上海
前言
“運動智能新物種”
前華為天才少年、智元機器人聯合創始人兼CTO稚暉君帶來了最新作品靈犀X2-N輪足機器人，稚暉君稱其為“運動智能新物種”。
靈犀X2-N設計靈感來自中國神話中的哪吒，最大的特點之一就是能夠在雙足和雙輪形態間自由切換，從足變成輪用時非常短，幾乎不到1秒。
視頻里，這臺機器人還展示了非常強悍的能力，可依靠本體感知攜帶物品盲走樓梯，并依據地形特征完成輪足轉換。
這款機器人的全身協調能力相當強，無論是單足還是雙足從臺階上落下，極短時間內就能控制好身體，還能在較陡的坡度上完成原地轉身等動作。
同時靈犀X2-N的魯棒抗沖擊（魯棒性：指系統、算法或模型在面臨不確定性、干擾、噪聲或參數波動時，仍能保持穩定性能和正確輸出的能力）表現優秀，無論是用手推還是用腳踹，都能維持很強的穩定性，根本不會倒。
不僅如此，得益于輪足自由切換的能力，這款機器人還具有如下能力。
邊走邊滑：支持前進和后退。
高效移動：可保持上身姿勢不動的情況下，下體自由活動。
平穩作業：
同時和已經發布的靈犀X2一樣，X2-N也擁有腿部6自由度的活動能力，并選用了親和性較高的柔性材料，讓機器人擺脫了傳統 “鋼筋鐵骨” 的冰冷感，更適合面向家居場景。
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文章來源：快科技??????
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