也許我們都低估了機器人的發展速度。

昨日，烏克蘭第3獨立突擊旅發布消息稱，在哈爾科夫地區，他們首次成功地僅憑無人機和自殺式地面作戰平臺，迫使俄軍士兵向無人裝備投降。該通報稱：“歷史上第一次，俄軍士兵在純粹由機器人系統發起的進攻中投降。”換句話說，機器人的出現，讓俄烏沖突發生了前所未有的變化。

時間再向前回撥幾天，7月2日，消息稱烏軍的人工智能（AI）戰斗機器人已經裝備了美國口徑為0.5英寸（約1.27厘米）的M2勃朗寧大口徑重機槍，目前正在烏克蘭戰場上發揮作用。

可以說，物理AI、機器人、具身智能這些技術或許成為未來戰場決勝的關鍵。戰爭形態也正在從“碳基主導”向“硅碳融合”演進。

那么，軍用機器人背后有什么值得關注的信息，我國又有什么軍用機器人正在發展？

軍用機器人怎么分類

軍用機器人正全面滲透各作戰領域，涵蓋空中無人機（UAV）、水面無人艦艇（USV）和水下無人潛航器（UUV）。其中，地面機器人（UGV）因面臨的地形最復雜、與環境交互最頻繁，成為技術難度最大的領域；無人機發展速度也正在快速發展中。

在地面方面，軍用地面機器人類型多、需求大。國外已有不少列裝并投入實戰，如美國的Pack Bot、TALON 等系列。國內暫無明確分類，通常按平臺重量分為微型（≤10kg）、小型（10kg~50kg）、輕型（50kg~100kg）、中型（100kg~500kg）、重型（500kg~1000kg）及無人車（＞1000kg）等。

地面機器人的技術特征體現在多個維度：感知層需整合激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、視覺攝像頭、慣性導航系統（INS）等設備，實現厘米級定位與障礙物識別；決策層依靠機器學習算法處理海量數據，比如用卷積神經網絡（CNN）進行目標識別，用強化學習（RL）規劃路徑；執行層則要適配輪式、履帶式、腿足式等多種運動機構，以應對沙漠、山地、城市廢墟等復雜地形。

在空中方面，21世紀以來軍用無人機在全球快速擴散，頻繁現身阿富汗、敘利亞、利比亞等局部戰場，應用潛力持續提升，目前已有超80個國家裝備各類軍用無人機。

根據天風證券，我國軍用無人機發展方向包括中高空長航時察打一體無人機、高速隱身攻擊無人機-無人僚機、分布式蜂群無人機。

無人機高技術壁壘的核心在于動力技術，光電、雷達等傳感器技術，通信數據鏈以及人工智能等技術，這些領域的發展將帶來顯著的價值拉動效果。

哪些量產應用值得關注

軍用機器人用處繁多，主要包括無人地面車輛（UGV）、無人飛行器（UAV）和無人水下航行器（UUV）。以下從幾個值得關注的應用進行盤點。

第一是運輸機器人，顧名思義主要作用是運輸物資和人員。通常采用輪式、履帶式或四足仿生設計，能夠在復雜地形中運送彈藥、炸彈及其他物資，部分還可用于戰場傷員撤離。

2024年珠海航展，無人機“九天”首次亮相珠海航展，它是一款可靈活配置的重型無人機，既能當運輸機，也能掛導彈和無人機，是我國目前最大的可靈活配置多用途重型無人機。

第二是搜索與救援機器人，能夠在人類難以到達的區域執行任務。比如日本在福島核事故中部署的救援機器人能在高輻射環境中探測環境并搜救幸存者。形態上也多種多樣，主要包括四組機器人、無人機等。

今年6月，由我國聯合自主研制的“急救（轉運）機器人”“智成醫療救治箱組”“便攜式急救設備”“海上遠程醫學救援裝備”四個“國際首創”智成醫學救援裝備在京亮相。

第三，排爆機器人，通過高精度傳感器探測地雷和爆炸物位置，由遠程操作員操控完成引爆或拆除任務，顯著降低清理雷區的風險。例如，iRobot PackBot在伊拉克戰爭中因其精準的排爆能力而廣受好評。

2024年珠海航展展出的“驃騎”四足機器人，憑借動態平衡設計，能夠在復雜地形中執行排爆任務，適用于多種高危場景。

科幻作品中常有高智能重型機甲，現實中也有機械動力裝甲類機器人在戰場發揮作用，如克羅地亞的“MV-4” 掃雷機器人，它是多能機甲，為掃除戰亂遺留地雷而生，通體覆金屬鋼板，造型能保護關鍵系統，可換裝多種設備執行探查、消防、反恐等任務，但自主化程度一般，多需在1500米左右遙控操作。

第四，偵察與監視機器人，它是戰場情報收集的核心裝備。可以有地面的，也可以有飛行的。

地面四足機器人美國幽靈機器人公司研發的“幽靈V60”機器狗有一定代表性。它前后及側面裝有10多個攝像頭以實時感知環境，使用者可通過配套軟件工具控制其移動，借助算法、傳感器及全球衛星導航系統等能按指令完成任務，雖有腦 - 機接口控制試驗，但主要靠類似游戲控制器的控制板操控。

無人飛行器如2024年珠海航展展示的“麻雀仿生鳥”和“老鷹仿生鳥”。天上的仿生無人機不但在外形上很難與真正的鳥類區分，而且它們飛行時非常安靜，不會像旋翼無人機那樣發出明顯的噪音，因此很難被對手發現。

第五，武裝機器人，通過集成武器系統直接參與作戰任務。本次出現在俄烏戰場的機器人便是這類機器人。

2024年珠海航展上，一群特別像未來戰士的“機器狼”刷爆了屏幕。由中國兵器裝備集團有限公司研發的“機器狼群”無人作戰系統是在典型的四足機器人通用平臺上加裝不同設備，并借助集群作戰概念，讓它們能夠像真正的狼群那樣實現相互分工配合。

這些“機器狼”可在指揮車控制下在2公里范圍內協同作戰，續航時間達3小時，理論上每個“狼群”最多可由30只“機器狼”組成。考慮到巷戰復雜環境特性，為提高局部戰場態勢感知能力，“機器狼”還可與小型無人機配合作戰，實現異構無人集群高效協同作戰新模式。

除了身軀小巧的機器狗、機器狼，大型戰斗機器人也發展迅速。俄羅斯“天王星”-9是典型戰斗機器人，直接用于攻擊作戰。它不僅具備光電偵察、激光探測、雷達感知等多種手段，更有搭載在裝甲車輛上的指控模塊這一 “大腦”，其包含指控臺和戰場態勢顯控系統，可時刻下達指令，使“天王星”-9 擁有自主和手動兩種運行模式，具備預編程下的自動駕駛與情況處置能力。

“天王星”-9包括多個戰斗模塊。這些戰斗模塊搭載在輕量化、通用化底盤上，包括30毫米機關炮、反坦克導彈、機槍等，還可以根據戰場需求視情加以調整。

第六，訓練機器人，用于模擬實戰環境，提升士兵的作戰技能。

比如說，Polytronic International AG開發的機器人靶標（RT）系統，為步兵提供交互式實彈訓練，模擬真實作戰場景。近期研究通過人機引導機器學習技術，支持士兵在訓練中實時糾正機器人行為，優化訓練效果。

人形機器人用處多

今年無疑是人形機器人的爆發之年，事實上，人形機器人不僅可以作為陪伴機器人或者進廠打螺絲，還能在戰場上發揮重要作用。

《解放軍報》曾在文章中表示，具備生物學結構和人類環境天然適配性的人形機器人，能夠在復雜地形上采用仿生直膝行走與動態步態調整技術、多自由度混聯結構的關節設計，通過模擬人類肌肉的收縮與舒張，能夠在平坦地形保持常規移速的基礎上，靈活調整運動姿態，完成斜坡行走、跨越障礙物、攀登非連續臺階等復雜動作。

很多人或許都看過“天工”機器人奪得全球首個人形機器人半馬冠軍的新聞。“天工”機器人憑借動態平衡算法，能在非結構化地形連續攀爬 134 級階梯，展現出雙足形態在廢墟、樓梯等戰場的通行優勢

在武器裝備操作方面，類人機械臂搭載力觸覺傳感器，可完成絕大多數人類士兵的操作任務，實現類人關節結構與現役武器的無縫適配。

此前，俄羅斯一款機器人的仿生“手”可直接操作輕武器，能完成持槍瞄準、扣動扳機等動作，其射擊演示視頻引發熱議。

總之，人形機器人在戰場可適應復雜環境、執行復雜動作，提升武器操控與任務效率；能自主決策、作戰，優化戰術執行；與人協同編組，重塑作戰形態；耐受極端環境，持續作業，還可發揮心理震懾作用。

展望軍用機器人的未來

軍用機器人技術雖有顯著進展，但仍面臨多重挑戰：一是人工智能算法復雜性可能導致決策失誤，通信系統在網絡攻擊下穩定性易受威脅，盡管近期研究通過持續評估糾正機器人行為偏差，但其在復雜地形中的適應能力仍需優化以保障可靠性；二是自主武器的快速發展引發廣泛倫理與法律爭議；三是軍用機器人研發、部署與維護成本高昂。

展望未來，軍用機器人有幾個技術發展方向：一是集群技術（Swarm Robotics），讓大量自主無人機或機器人協同工作，具備偵察、監視和壓倒性防御能力，如 2024年珠海航展的“蜂群 2 號”陸戰車可攜帶48架無人機執行多樣化任務；二是AI技術，大模型也在加入到機器人中，讓機器人能理解士兵指令并實時傳達戰場觀察結果；三是人機協作，不論是外骨骼，還是士兵與機器人并肩作戰，這都需要更好的交互式控制接口；四是小型化，例如珠海航展的“機器狼群”四足機器人展現了小型化設計的機動性，這需要緊湊型嵌入式控制系統，支持高密度計算和低功耗運行。

參考文獻

[1]80集團軍：https://mp.weixin.qq.com/s/Tnu0zqZDYITlAIoFIdm-1w

[2]陸軍炮兵防空兵學院：https://mp.weixin.qq.com/s/D5owGe0V0QBvtReck3L8gw

[3]國金證券：https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202412231641392519_1.pdf?1734946865000.pdf

[4]天風證券：https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202205051563618559_1.pdf?1651777809000.pdf

[5]光大證券：https://img.shangyexinzhi.com/xztest-file/report/report_049e77c0eb5c5d907f82340f14cba8a7.pdf

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