多功能苗木移植機(jī)正在移植苗木

梅雨季，江南林間滴答作響。

浙江長(zhǎng)興苗木省級(jí)林業(yè)機(jī)械裝備創(chuàng)新試驗(yàn)基地，一臺(tái)苗木移植車(chē)正在林間緩緩前行，起吊臂穩(wěn)穩(wěn)托起一株胸徑40厘米、重達(dá)3噸的銀杏樹(shù)，履帶輕松地跨越溝渠與泥濘，一人一機(jī)便完成整個(gè)流程。在場(chǎng)的苗木種植大戶(hù)感慨：“像這種地形，以前大型設(shè)備根本開(kāi)不進(jìn)來(lái)。”

這臺(tái)集挖、吊、平、運(yùn)、整于一體的機(jī)械，被當(dāng)?shù)孛甾r(nóng)稱(chēng)為“苗木全能車(chē)”，被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為“四不像”。它既不像復(fù)雜的挖掘機(jī)和吊車(chē)，也不像簡(jiǎn)單的運(yùn)輸車(chē)和推土機(jī)，卻在多種復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮出組合型效能，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能、協(xié)同作業(yè)。

浙江省地形以丘陵山地為主，立地條件復(fù)雜，長(zhǎng)期制約林業(yè)作業(yè)的效率與安全。為破解這一難題，浙江省林業(yè)科學(xué)研究院依托國(guó)家林草裝備科技創(chuàng)新園建設(shè)，會(huì)同高校、企業(yè)共同研發(fā)了多功能苗木移植機(jī)，為苗木產(chǎn)業(yè)開(kāi)啟林業(yè)機(jī)械化新時(shí)代打下基礎(chǔ)。

過(guò)去，大規(guī)格苗木出圃需5至10人協(xié)力挖掘，并需要專(zhuān)業(yè)吊機(jī)吊運(yùn)，陰雨天氣更是無(wú)法起苗、吊運(yùn)。如今，無(wú)論苗木規(guī)格大小、地形條件如何，即使在連續(xù)陰雨天，多功能苗木移植機(jī)也能實(shí)現(xiàn)高效出圃、精準(zhǔn)移植。

多功能苗木移植機(jī)可輕松跨越溝渠和泥濘

浙江省林科院林業(yè)裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年，突破丘陵山地苗木作業(yè)四大關(guān)鍵技術(shù)，打造出真正適應(yīng)多地貌、多任務(wù)、多功能的作業(yè)平臺(tái)。

一是高越障能力履帶式伸縮底盤(pán)，具備自適應(yīng)懸掛與液壓協(xié)同平衡系統(tǒng)，能跨越1.5米溝壑、穩(wěn)定爬坡30度，有效應(yīng)對(duì)非平坦林地。二是吊挖雙臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，采用雙臂組合結(jié)構(gòu)，吊臂可吊重5噸以上、起吊高度超4米，配合挖斗精準(zhǔn)作業(yè)和短駁運(yùn)輸平臺(tái)進(jìn)行高效轉(zhuǎn)運(yùn)。三是輔助支撐重心自調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過(guò)兩側(cè)液壓支撐機(jī)構(gòu)與前后滾筒液壓平衡機(jī)構(gòu)，保障靜態(tài)與動(dòng)態(tài)作業(yè)安全平穩(wěn)，適應(yīng)不同土球直徑和不同徑級(jí)苗木的移植要求。四是全液壓多模塊操作系統(tǒng)，采用壓力與流量分離控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作協(xié)同作業(yè)，效率提升30%，油耗降低20%，克服了山地作業(yè)發(fā)力不穩(wěn)、有氣無(wú)力的難題。

同時(shí)，多功能苗木移植機(jī)搭載自主研發(fā)的多功能作業(yè)裝置，具備125度的旋轉(zhuǎn)角度和最大3.3米的伸展半徑，可高效完成大苗土球挖掘、開(kāi)溝、回填等全過(guò)程作業(yè)。配備360度旋轉(zhuǎn)液壓吊裝系統(tǒng)和三節(jié)伸縮吊臂，最大吊重達(dá)5噸，起吊高度達(dá)4米，可吊裝搬運(yùn)土球直徑達(dá)2米的大規(guī)格苗木，即使在斜坡或溝坎地形中也能行走自如。采用加長(zhǎng)伸縮液壓履帶底盤(pán)和全液壓平衡支撐系統(tǒng)，在高達(dá)45度坡面的復(fù)雜地形條件下，真正實(shí)現(xiàn)山地也能輕松吊苗。

林業(yè)裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人張建研究員介紹，據(jù)測(cè)算，該設(shè)備作業(yè)效率是人工的7倍以上，起挖成本可節(jié)省70%以上，特別對(duì)大規(guī)格苗木，節(jié)本增效更為明顯。以年移栽3000株為例，每年可節(jié)省人工費(fèi)用240萬(wàn)元，苗木成活率提升15%以上，實(shí)現(xiàn)了降本、提質(zhì)、增效。

作為全國(guó)苗木主產(chǎn)區(qū)，浙江的景觀苗木、園林苗木、生態(tài)修復(fù)苗木年需求量龐大，但長(zhǎng)期面臨勞動(dòng)力緊缺、作業(yè)效率低、用工成本高、機(jī)械適應(yīng)性差等問(wèn)題。如今，隨著多功能苗木移植機(jī)的應(yīng)用，大規(guī)格苗木移植進(jìn)入了機(jī)械時(shí)代。

“從能用到好用，我們要去打通苗木機(jī)械化‘最后一公里’。”團(tuán)隊(duì)青年科技骨干張文福博士說(shuō)，未來(lái)，項(xiàng)目將圍繞設(shè)備輕量化、小場(chǎng)地適配、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模塊化等方向持續(xù)迭代優(yōu)化，打造更適合城市綠化、小型苗圃、丘陵造林場(chǎng)景的苗木作業(yè)智能一體機(jī)。

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