機(jī)器人大講堂獲悉，超仿生角色人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)「首形科技」近日官宣成功完成Pre A輪融資。本輪融資由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投共同領(lǐng)投，五源資本、潯商創(chuàng)投跟投，其具體融資金額尚未對(duì)外披露。值得注意的是，首形科技此前在剛剛成立僅一個(gè)月的時(shí)候便獲得了德迅投資、奇績(jī)創(chuàng)壇、Taihill、智元機(jī)器人的投資支持。

據(jù)機(jī)器人大講堂了解，首形科技【全稱(chēng)：首形科技（上海）有限公司】成立于2024年6月，是一家專(zhuān)注于高端超仿生人形機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。公司致力于將尖端人工智能技術(shù)與類(lèi)人機(jī)器人技術(shù)深度融合至服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，打造兼具高度交互能力與逼真外觀的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

作為類(lèi)人機(jī)器人領(lǐng)域的探索者，首形科技以“引領(lǐng)世界走向更智能、更和諧的未來(lái)”為愿景，持續(xù)深耕人工智能與機(jī)器人技術(shù)的核心領(lǐng)域，涵蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)、大型語(yǔ)言模型、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、表示學(xué)習(xí)、自我監(jiān)督學(xué)習(xí)及革命性仿生皮膚技術(shù)等方向。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，公司旨在推動(dòng)機(jī)器人智能化與個(gè)性化發(fā)展進(jìn)程。憑借不懈的創(chuàng)新實(shí)踐，首形科技不僅加速服務(wù)機(jī)器人向更高智能化水平跨越，更以技術(shù)積累為通用人工智能（AGI）的實(shí)現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)支撐與可靠路徑。

在核心團(tuán)隊(duì)方面，首形科技核心團(tuán)隊(duì)由頂尖學(xué)術(shù)人才與行業(yè)專(zhuān)家領(lǐng)銜，匯聚多學(xué)科交叉創(chuàng)新力量。

創(chuàng)始人胡宇航博士畢業(yè)于美國(guó)哥倫比亞大學(xué)，深耕機(jī)器人自我建模、自主認(rèn)知及類(lèi)人交互系統(tǒng)領(lǐng)域，是美國(guó)自然科學(xué)基金會(huì)人工智能研究所項(xiàng)目成員、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人（上海）創(chuàng)新中心特邀開(kāi)發(fā)者，同時(shí)也是擁有廣泛影響力的自媒體博主。其學(xué)術(shù)成果曾在《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等國(guó)際機(jī)器人學(xué)頂級(jí)期刊，以及 ICRA、IROS 等權(quán)威會(huì)議上發(fā)表，前沿科研項(xiàng)目亦獲得了《紐約時(shí)報(bào)》《New Scientist》等國(guó)際媒體關(guān)注報(bào)道。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼材料總監(jiān)朱德航畢業(yè)于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)，專(zhuān)注于仿生皮膚硅膠材料技術(shù)研發(fā)，曾榮獲中國(guó)化學(xué)奧林匹克競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，其在材料科學(xué)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)積累為機(jī)器人仿生外觀的突破提供關(guān)鍵支撐。

此外，團(tuán)隊(duì)還吸納了來(lái)自英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院等全球頂尖學(xué)府的復(fù)合型人才，覆蓋機(jī)器學(xué)習(xí)、大模型多模態(tài)、機(jī)械工程、機(jī)器人學(xué)、具身智能、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、心理學(xué)及化學(xué)工程等多元領(lǐng)域，形成從底層算法到硬件工程、從人機(jī)交互到材料創(chuàng)新的全鏈條技術(shù)攻堅(jiān)能力。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，首形科技聚焦高端人形機(jī)器人賽道，以重塑人機(jī)交互模式為核心目標(biāo)。當(dāng)前，公司正著力開(kāi)發(fā)具備情感表達(dá)、環(huán)境感知及自然交互能力的擬人化機(jī)器人頭部，通過(guò)融合尖端AI 技術(shù)與先進(jìn)機(jī)器人工程，賦予機(jī)器生命感與交互智慧。

首形科技的核心技術(shù)之一CharacterMind創(chuàng)新性地將情感AI與人臉機(jī)器人相結(jié)合，構(gòu)建起多樣化“角色心靈”系統(tǒng)。該技術(shù)不僅能精準(zhǔn)識(shí)別、解讀人類(lèi)情緒，還可根據(jù)交互場(chǎng)景動(dòng)態(tài)生成適配的情感表達(dá)，讓機(jī)器人呈現(xiàn)差異化角色個(gè)性，實(shí)現(xiàn)深層次、個(gè)性化的情感交互體驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，首形科技進(jìn)一步將人臉機(jī)器人硬件與大語(yǔ)言模型（LLM）深度耦合，創(chuàng)始人胡宇航發(fā)表于《Science Robotics》的研究成果，為機(jī)器人自監(jiān)督學(xué)習(xí)與情緒預(yù)測(cè)奠定了理論根基，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通過(guò)自主學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜表情模擬與肌肉運(yùn)動(dòng)控制，大幅提升人機(jī)交互質(zhì)量。

基于前沿技術(shù)積累，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無(wú)刷微型電機(jī)三大產(chǎn)品線(xiàn)：

Elf系列：作為超逼真類(lèi)人機(jī)器人，具備30個(gè)自由度，依托精密控制系統(tǒng)與AI學(xué)習(xí)算法，Elf V1可實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、智能對(duì)話(huà)與自主學(xué)習(xí)，打造沉浸式交互體驗(yàn)；

Lan系列：以高性?xún)r(jià)比為核心，搭載10個(gè)自由度與仿生皮膚，在保證動(dòng)作流暢性的同時(shí)，兼顧輕量化與經(jīng)濟(jì)性，適配移動(dòng)服務(wù)場(chǎng)景需求；

高性能無(wú)刷微型電機(jī)：專(zhuān)為機(jī)器人面部精細(xì)動(dòng)作設(shè)計(jì)，憑借超靜音、高響應(yīng)特性，結(jié)合緊湊輕巧與節(jié)能優(yōu)勢(shì)，為下一代擬人化交互提供關(guān)鍵硬件支撐。