商情報網訊：協作機器人是工業4.0時代的標志性產物，其核心在于突破傳統機器人與人類的物理隔離，通過安全交互設計實現人機共融作業。協作機器人正從“工具”演進為“智能體”，其價值不僅在于替代人力，更在于重構生產范式。隨著國產廠商突破核心技術封鎖，協作機器人有望成為中國智造的標志性產品，在全球市場中重塑競爭格局。

一、產業鏈

協作機器人產業鏈由上游核心零部件、中游本體制造與系統集成、下游應用與服務三大環節構成。上游核心零部件主要包括減速器、伺服系統、控制器、傳感器、編碼器等。中游為本體制造與系統集成，根據軸數劃分，協作機器人可以分為四軸協作機器人、六軸協作機器人以及七軸協作機器人等。下游為應用領域，協作機器人廣泛應用于工業、商業、醫療健康及科研教育領域等眾多行業。

資料來源：中商產業研究院整理

二、上游分析

1.核心部件成本結構

減速器、伺服系統及控制器是協作機器人的核心部件，占協作機器人總生產成本的70%以上。受惠于國產化進程加快及部署方式簡化，中國協作機器人核心部件的平均價格呈下降趨勢。例如，一個5千克有效負載的六軸協作機器人包括6個減速器、6個伺服系統、1個運動控制器、傳感器及其他部件。減速器、運動控制器、伺服系統、傳感器及其他部件分別占總成本的34%、23%、18%、10%及15%。

數據來源：中商產業研究院整理

2.減速器

近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的器件，中國減速器行業市場規模不斷增長。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰略咨詢報告》顯示，2023年中國減速器行業市場規模達到1387億元，2024年約為1448億元。中商產業研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規模將增長至1510億元。

數據來源：中商產業研究院整理

中國減速器企業在精密制造、技術創新和市場拓展方面取得了顯著進展，尤其在工業機器人、風電、半導體等高端領域逐步實現國產替代。雙環傳動、綠的諧波等企業在RV減速器、諧波減速器領域占據領先地位，而禾賽科技、寧波東大液壓等新興企業則通過技術突破和資本助力，在細分領域展現出強勁增長潛力。

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3.控制器

控制系統是智能機器人的核心，通常被稱為機器人的“大腦”。隨著機器人自主性提升和普及，全球對高性能控制系統的需求持續上升。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國控制器產業前景預測與戰略投資機會洞察報告》顯示，全球機器人控制系統市場中，從事獨立控制器供應的供應商的控制器銷量由2020年的0.27萬臺增至2024年的3.1萬臺，2020至2024年的復合年增長率為84.4%。中商產業研究院分析師預測，2025年全球機器人智能控制器銷量將達到5.29萬臺。

數據來源：中商產業研究院整理

中國機器人控制器行業重點企業包括匯川技術、埃斯頓、華中數控、固高科技、新松機器人、廣州數控等，這些企業在技術積累、市場份額及產業鏈整合方面均展現出領先優勢。

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4.伺服系統

伺服電機是機器人的動力系統，能夠將電能轉化為機械能，為機器人的動作提供動力,協作機器人通常使用整體式無框電機。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國伺服電機行業分析及發展預測報告》顯示，2024年中國伺服電機市場規模約223億元，較上年增長14.4%。中商產業研究院分析師預測，2025年我國伺服電機市場規模將達到250億元。

數據來源：中商產業研究院整理

中國伺服系統行業呈現“外資主導高端，國產加速替代”的格局。在新能源、機器人等新興領域，國產廠商憑借性價比和技術迭代搶占市場份額，未來十年有望在高端市場實現進一步突破。

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5.智能傳感器

傳感器能感知外界環境提供數據，使機器人能夠實時獲取周圍環境的信息。隨著技術的不斷進步和應用領域的拓展，中國智能傳感市場規模快速增長。中商產業研究院發布的《2025-2030年全球及中國智能傳感器市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，2023年中國智能傳感器市場規模為1336.2億元，近五年年均復合增長率達15.96%，2024年市場規模約為1551.2億元。中商產業研究院分析師預測，2025年中國智能傳感器市場規模將達到1795.5億元。

數據來源：中商產業研究院整理

中國智能傳感器行業在政策扶持與技術革新驅動下，已涌現出一批具備全球競爭力的重點企業，韋爾股份、歌爾股份、漢威科技等企業憑借技術突破在細分領域形成領先優勢。

資料來源：中商產業研究院整理

三、中游分析

1.全球協作機器人市場規模

協作機器人打破了傳統工業機器人與人類之間的隔離，實現了人機的近距離協同工作。近年來，隨著人工智能和機器人技術的快速發展，全球協作機器人市場規模呈高速增長態勢。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國協作機器人市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，全球協作機器人市場規模從2020年的36.1億元增長至2024年的101.1億元，期內年均復合增長率達29.4%。中商產業研究院分析師預測，2025年全球協作機器人市場規模將達到121.3億元。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

2.中國協作機器人市場規模

協作機器人行業正處于技術爆發與市場擴張的交匯點，國產廠商通過國產替代、性價比優勢和創新服務，正重塑全球競爭格局。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國協作機器人市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，2024年中國協作機器人市場規模達到約31.9億元，較上年增長20.32%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國協作機器人市場規模將達到35.1億元。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

3.中國協作機器人市場銷量

人機協作共融逐步成為市場趨勢，我國協作機器人銷量保持高速增長態勢。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國協作機器人市場調查與行業前景預測專題研究報告》顯示，2024年中國六軸及以上協作機器人市場銷量3.40萬臺，同比增長29.28%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國六軸及以上協作機器人市場銷量將達到4.35萬臺。

數據來源：GGII、中商產業研究院整理

4.不同負載的協作機器人市場占比

負載能力是衡量協作機器人工作能力的一個重要指標，它直接影響著機器人能夠完成的任務類型和工作強度。負載在7kg以內的協作機器人因其輕巧靈活、安全可靠等特點，被廣泛應用于工業制造、醫療、物流、教育科研等領域。中國協作機器人負載在7kg以內的輕負載協作機器人占據重要地位，比重為55.96%。

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5.協作機器人行業競爭格局

從全球來看，以出貨量計，全球協作機器人行業市場集中度較高，CR5達到46.3%。前五名企業中除優傲機器人不屬于中國外，越疆機器人、遨博智能、大象機器人和郁卡均屬于中國，中國企業在全球協作機器人市場份額中占比較大。

數據來源：中商產業研究院整理

當前，國內部分企業通過生產工藝改進、科研技術攻關，研發出的產品在性能和穩定性等方面已能夠達到國際水平，并實現了規模化應用，對國際廠商協作機器人產品逐漸形成替代。在工業應用市場主要廠商包括遨博智能、節卡機器人、艾利特、優傲、大族機器人，非工業應用市場主要廠商包括遨博智能、越疆、睿爾曼、優傲、艾利特。

數據來源：中商產業研究院整理

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6.協作機器人重點企業對比

中國協作機器人行業涌現出多家技術領先、市場影響力顯著的重點企業，如越疆機器人、節卡機器人、遨博智能、艾利特機器人、大族機器人、優傲、新松機器人等。這些企業憑借深厚的技術積累，在協作機器人領域實現了多項突破，如越疆機器人構建全技術鏈自研體，節卡機器人在驅控一體化技術上取得顯著進展，遨博智能實現核心部件國產化。

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四、下游分析

1.下游應用占比

協作機器人產品具有安全、靈活、易用等特征，同時其綜合成本較低、部署切換便捷、操作使用簡單，能夠在傳統工業機器人應用較為空白的工業細分領域進行補充，成為機械換人中重要的一環。2023年中國協作機器人下游應用領域主要包括汽車及零部件、3C電子、科研教育、醫療保健和機械加工等領域，這些領域分別占比24.6%、15.5%、12.8%、11.1%和9.6%。

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2.汽車零部件

隨著國內汽車零部件制造水平不斷提升以及新能源汽車的發展，汽車零部件行業也得到了快速發展。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國汽車零部件產業發展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2024年中國汽車零部件制造業營收約為4.62萬億元，較上年增長4.8%。中商產業研究院分析師預測，2025年汽車零部件制造業營收將進一步增長至4.78萬億元。

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3.消費電子

近年來隨著技術不斷創新，全球消費電子產品創新層出不窮，滲透率不斷提升，消費電子行業快速發展，并形成了龐大的產業規模。中商產業研究院發布的《2025-2030年中國消費電子行業市場前景預測及未來發展趨勢報告》顯示，2024年中國消費電子市場規模達到約19772億元，近五年年均復合增長率為2.65%。中商產業研究院分析師預測，2025年中國消費電子市場規模將達到20156億元。

數據來源：中商產業研究院整理

更多資料請參考中商產業研究院發布的《2025-2030年中國協作機器人市場調研及投資戰略咨詢報告》，同時中商產業研究院還提供產業大數據、產業情報、行業研究報告、行業白皮書、行業地位證明、可行性研究報告、產業規劃、產業鏈招商圖譜、產業招商指引、產業鏈招商考察&推介會、“十五五”規劃等咨詢服務。