四足機(jī)器人在展臺(tái)實(shí)現(xiàn)自主跟隨觀眾手持繡球與機(jī)器人互動(dòng) 圖片來源：每經(jīng)記者 張蕊 攝未上市機(jī)型在展臺(tái)上亮相手掌大的桌面端AI計(jì)算機(jī)DGX Spark 圖片來源：每經(jīng)記者 張宏 攝

7月18日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在第三屆中國(guó)國(guó)際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“鏈博會(huì)”）現(xiàn)場(chǎng)看到，在英偉達(dá)展臺(tái)，智平方Alpha Bot 2、加速進(jìn)化的加速T1、天工2.0、銀河通用Galbot（G1）依次展出。一只身披獅子服的四足機(jī)器人在無遙控操縱的情況下實(shí)現(xiàn)自主跟隨，引來不少觀眾拍照互動(dòng)。

此外，英偉達(dá)展臺(tái)還展出了尚未上市的桌面AI（人工智能）計(jì)算機(jī)，引得不少觀眾駐足。

今年上半年，具身機(jī)器人概念備受關(guān)注。不過，記者注意到，無論是在機(jī)器人比賽中，還是在各大論壇活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，具身機(jī)器人身邊總會(huì)出現(xiàn)操縱遙控器的工作人員。具身機(jī)器人要想在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，似乎還無法脫離遙控指令。

在鏈博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者注意到，一只身披獅子服的四足機(jī)器人卻能在無遙控操縱的情況下實(shí)現(xiàn)自主跟隨。

樞途科技創(chuàng)始人、CEO卓羽在現(xiàn)場(chǎng)告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，自主跟隨功能由算法驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，以具身機(jī)器人作為硬件平臺(tái)，集成自主開發(fā)的算法系統(tǒng)，使其具備環(huán)境感知、人類行為識(shí)別及自主決策能力。當(dāng)攝像頭對(duì)準(zhǔn)機(jī)器狗時(shí)，其可識(shí)別視覺信號(hào)并自主向鏡頭方向移動(dòng)；當(dāng)接收到人類問候動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人能夠識(shí)別交互意圖并主動(dòng)給予回應(yīng)。

不少觀眾手持繡球上臺(tái)與機(jī)器人互動(dòng)，而隨著繡球的位移，機(jī)器人可以迅速實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換，并實(shí)現(xiàn)自主跟隨。

談及機(jī)器人比賽中使用遙控器操縱的問題，他表示：“這些比賽非常有意義，體現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)控能力的大幅度提升。雖然現(xiàn)在還是用遙控的方式，因?yàn)閼敉猸h(huán)境復(fù)雜，若要機(jī)器人自主識(shí)別跑道、路線確實(shí)有難度。但是在格斗大賽中，機(jī)器人摔倒后能夠自己爬起來，這是非常大的技術(shù)突破。現(xiàn)階段，運(yùn)控能力及感知決策能力的提升是齊頭并進(jìn)的。”

他認(rèn)為，能否脫離遙控器實(shí)現(xiàn)自主跟隨，核心要看任務(wù)的難度和環(huán)境的復(fù)雜性。

談及具身智能當(dāng)前的痛點(diǎn)，卓羽表示，最大的痛點(diǎn)在于訓(xùn)練數(shù)據(jù)極度匱乏。與文本大模型可直接利用互聯(lián)網(wǎng)海量語料不同，具身智能所需數(shù)據(jù)根植于物理世界，當(dāng)前還比較依賴高成本的人工現(xiàn)場(chǎng)采集。樞途科技實(shí)現(xiàn)的技術(shù)突破是通過將互聯(lián)網(wǎng)視頻做3D重建，提取具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)。破解數(shù)據(jù)瓶頸是具身智能行業(yè)從業(yè)企業(yè)共同的目標(biāo)，相信在視頻采集、真機(jī)采集和合成數(shù)據(jù)的共同推動(dòng)下，具身智能機(jī)器人將具備更強(qiáng)的場(chǎng)景作業(yè)能力，在千行百業(yè)打造新質(zhì)生產(chǎn)力。

在英偉達(dá)展臺(tái)，一臺(tái)只有手掌大的桌面端AI計(jì)算機(jī)DGX Spark引得不少觀眾駐足。電視屏幕上播放著英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛對(duì)該機(jī)型的講解，觀眾一邊聽講解，一邊對(duì)照著說明書研究機(jī)器，并不時(shí)與同行者交流看法。

一名觀眾告訴記者，他平常從事的工作與AI計(jì)算機(jī)相關(guān)，對(duì)這臺(tái)機(jī)器很感興趣。與之前從發(fā)布會(huì)上了解的信息相比，現(xiàn)場(chǎng)看到這臺(tái)機(jī)器，給他最大的感觸是比想象中更小。

展臺(tái)工作人員告訴記者，已有不少客戶詢問該機(jī)型，不過該機(jī)型要等到九十月份才能正式上市。

工作人員表示，該機(jī)型是為開發(fā)者量身定做的桌面端AI推理和微調(diào)計(jì)算機(jī)。未來如果作為家庭的智慧大腦，實(shí)現(xiàn)智能家居的定制化指令操作，也是不錯(cuò)的選擇。